皮尔磁：AGV的平安防护之速度监控.docx

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1、皮尔磁：AGV的平安防护之速度监控皮尔磁：AGV的平安防护之速度监控导语：可挪动平台AGV小车可以高效、准确、灵敏地完成物料搬运的任务，近些年来，应用越来越广泛。可挪动平台AGV小车可以高效、准确、灵敏地完成物料搬运的任务，近些年来，应用越来越广泛。但作为一种带负载的可挪动物体，AGV在带来便利的同时，也可能会对人体产生碰撞造成伤害。相关平安标准ENISO13849-1:2021机械平安-控制系统的平安相关部件第一局部：设计通那么设计通那么EN1175-1工业车辆的平安电气要求电池驱动的车辆的通用要求EN1525工业车辆的平安无人驾驶车辆及其系统将来可能会被ENISO3691-4替换VDI25

2、10自动导引车系统AGVS速度控制要求根据AGV的大小和用处，常见的平安防护功能有急停按钮、平安扫描仪、平安触边、平安位置开关等等，这些外围平安传感器属于“外挂，直观可见，在进展AGV平安防护配置时比拟轻易会想到。而往往轻易被无视的一点是，AGV假如运行速度失控，也会对人员造成危害。EN1525对AGV的速度控制提出了必须的要求。平安等级判定控制系统的平安相关局部称为(SRP/CS)，对于平安等级的判定需要从平安回路SRP/CS的“输入逻辑输出来整体判定。输入模块化平安解决方案PNOZmulti2，给AGV带来全方位的保护。运动监控模块PNOZmEF1MM或者PNOZmEF2MM根据型号选择监

3、控1根轴或者2根轴可检测运动轴的速度信号，来实时监控小车的运行速度。对一根轴的速度监控假设要到达EN1525中最高要求的Cat3或者PLd级别，那么可以采用如下输入信号的方式逻辑在逻辑局部，用户可翻开图形化操纵软件PNOZmulticonfigurator，使用经历证的运动监控功能块实现丰富的符合EN61800-5-2的平安功能：SafeStop1:SS1SafeStop2:SS2SafeSpeedRange:SSRSafeSpeedMonitoring:SSMSafeDirection:SDISafeOperatingStop:SOS这些功能最高可达PLe/Cat4的平安等级，实时地保障AG

4、V小车运行速度符合设计的平安要求，极大地减少不必要的停顿时间。输出在输出局部，一旦检测到速度超过限值，那么触发系统中的平安输出切断驱动器的相应信号。这样，就完好实现了速度控制平安相关局部的SRP/CS。软件中丰富的逻辑元件可以使速度控制功能和外围传感器信号进展完美的配合。PNOZmulti2可编程平安控制器可以将多个平安功能集成在一套系统中，其基于模块化可扩展带来了极大灵敏性，图形化的编程软件也非常简单易上手。皮尔磁作为市场上为数不多的可以为AGV提供完好平安解决方案的供给商，在物流搬运行业拥有成熟的解决方案，凭借对平安标准的精准理解，帮助用户实现AGV的平安高效运行。皮尔磁中国销售咨询热线：4006400650声明：本文内容由企业提供，如涉及版权、机密问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！