吉泰科GK800T驱动器在钢带轧机上的应用_1.docx

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1、吉泰科GK800T驱动器在钢带轧机上的应用吉泰科GK800T驱动器在钢带轧机上的应用导语：吉泰科GK800T驱动器在钢带轧机上的应用摘要：介绍钢带轧机的作用和构造，设备无张力传感器，用张力开环控制，使用吉泰科张力专用驱动器GK800T，内置卷径计算，转矩控制。关键词：轧机、无张力传感器、张力开环，卷径计算，变频器，驱动器钢带轧机简介钢带轧机是通过压榨局部机械加压，将原料通过矫直，冷轧，形成钢带，并均匀收卷的工艺经过，系统图如下：放卷分部：被动放卷，由于原料本身刚性很强，所以是靠后面压轧局部拉动，进展被动放卷，无控制。矫直局部：由于材料是成卷扭曲的，材料本身会有扭曲，假如直接压轧会导致最终压轧后

2、的钢带不平整，所以需要通过矫直局部进展矫直。矫直原理如下列图：通过两组的矫直器进展四个维度的矫直，保证进入压轧局部的原料是平整的。压轧局部：由一台电机驱动，减速箱两个出轴，分别带动上、下压轧棍，通过调整上下压轧辊之间的间隙来控制压轧的压力，知足工艺要求，该局部采由PLC通过Modbus给定，进展速度控制。原理如下收卷局部：出于本钱考虑，收卷局部机械未采用张力传感器，完全由驱动器控制电机完成中心收卷功能。GK800T驱动器，通过设定的初始卷径和牵引的前馈及给定转矩信号，自动计算出当前收卷的线速度，保证收卷和压轧局部之间在任何卷径下张力保持一致。系统控制的要点1、压轧辊由于需要将圆形原料直接冷轧为

3、扁带状，压力以吨位单位，对于电机来讲负载极高，需要驱动能提供足够的转矩，GK800驱动器能在提供足够输出转矩时，并以平稳的速度运行。2、收卷局部是采用的中心收卷，并且由于没有张力传感器，需要驱动器通过内部计算收卷的电机转速来适应压轧的线速度。解决此问题的关键在于对压轧到收卷之间的无传感器张力控制。怎样才能控制恒定的张力？首先看下面几点：什么是张力？张力是材料延辊切线方向所受的拉力，Tension张力=Torque转矩/r收卷轴半径什么是张力控制？张力控制就是使实际张力保持在设定值一定误差之内，误差越小，控制效果越好。3、收卷经过中转矩恒定会如何？如下列图，根据公式Tension张力=Torqu

4、e转矩/r收卷轴半径，假如收卷的卷径越大，在恒转矩的经过中，材料的实际张力会越来越小，并非恒张力收卷4、系统为什么需要张力控制？对于这套系统，由于张力很大，需要防止系统张力对机械的破坏进步收卷的质量，防止出现初期由于张力过大收卷较紧，到卷轴直径变大后，导致外圈收卷很松，进而影响收卷效果。甚至会导致内部已经收好的材料在后期会崩开。吉泰科无传感器张力解决方案GK800T张力专用驱动器，具有以下功能：1、驱动器自带编码器接口，无需另外配置板卡，节约本钱；2、可在无张力传感器形式下，实现收卷卷径计算，实现恒张力控制；3、用户可自行设置锥度张力控制曲线，；4、具有滑动和高速滑动摩擦补偿；5、具有机械惯量补偿系数；通过设置卷轴初始卷径、系统设定张力和压轧的当前线速度，驱动器可通过内部实时计算卷径，来调整电机输出转矩及转速，到达稳定的张力控制效果。驱动器参数设置如下：结后语：经过简单的调试，收卷张力控制非常稳定，长期稳定运行，获得客户好评。关于吉泰科吉泰科一直围绕客户的需求持续创新，与合作伙伴开放合作，为客户提供全方位的配套驱动解决方案，创造最大价值。目前其产品和解决方案广泛应用于驱动行业各中、高端场合。公司始终坚持以奋斗者为本的理念，在经营方面秉承自主创新、精诚团结的企业精神，采用当代化企业经营理念，利用当代化治理工具，使企业的业务流程标准、高效。更多信息，请登录gtake