一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法.docx

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1、一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法网络转载导语：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反响，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或者角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。简介servomotor是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电

2、机转子转速受输入信号控制，并能快速反响，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或者角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。的电子齿轮比怎么理解简单的讲，比方讲电子齿轮比是1系统默认，脉冲当量是1mm就是物体在你发1个脉冲时运行的间隔，留意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲，当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.也可这样理解就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服放大器就按照一个脉冲来运行，当电子

3、齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以此类推！电子齿轮比设置方法以电机最高转速为目的的设置旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用以下方法设置1条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev2计算讲明相对于3000R/min转速脉冲频率为81923000/60=409600HZ=409.6KHZ当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ时，先将电子齿轮比的分子局部CMX和分母局部CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的

4、脉冲频率，此时伺服电机速度为10/409.6300073R/min假如未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.3设置方法10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。73CMZ/CDV=300R/MIN因此，CMX分子可设置为300，CDV分母可以设置为73.控制器的脉冲输出频率为100KHZs时的转速为3000300/73100000/409600=3009R/MIN本实例中忽略了所有的构造条件，而实际应用中必须考虑局部的分辨率，假如忽略分变率最终导致产品无法使用。伺服电机的电子齿轮比方何确定1

5、、电子齿轮比参数介绍所谓“电子齿轮功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速可以到达需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，假设不修改电子齿轮比，那么电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，假设将电子齿轮比设为2：1，或将每转脉冲数设定为5000，那么此时电机可以到达2400rpm转速。例如：电子齿轮比设为1：1或每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz2、每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下16的顺序，计算每转脉冲数或电子齿轮比。留意：1每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转

6、1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要留意的。特殊情况假设算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。2P202和P203超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进展设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。3不加特殊讲明现出场的电机编码器分辨率均为2500PR。4指令单位并不代表加工精度。在机械精度的根底上细化指令单位量，可以进步伺服的定位精度。比方在应用丝杠时，机械的精度可以到达001mm，那么001mm的指令单位当量就比01mm的指令单位当量更准确。3、电子齿轮的设定实例举例：上面例子的补充讲明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0001mm，所以脉冲个数是500015000。编码器反应脉冲是131072一转伺服电机，但由于变速机构，故32。