永宏PLC在倍捻机上的应用.docx

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1、永宏PLC在倍捻机上的应用 谢鸿帛 导语：本文介绍了永宏PLC在倍捻机上的应用。倍捻机的主要用于纺织产业，其用处在于可以设置一定的捻度进展加捻，并且其卷装容量增大，加捻质量大幅进步，较低的层高，十分合适操纵。永宏PLC作为该消费线控制核心，主要完成的是倍捻机各部件的协调运行以及一些重要工艺参数的可调节设置，相对于老式的齿轮箱配置可控才能更强 一 工程简介 1.1 行业分析 倍捻机主要应用于纺织行业，加捻后的纱线可以进步原纱的性能，便于在纺织上的应用。目前大多数中小型机械厂均参照国外的机械构造进展改装来实现，早期时候控制一般是由一个主电动机来带动的，通过齿轮箱传输动力来做锭子的旋转、卷绕辊转动、

2、横向行动的移纱杆重复运动这三个局部的动作。每一个传输动力的零件依靠4个齿轮箱来传输动力，横向挪动移纱依靠成形的凸轮来工作。如图1-1 图1-1 齿轮箱 1.2 方案背景 传统的倍捻机齿轮箱有工作难度大、工作的时候噪声非常大、漏油现象，尤其是变换消费品种的时候要花的时间长和步骤复杂等缺点。当纱线品种不同时，齿轮箱的齿轮尺寸以及定型凸轮的构造，所以齿轮箱的灵敏性不够强；而且由于这样的机械架构导致了倍捻速度不可以太快，严重影响了工作效率；最后是其价格也相对较高。而采用我们永宏PLC作为控制核心，在本钱和工作效率可以大大进步，而且针对不同的工艺的要求可以简单的进展修改。 1.3 客户需求 倍捻机在做消

3、费的时候，有两个重要的质量要求：对纱线进展卷绕时，纱线成型的纹理是不可以重叠的；其次，纱线成筒后，两边不可以出现掉线的问题。在这个的根底上，还要求整个机器的启动配合，主要包括锭速电机、卷绕电机以及移纱杆横动速度的同步。 1.4 解决方案 1.4.1 防重叠设计 纱线出现重叠现象主要是由于卷绕与横动速度配合问题导致，因此在程序中，将横动速度设置为三个，并且增设了软边缩进。此方法不仅可以让重叠概率大大降低，而且软边缩进在一定程度上也可以打乱有规律的布线，进而进一步减小重叠的可能性。 1.4.2 防掉线设计 纱线的掉线问题主要原因有三种：机械振动；脉冲输出错误；工艺参数设置不够良好。在脉冲输出错误方

4、面，采用的是子程序计算完全后再进展使用，并且尽量在知足运行要求的条件下简化伺服流程，降低出错的概率。 1.4.3 启停同步设计 两台电机均采用的是变频器控制，考虑到机械惯性等外在因素后，对锭速变频器设置一对加减速时间，然后通过内部的一个函数计算，得出卷绕变频器的一对加减速时间，使得两台电机启停可以同步。而横动的同步，那么是通过通讯读取卷绕变频器的时候频率通过一些计算，转换为伺服横动的速度，然后使用伺服命令动态修改速度的功能，以实现伺服横动的同步要求。 1.5 施行结果 采用FBs-PLC作为控制核心，配合变频器、伺服电机、触摸屏实现倍捻机的功能，不仅在工艺设置的可调节性占有上风，而且整个机器的启停阶段也可以做到良好的配合，以确保捻度的保持性。由于机械的构造干扰比拟大，将屏蔽及接地设计好，对于机械的良好运行也比拟有保证。