变频器的制动技术分析.docx

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1、变频器的制动技术分析网络转载导语：在通用变频器中，对再生能量最常用的处理方式有两种：(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻中，称之为动力制动状态;(2)、使之回馈到电网，那么称之为回馈制动状态(又称再生制动状态)。一、引言在通用、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态;或者当电动机从高速到低速(含停车)减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，假如变

2、频器中没采取消耗能量的措施，这局部能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。假如当制动过快或者机械负载为提升机类时，这局部能量就可能对变频器带来损坏，所以这局部能量我们就应该考虑考虑了。在通用变频器中，对再生能量最常用的处理方式有两种：(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻中，称之为动力制动状态;(2)、使之回馈到电网，那么称之为回馈制动状态(又称再生制动状态)。还有一种制动方式，即直流制动，可以用于要求准确停车的情况或者起动前制动电机由于外界因素引起的不规那么旋转。二、能耗制动利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单;对电网无污

3、染(与回馈制动作比拟)，本钱低廉;缺点是运行效率低，十分是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。一般在通用变频器中，小功率变频器(22kW以下)内置有了刹车单元，只需外加刹车电阻。大功率变频器(22kW以上)就需外置刹车单元、刹车电阻了。三、回馈制动实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的沟通电回送电网，进而实现制动。回馈制动的优点是能四象限运行,如图3所示，电能回馈进步了系统的效率。其缺点是：(1)、只有在不易发生故障的稳定电网电压下(电网电压波动不大于10%)，才可以采用这种回馈制动方式。由于在发

4、电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，那么可能发生换相失败，损坏器件。(2)、在回馈时，对电网有谐波污染。(3)、控制复杂，本钱较高。四、新型制动方式(电容反应制动)1、主回路原理整流局部采用普通的不可控整流桥进展整流，滤波回路采用通用的电解电容，延时回路采用接触器或者可控硅都行。充电、反应回路由功率模块IGBT、充电、反应电抗器L及大电解电容C(容量约零点几法，可根据变频器所在的工况系统决定)组成。逆变局部由功率模块IGBT组成。保护回路，由IGBT、功率电阻组成。 (1)电动机发电运行状态CPU对输入的沟通电压和直流回路电压d的实时监控，决定向VT1是否发出充电信号，一旦d比输入沟通电

5、压所对应的直流电压值(如380VAC530VDC)高到一定值时，CPU关断VT3，通过对VT1的脉冲导通实现对电解电容C的充电经过。此时的电抗器L与电解电容C分压，进而确保电解电容C工作在平安范围内。当电解电容C上的电压快到危险值(比方讲370V)，而系统仍处于发电状态，电能不断通过逆变局部回送到直流回路中时，平安回路发挥作用，实现能耗制动(电阻制动)，控制VT3的关断与开通，进而实现电阻R消耗多余的能量，一般这种情况是不会出现的。 (2)电动机电动运行状态当CPU发现系统不再充电时，那么对VT3进展脉冲导通，使得在电抗器L上行成了一个瞬时左正右负的电压(如图标识)，再加上电解电容C上的电压就

6、能实现从电容到直流回路的能量反应经过。CPU通过对电解电容C上的电压和直流回路的电压的检测，控制VT3的开关频率以及占空比,进而控制反应电流，确保直流回路电压d不出现过高。2、系统难点 (1)电抗器的选取 (a)、我们考虑到工况的特殊性，假设系统出现某种故障，导致电机所载的位能负载自由加速着落，这时电机处于一种发电运行状态，再生能量通过六个续流二极管回送至直流回路，致使d升高，很快使变频器处于充电状态，这时的电流会很大。所以所选取电抗器线径要大到能通过此时的电流。 (b)、在反应回路中，为了使电解电容在下次充电前把尽可能多的电能释放出来，选取普通的铁芯(硅钢片)是不能到达目的的，最好选用铁氧体

7、材料制成的铁芯，再看看上述考虑的电流值如此大，可见这个铁芯有多大，素不知市面上有无这么大的铁氧体铁芯，即使有，其价格也肯定不会很低。所以笔者建议充电、反应回路各采用一个电抗器。 (2)控制上的难点 (a)、变频器的直流回路中，电压d一般都高于500VDC，而电解电容C的耐压才400VDC，可见这种充电经过的控制就不像能量制动(电阻制动)的控制方式了。其在电抗器上所产生的瞬时电压降为，电解电容C的瞬时充电电压为c=d-L，为了确保电解电容工作在平安范围内(400V)，就得有效的控制电抗器上的电压降L，而电压降L又取决于电感量和电流的瞬时变化率。 (b)、在反应经过中，还得防止电解电容C所放的电能通过电抗器造成直流回路电压过高，以致系统出现过压保护。3、主要应用场合及应用实例正是由于变频器的这种新型制动方式(电容反应制动)所具有的优越性，近些来，不少用户结合其设备的特点，纷纷提出了要装备这种系统。由于技术上有一定的难度，国外还不知有无此制动方式?国内目前只有山东风光电子公司由以前采用回馈制动方式的变频器(仍有2台在正常运行中)改用了这种电容反应制动方式的新型矿用提升机系列。随着变频器应用领域的拓宽，这个应用技术将大有开展前途，详细来讲，主要用在矿井中的吊笼(载人或者装料)、斜井矿车(单筒或者双筒)、起重机械等行业。总之需要能量回馈装置的场合都可选用。