新能源汽车电机驱动系统关键技术展望.docx

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1、新能源汽车电机驱动系统关键技术展望等已研制出基于双面冷却的IGBT模块与电机控制器产品，局部已随整车产品获得批量应用。基于硅基IGBT的电机控制器设计在将来相当长一段时间内仍将为市场的主流选择，硅基IGBT器件芯片与功率模块封装技术将在不断的优化迭代中获得提升。(二)智能门极驱动技术门极驱动技术是电机控制器中高压功率半导体器件和低压控制电路的纽带，是驱动功率半导体器件的关键。IGBT门极驱动除具有根本的隔离、驱动和保护功能外，还需结合IGBT自身特性，准确地控制开通和关断经过，使IGBT在损耗和电磁干扰(EMI)之间获得最正确的折衷2。智能门极驱动的两大主要特点分别为：主动门极控制和监控诊断功

2、能。主动门极控制是根据工作运行环境和工况，对IGBT开关经过进展主动精细化最优控制的一种方法。主动门极控制技术是当前IGBT应用领域的研究热点，其根本思路是把IGBT开通经过和关断经过分别划分为几个不同的阶段，针对某一问题只需对相应的阶段进展独立的门极调控，对其他参数产生很小的(甚至不产生)负面影响3。综上所述，智能门极驱动的应用，将有助于充分发挥功率半导体器件性能，如降低损耗、提升电压利用率等，并实现功率半导体器件的安康状态在线评估，知足电机控制器高平安性、高可靠性设计的目的。(三)功率组件的集成设计国际上典型的电机控制器产品为适应新能源汽车高功率密度、长寿命与高可靠性的要求，大多数的功率半

3、导体模块封装均为定向设计4，功率半导体器件与其他电子部件之间的界限日趋交融，基于器件的集成设计已成为新能源汽车电机控制器开展的新趋势。器件级集成设计技术主要分为物理集成与需求集成设计。物理集成设计是通过研究电机各个器件之间物理构造的集成设计方法，实现寄生参数、散热、机械强度等的平衡优化，实现机、电、热、磁等的最优设计，最终到达电机控制器高功率密度、高可靠性的设计目的。需求集成设计技术是指将整车和电驱动系统需求向前延伸至IGBT芯片设计、功率模块封装领域，根据整车设计与性能需求，建立以整车需求为导向，由系统向核心零部件自上而下的优化设计方法。其所带来的优势将是整车续航里程的增加或者电池容量需求的

4、降低。(四)其他关键技术除上文所述三大关键技术以外，还有下述几个关键技术需要在将来的新能源汽车产业引起重视。(1)EMC与可靠性设计也是实现新能源汽车电机控制器产业化的关键技术。EMC与可靠性设计是评价电力电子产品的关键指标。进展更有效的EMC设计是业内一直在追寻的目的。其中，基于有限元分析的方法建立“元件部件控制器的EMC高频仿真模型，研究失效机理，并结合试验验证，最终实现电磁兼容的正向设计，将逐渐成为主流的技术道路。(2)汽车功能平安设计可以消除或者显著降低由电子与电气系统的功能异常而引起的各类整车平安风险。当前电机控制器功能平安需求多为ASILC等级，但在将来，电机控制器功能平安需求或者

5、将提升为ASILD级，这需要复杂度更高、冗余性更强、可靠性指标更高的电机控制器产品设计5。(3)电机控制器产品的可靠性设计。电机控制器作为新能源汽车的核心驱动单元，其可靠性指标直接影响着整车的驾乘体验与市场口碑。德国和美国汽车电子厂商结合提出了鲁棒性验证(RV)方法6，该方法已经被英飞凌科技公司、博世集团广泛应用于半导体分立器件的可靠性设计分析，对于诸如电机控制器等的复杂系统，其适用性与有效性还在进一步探究中。三、驱动电机关键技术新能源汽车采用电动机取代传统的内燃机作为动力输出部件。随着新能源汽车对驱动电机宽调速范围、高功率密度、高效率等性能要求的进步，稀土永磁体励磁的永磁同步电机技术逐渐取代

6、传统直流电机、感应电机驱动技术作为新能源汽车的主流驱动电机解决方案。但是，随着驱动电机功率密度和效率的不断进步，传统构造和传统工艺制造的永磁同步电机也逐渐难以知足当前市场的竞争需求，各大传统主机厂和新兴造车权力迫切需要寻找新的技术解决方案。(一)扁铜线技术发卡式(也称为扁铜线)定子绕组如图1所示。采用发卡式定子绕组可以进步电机定子的槽满率，进而进步电机的功率密度。此外，发卡式定子绕组的端部尺寸较短，因此拥有更低的铜损和更好的散热性能。当前该类电机的消费技术、设备和专利，主要由日本、意大利和德国等传统汽车强国所引领。从2018年度开场，国内的深圳市汇川技术有限公司、松正电动汽车技术股份有限公司等

7、电动汽车零部件供给商也陆续发力，推出了自己的扁铜线电机产品。然而，相对于传统圆铜线绕组而言，扁铜线绕组的高频趋肤效应显著。对于大功率驱动电机，发卡式定子绕组带来的环流损耗也更加突出7,8。发卡式绕组的消费工艺复杂，扁铜线弯折后绝缘层容易损坏产生缺口或者破面。降低发卡式定子绕组的趋肤效应和涡流损耗是当前研究的热点。进步发卡式定子绕组的材料加工技术和制造精度将有利于该项技术国产化的推广。(二)多相永磁电机技术多相电机在输出一样功率时的母线电压低于传统的三相电机，且具有更小的转矩脉动和更强的容错才能9，因此适用于对噪声、振动、声振粗糙度(NVH)要求高的新能源汽车电驱系统10。以双三相永磁同步电机为

8、例，电机的两套绕组在空间上相距30电角度，消除了5次与7次谐波磁势，大大减少了电机的转矩脉动11,12。同时，双三相永磁同步电机两套绕组采用隔离中线设计，相比4相与5相电机，降低了系统的阶次，便于分析与控制，在电机与控制器发生故障时，控制算法不需要大的更改即可实现电机系统的容错运行控制，因此双三相永磁同步电机也成为了新能源汽车电机驱动系统研究的热点。(三)永磁同步磁阻电机技术永磁同步磁阻电机是“永磁同步电机+磁阻电机的交融，与传统永磁同步电机相比，其永磁体磁链较小、磁阻转矩较大，是一种少稀土/无稀土永磁电机方案。同时，其不但拥有很高的扭矩电流比、很高的功率密度、较低的磁饱和问题，还具有更宽广的

9、高效率调速范围。因此，该技术道路已经被应用于宝马公司的i3和i8系列车型(见图2)。永磁同步磁阻电机是当前行业界普遍看好的技术道路。但是其也面临着转子构造设计复杂、制造工艺复杂、制造设备本钱高、最优电流角度变化大等问题，是当前研究的重点和难点。因此，该技术的开展对于一些严重依赖廉价稀土永磁体、研发才能和制造加工才能差的企业将是不小的冲击。(四)轮毂电机技术轮毂电机的形式多样，但国内外的研究多集中在外转子轮毂电机1316。轮毂电机的应用可以给新能源汽车带来一系列明显优势：省掉了变速器、传动轴、差速器等机械传动局部，可以实现四轮分布式驱动，且留下更多的底盘空间给电池包。但是，驱动电机的轮毂化目前还

10、面临着一系列新的挑战，比方：大大增加了簧下质量和车轮的转动惯量、较难处理电机的防水和防尘问题、散热问题和较复杂的驱动控制算法等16。当前，Protean、Elaphe等国外企业推出了一系列产品样机(见图3)，并和国内亚太机电股份有限公司、万安科技股份有限公司等企业进展了国产化合作。而国内以湖北泰特机电有限公司为首的企业也紧随其后推出了一系列针对大型商用车辆和特种车辆的轮毂电机方案。(五)永磁体散热技术永磁体性能的稳定对于车用驱动电机的输出性能具有至关重要的作用。而工作温度的升高往往会永磁体产生退磁，进而降低驱动电机的转矩输出才能。过高的永磁体工作温度还会导致驱动电机的高效率运行区域缩小、功率因

11、数减小17。针对该问题，国内外学者在永磁电机的永磁体温度监测技术方面做了较多理论研究18。但是在新能源汽车驱动电机中，使用性能稳定的低本钱温度传感器来提供必需的温度监测功能仍然是当前唯一的可靠选择。目前针对电机散热方式的研究，往往都是基于定子和端部绕组的分析，假设能从电机转子的角度来研究电机的散热构造和散热方式，对于进步新能源汽车的动力稳定性有重要意义。此外，研制应用于高功率密度电机的耐高温永磁体那么能从根本上解决永磁体高负荷、高温工况下的磁性能退化问题。(六)其他技术在新能源汽车领域，我国还处于跟跑和起步阶段，将来还需要详细关注的领域有：超级铜线技术，串并联绕组切换电机技术，高耐压绝缘材料技

12、术，部分去磁化技术。此外，我国在高速轴承技术、无刷电励磁同步电机技术、电机电控深度集成等多个方面和西方兴旺国家仍然有着较大的差距，需要我国在将来产业布局和科研工程中进展重点攻关。假如一味依赖稀土永磁资源的优势，我国的新能源汽车产业在将来竞争中迟早会面临西方国家在环保问题上的技术壁垒。四、结语将来的5至10年度，新能源汽车将进入黄金开展期，我国作为世界上最大的汽车市场，将面临新一轮产业界洗牌。基于传统硅基IGBT的电机控制器在将来相当长一段时间内仍将是市场主力，但是随着SiC器件消费本钱的降低，高可靠性的800V高压SiC驱动系统将是下一代乘用车驱动控制器开展的方向。我国需警觉对“稀土永磁红利的依赖，提早布局前沿的电机设计技术、材料技术、先进制造加工技术和高精度加工设备，以应对将来西方兴旺国家利用其先进的少稀土/无稀土永磁电机技术道路来建立针对稀土永磁电机的技术壁垒。0