PLC和变频器在锌电解行车中的应用.docx

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1、PLC和变频器在锌电解行车中的应用网络转载导语：新锌电解行车采用plc和变频器控制，行走方面带有激光测距仪反应控制，能准确行走定位。提升方面采用绝对值编码器定位，抓具能准确停顿在目的高度，减少了设备事故，进步了效率。1引言老锌电解行车采用的是简单的继电器控制，电机通过减速机控制行车的提升及行走，即使通过变频器控制，也是简单的速度控制，假如需要在不同的行程中采用不同的速度，分段速度控制起来很困难，而且根据消费需要调整速度也极不方便。新锌电解行车采用和变频器控制，行走方面带有激光测距仪反应控制，能准确行走定位。提升方面采用绝对值编码器定位，抓具能准确停顿在目的高度，减少了设备事故，进步了效率。2锌

2、电解工艺及消费流程2.1锌电解工艺原理经净化后纯洁的硫酸锌溶液新液，以铅、银合金作阳极，纯铝压延板作阴极板，在直流电作用下，溶液中带正电荷的锌离子在阴极放电沉积，反响为：zn2+2e=zn阴极反响。而溶液中带负电荷的离子在阳极放电析出，主要反响为：2oh-2e=h2o+1/2o2阳极反响。硫酸锌溶液电解沉积总反响式为：znso4+h2o+e=zn+h2so4+1/2o2为了得到阴极板上析出的金属锌，需要用行车将阴极板吊至剥锌机上进展剥离。由于消费时，电解槽一直通直流电，行车吊放阴极板必须准确小心。假如阴极板放置在导电棒的位置不好，接触不良，会产生火花，导致人员及设备的损害。为了准确吊放阴极板，

3、行车上装有一系列的检测装置。2.2消费流程电解槽上的设备布局如图1所示。电解槽共分2列，每列53个电解槽。行车行走至要出锌的目的槽，然后放下抓具，当抓具下降至可以钩阴极板的位置时即低位位置，推杆电机推动抓具合钩，当合钩成功后，提升抓具至高位位置。行车将行走至空闲的剥锌机位置，然后下降抓具，放下带锌片的阴极板，推杆电机反向推动抓具脱钩，提升抓具，随后剥锌机开场剥锌。剥锌机每剥完一块阴极板，链条便向前挪动一步，当剥锌机剥完所有阴极板的锌片，阴极板已经被挪动到剥锌机的另外一列。另外一列的行车将不带锌片的阴极板提取放置在刷洗机上，进展刷洗阴极板，当刷洗完阴极板，阴极板又回到原先的一列，这列的行车将刷洗

4、完的阴极板放回刚刚出锌的槽，完成阴极板剥锌消费的一个根本流程。例如出第一列锌的消费流程图如图2所示。3控制系统的组成plc选用西门子300系列的可编程控制器，传感器选用倍加福pepper+fuchs电磁接近开关和倍加福激光测距仪，为了准确测量提升高度，系统设有绝对值编码器。推杆电机选用raco电机，行走和提升电机控制器选用施耐德schneider变频器。现场总线选用profibus-dp总线，使用et200m扩展i/o模块。由于行车现场离控制室最远间隔有130米，为了保证长间隔通讯质量，现场仪表与plc之间增加一个光纤模块通讯器，现场仪表信号经过光纤传送给plc。其控制系统架构图如图3所示。4

5、plc程序设计不管是1号行车还是2号行车，其手动操纵都是一样的，主要动作是行走至吊板目的位置，放下抓具到低位，然后推杆电机合钩吊阴极板，提升抓具至高位；再行走至放板目的位置，下降抓具至低位，然后推杆电机脱钩放下阴极板，提升抓具至高位，这样就完成了吊放板根本操纵。其plc程序设计流程图如图4所示。5变频器与plc通讯设置为了实现为变频器的控制，先进展变频器根本参数设置，首先需要设定电机的根本参数并选择宏。变频器采用profibus接口通讯卡，实现与plc通讯，在变频器1.9通讯菜单下设定通讯的8个控制字及8个状态字，附表所示。设置完成后，在plc编程软件里新建一个数据块用来存放变频器的控制字和状态字，调用sfc14和sfc15进展读写，完成plc与变频器的通讯，如图5所示。6完毕语plc和变频器控制的锌电解行车行走速度与提升速度均采用分段控制，并且在不同区域设置不同的限定速度。当实际位置离目的间隔较远时，速度相当较快；当实际位置离目的位置比拟接近时，行车速度为低速。采用plc和变频器控制的锌电解行车控制精度方面到达毫米级别，误差在1毫米内。对消费的操纵相对轻易，用设备解决准确停顿的问题，减少了平安事故发生，锌电解行车极大地进步了消费效率。