三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序〔指令带解释〕.docx

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1、三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序指令带解释三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序指令带解释电机技术及应用导语：M1250原点回归启动按键Y50定位启动(*参数)Y44轴停顿(*参数)M1250原点回归启动按键Y50定位启动(*参数)Y44轴停顿(*参数)Y40PLC准备完成(*参数)M1081电机手动状态M6401原点回归启动条件输出脉冲 T0H4K1500K9001K1原点回归专用指令T0PlcT0Plc）QD75H4QD75模块的首地址分配位置40K1500定位指令(*参数)K9001机械原点回归K1设定值SETY50执行电机的输出，需要进展职位处理Y50原点回归动作进展中(*电机的定位

2、启动输出)X50启动完成信号(*参数)X4C电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通M6501原点回归动作完成输出(采用维持处理，一直接通)断开条件：M6701电机发生SERVOERRORX48接通(*内部参数，报警输出)YA42*电机的M/C电源断开 RSTY50当电机完成原点回归后，直接对电机进展复位M1251原点回归动作进展状态指示灯当原点回归正在进展中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通原点回归完成后一直接通M1290原点回归的启动开关M1001原点回归时必须在手动状态下进展M100原点回归的输出(动作需要进展维持处理)原点回归的断开条件:M101全部原点回归执行完成M1012复位按键启动M105紧急停顿开关启动M1055M1053M1051是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进展设定选择SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进展设定写入进而改变行设定写入进而改变D120是速度值存储的字地址DMOV传送指令，D32数据传送指令(速度的值是任意设定的) DTOH4K1518D120K1JOG速度专用指令写入方法