台达网络产品在无纺布消费线中的应用.docx

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1、台达网络产品在无纺布消费线中的应用王丽珍导语：本文主要介绍了台达通过网络产品整合，将其应用于高速针刺机无纺布的系统控制。【摘要】本文主要介绍了台达通过网络产品整合，将其应用于高速针刺机无纺布的系统控制。【Abstract】ThipapermainlyintroducetheDeltanetworkproductintegration,anditapplicationinhighspeedneedle-punchingmachine(non-woven)systemcontrol.【关键词】网络产品；无纺布；系统控制【Keywords】networkProducts;non-wovenfabri

2、c;systemcontrol无纺布又称之为不织布，是新一代环保材料，具有强力好、透气防水、环保、柔韧、无毒无味、廉价等优点。适用于农用薄膜、鞋材、制革、床垫、子母被、装饰、化工、印刷、汽车、建材、家具等行业，包括服装衬布、医疗手术衣、口罩、帽、床单、礼品袋等等，受到广泛民用品制造厂家的青睐。而针刺设备是制造无纺布的主要设备之一。本文主要介绍台达网络产品整合应用于高速针刺机无纺布系统控制，本次共2条消费线成功应用，其中，一条消费线为5组针刺，另一条消费线4组针刺。以下以5组针刺为讲明，4组针刺应用同一控制。1工程简介无纺布消费线设备主要有分为两局部前纺和针刺。前纺包括：送棉箱、松开机、气压棉箱

3、、梳理机、铺网机；针刺包括：针刺机组根据用户需求选择机组、烫平、储布架、压辊、收卷。其中根据针刺所对应的刺位可分为：倒刺、正刺、异位对刺。针刺机传统的控制一般是一组设备使用1台PLC、1台HMI、AMD进展控制MODBUS通讯。操纵方便，但是布线及通讯复杂，抗干扰性能差，通讯间隔短。此外，传统控制，大量的通讯程序使小型的PLC的内存16ksteps受到极大的考验。由于设备要求通讯速率高、PLC程序内存大等问题，大局部设备厂商都选用S7-300、三菱Q系列等大中型PLC进展控制。整体消费线设备及消费工艺主要参数如图1所示。图1整体消费线设备及消费工艺主要参数2设备示意图及控制工艺设备示意图如图2

4、所示，消费线控制形式主要有：手动控制、单机自动、整线控制。机械主要参数有：针刺修正系数、入料传动系数、出料传动系数、布针密度、速度修正系数。机械参数主要用于主要消费参数有：针刺密度、针刺频率针频、入料速度、出入料速度牵伸比、托网上下限、剥网上下限、原点设置。其中，机械参数主要做为实际运行速度校正调整。消费参数倒刺、正刺只有1组托网上下限、剥网上下限、原点设置，如图3所示。异位对刺设置区有2组托网上下限、剥网上下限、原点设置，如图4所示。图2设备示意图在整线控制形式下，选择单组旁通穿越功能，出入料正刺运行，针刺停顿。所有速度取决于前纺速度前级速度，即改变前级速度所有速度都会自动更变，同时，速度的

5、加减不影响针刺密度。图3消费参数倒刺、正刺只有1组托网上下限、剥网上下限、原点设置图4异位对刺设置区有2组托网上下限、剥网上下限、原点设置消费所有工艺参数可通过HMI的16bit配方存储，同时，可添加当前配方产品名称备注，如图5所示。图5消费所有工艺参数可通过HMI的16bit配方存储3系统网络控制图系统网络控制图如如6所示。图6系统网络控制图4网络控制组态PLC及HMI参数设置由于本次HMIDOP-B10E615应用跟PLCDVP28SV00R通讯走的是Ethernet，因此我们需设置HMI跟PLC所对应的IP地址DVPEN01-SL默认网关为192.168.1.5。通讯设置见图7。图7通讯

6、设置CANopen设置及程序应用本次应用，所有变频器都选用C2000进展控制。控制形式为CANopen总线控制。组态图如图8所示。图8组态图CANopen总线控制节点配置设置是CANopen协议必不可少的。以下配置仅以1号节点为讲明，其他节点配置一样。主站形式设置。首先选择“网络后，再选择“主站参数。本例为CANopen为Master。如图9所示.图9主站配置PDO配置设置。PDO分为ReceivePDO和TransmitPDO，可根据实际工艺要求选择相应的PDO。本次应用PDO设置分别为：ReceivePDO：Outputfrequency输出频率、Outputcurrent输出电流、Out

7、putvoltage输出电压、Errorcode错误信息。同时，选择传输种别。如图10所示。图10ReceivePD0配置设置TransmitPDO：Operationcommand操纵命令、Frequencycommand频率命令，同时，选择传输种别。如图11所示。图11TransmitPD0配置设置读取Master相关配置信息，即PDO所对应的D存储单元地址。如图12所示。图12节点列表配置5网络产品特点Ethernet特点.效系统响应时间，100BASE-TX(100Mbit/s，10Mbit/s).增加扩大节点依路由器设定)符合TCP/IP协定的手/自动资料连结设定最大连接4埠)，支持

8、由DHCP自动提供IP地址给电脑，共统统讯协定ModbuTCP。.邮件功能延伸。SMTP提供四组e-mail帐号供设定。.自动校正PLC时间SNTP、密码保护功能、简易防火墙保护功能。CANopen特点台达DVPCOPM-SL为SV系列左侧扩展模块，支持CANopen标准DS301或者DS4.02协议。与SV连接使用CANopen总线应用时，DVPCOPM-SLMaster负责PLC与总在线所有从站数据的交换。Master将PLC数据传送到总在线的各各从站，实现主从站间的数据交换。主要功能特点如下：灵敏通讯地址设置。通过地址开关设定正当地址1-127。可靠快速的通讯速率。根据实际应用情况选择对

9、应波特率：10kbps、20kbps、50kbps、150kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1Mbps。本例使用1M通讯速率取代传统的MODBUS9600E，7，1。支持PDO、SDO、EmergencyProtocol效劳。RxPDO最大支持200个，数据16Bit、INT、UINT、WORD最大支持390个字节；TxPDO最大支持200个，数据16Bit、INT、UINT、WORD最大支持390个字节；每个从站最多可配置8个RxPDO和8个TxPDO。支持事件触发、时间触发、同步周期、同步非周期传输。传统的MODBUS通讯程序复杂，通讯实效慢，同时，占用主机大量内存

10、。DVPCOPM-SL方便快捷的映像数据区的应用，不但解决了繁琐的读写程序内存，同时，大大减少了主机运行的扫描周期。传输间隔远。最高可传输间隔为5000M10kbps，本例使用25M1Mbps。优越的抗干扰特性。6系统应用设置系统应用配置如表1所示。7总结实际使用证实，CANopen总线的应用以通讯速率快、通讯间隔远、程序简便大大减轻占用主机程序容量、布线简单、抗干扰才能强、易维护等上风，取代了MODBUS传输速率慢，通讯间隔短、编写程序复杂、控制程序容量大、易干扰、布线繁琐等传统控制形式。同时，相对主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制总线来讲，性价比获得了用户的良好评价及认可。此外，常见的陶瓷窑炉消费线、污水处理、玻璃设备、塑料轮胎、印刷等行业应用技术，对数据高速收集、集成监控、数据交换等类似控制，均可采用以上方案得于实现控制。0