欧姆龙自动化网络在水处理行业中的应用技术.docx

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1、欧姆龙自动化网络在水处理行业中的应用技术欧姆龙自动化网络在水处理行业中的应用技术shenyan导语：可编程序控制器简称plc自从1969年由美国数字设备公司dec创造问世以来，在这短短的三十几年的时间里，获得了翻天覆地的变化和开展。1引言可编程序控制器简称plc自从1969年由美国数字设备公司dec创造问世以来，在这短短的三十几年的时间里，获得了翻天覆地的变化和开展。对于自动化技术的开展，plc是功不可没的。如今的plc可以按照要务实现大局部工艺流程的准确和快速的自动化控制。随着由plc和计算机构成的工厂自动化网络有了质的飞跃后，在大型系统、工艺相当复杂、控制要求高的场合中，原先用dcs系统的

2、，也渐渐被plc及其网络所取代。在这种情况下，plc网络在水处理行业被越来越广泛地采纳和使用。水处理行业主要分为净水处理和污水处理两大局部。净水厂控制系统通常分为水厂调度系统、加药间加氯间plc控制站、滤站plc控制站、送水泵房plc控制站等。各个控制站相对独立工作，通过有线网络进展通讯，将所有的数据信息送到水厂调度室进展处理，或者将一局部数据通过调度系统以无线或者有线通讯的方式送到城市的调度中心。对于污水处理来讲，要根据污水水源地状况来确定污水处理的工艺流程，由于污水处理工艺的不同而自控系统应用plc的要求也有所不同。一般来讲，整个污水处理厂都有总控室和多个现场控制站，站与站之间通过控制器层

3、网络或者信息层网络相连，然后全部连接到总控室，总控室的多台计算机、工作站和图形站都用信息层网络连接，这样和现场控制站构成了集中治理，分散控制，高速数据交换的工厂级自动化网络。plc自控系统是水处理厂的控制核心局部，对其公道的选型和设计，对污水厂能否高效、自动化的运行非常重要。然而，plc网络又是其中的重中之重，网络的好坏直接影响到污水厂的正常运行。在全世界范围内，欧姆龙一直是世界五大plc消费商之一。欧姆龙plc在水处理行业中主要使用cs1d/cs1或者cj1系列。而由这些plc组成的欧姆龙网络主要有三层：工业以太网，controllerlink网和devicenet现场总线。这三层网络已经被

4、广泛地运用在此行业中。下面主要以长沙市第一污水处理厂一期扩建工程工程为例，详细讨论欧姆龙自动化网络在水处理行业中的应用技术。2工程设计2.1工程概述长沙市第一污水处理厂一期扩建工程占地范围为：东至长捞公路，南临浏阳河，西临马厂管区，北接金霞开发区。用地面积10.61公顷，位于现有第一污水处理厂内及西北侧。一期扩建工程规模为18万吨/日，其中包括：1将现有第一污水处理厂3104m3/d的二级处理局部完善成带厌氧段的a/o工艺。2在现有3104m3/d处理的根底上，另扩建15104m3/d的带厌氧段的氧化沟二级处理才能，使第一污水处理厂的2020年规模到达18104m3/d。一期扩建工程包括两局部

5、，即污水采集管网及泵站局部和污水处理厂厂区局部。其中厂区局部工程内容包括：对长沙市第一污水处理厂内的污水处理、污泥处理设施及配套的附属设施改建和扩建。经污水处理厂处理后的水排入浏阳河后再汇入湘江。2.2工艺流程长沙市第一污水处理厂一期扩建工程工艺流程图如图1所示。align=center图1工艺流程图/align2.3欧姆龙plc和触摸屏的选择1欧姆龙plc现场控制站、分控站和远程现场站的plc采用目前omron公司最新产品cs1机型。omronplc产品货源充足、中文资料丰富、备品备件方便，技术效劳方便、国内维修便利等特点。cs1机型有以下特点：高速risc的cpu32位；程序容量：60k，

6、数据容量：128k，程序存储器带保护开关，锂电池保护程序，快闪存储保护数据；最大io点数：5120点不包括内部继电器位；电源电压范围：85132vac或者170264vac；根本指令处理速度：0.04s；特殊指令处理速度：0.12s；cpu带rs-232c可达115.2kbps端口，通过串行通讯设备，每套plc上最多能提供34个rs-232/422/485通讯口，通讯速率可达38.4kbps，用于连接现场仪表、外围通讯设备和触摸屏pt；对于每个串行通讯口，具备自定义协议的通讯功能协议宏功能protocolmacro，能与非本公司产品进展数据交换,便于和现场智能仪表相连；支持e_mail功能，能

7、以事件触发、定时触发及故障触发方式由plc向上位机发送电子邮件；具有电源出错履历、电源中断时间压栈、电源中断计数等电源维护功能；支持以太网ethernet、控制网controllerlink、设备网devicenet，并支持多网配置；使用最新的编程软件cx-p和仿真软件cx-simulator可以实现离线模拟仿真调试。2欧姆龙触摸屏为了便于现场操纵，在被控现场配置可编程显示终端，即触摸屏。选用的是nt631c。厂区分控站主站plc1、plc2、plc3触摸屏nt631c特性如下：全中文软件界面，硬件自带中文汉字库；显示器件：彩色；有效显示区域：10.4；显示分辨率：640480点；画面数目：3

8、000；通讯接口：rs-422a/rs-485口，rs-232c口，打印机口；电源电压范围：dc20.4vdc26.4v；采用32位risc芯片；运行寿命:25000小时。3欧姆龙网络系统设计3.1网络产品欧姆龙不仅提供品种诸多的plc型号，而且由plc组成的网络产品也是非常丰富。欧姆龙主要的网络有以下几种。如附表所示。align=center附表欧姆龙主要的网络类型/align可将以上的网络从高到低划分为三个层次：信息层、控制层和设备层。第一层信息网，包括工业以太网ethernet和sysnet，主要负责大量信息的收集和实时监控，对现场的plc、检测元器件和执行机构实行中央集中控制，最新的工

9、业以太网技术cip技术在商用以太网的根底上增加了工业级的实时性，已成为最通用最高速的一种信息网络。第二层为控制层，包括sysmaclink、pclink和controllerlink，控制层网络的特点是高速、高可靠，合适plc与计算机、plc与plc及其它设备之间的大量数据的高速通讯。最底层网络为设备层，它们有sysbus、sysbus/2、compobus/ddevicenet、compobus/s、profibus-dp、modbus等，这一层用于plc与现场设备、远程i/o端子及现场仪表或者智能设备之间的通讯，设备层网络应是与现场设备连接方便，并能起到省配线的作用，本钱低廉。第三层网络习

10、惯上称之为现场总线。ethernet、controllerlink和devicenet代表了欧姆龙以上三个层次网络产品的最新技术。3.2污水厂网络设计根据对欧姆龙以上网络系统的分析，结合长沙市第一污水处理厂的工艺控制要求，最终选择的典型的网络系统如图2以太网构造所示。align=center图2长沙一污自控系统图/align长沙市第一污水处理厂工程控制系统由中央控制室的上位计算机治理控制系统、三个现场控制站plc1plc3和两个厂外泵站组成。采用由工业控制计算机及plc构成的分散集中控制系统。该系统集控制、数据收集功能为一体，完成整个水厂的经过控制、工艺流程显示、设备运行状态的监测及故障报警。

11、中央控制室设置两台scada工作站工控机为操纵站。以流行的scada软件作为系统控制软件，内部集成vba，并配置高明晰投影仪和大型马赛克模拟屏。厂区内中央控制室和三个现场控制站组成双环光纤冗余以太网络系统，通讯速率主干线及计算机为100mbps、plc为10mbps。中央控制室可调用各现场站的全部运行信息，在中央控制室可控制现场主要设备的启动和停顿。本系统中央控制室与现场站plc之间采用双环光纤冗余工业以太网ethernet，其通讯介质为六芯单模光纤两用四备、10/125m。环形光纤以太网采用10/100mbps的通讯方式，即：主干光环及与计算机连接为100m，与plc连接为10m。通讯光纤采

12、用直埋式铠装防雷设计的六芯单模光纤10/125m，联接头为国际标准sc连接头。详细做法如下：计算机和plc采用标准的rj45接口,然后分别通过rs2-fx-sm模块将rj45方式转换为200m/100m兼容的光纤环网方式。rs2-fx-sm提供4个光纤接口2个输入，2个输出和4个rj45接口。中央控制室的两台计算机与rs2-fx-sm的其中2个rj45相连。每台plc上的冗余以太网模块与一个rs2-fx-sm相连。通过omron网关onc或者plc,可与其它控制网络、现场总线相连。plc上的以太网模块选用的是cs1w-etn11，它支持10base-t的以太网标准，通讯速率为10mbps。在使

13、用以太网模块前，先要对cs1w-etn11进展单元号和节点号设定。单元号设定是对plc上的总线特殊单元进展区分，给每个总线特殊单元分配相应的地址。单元号可以从0f自由设定，假定单元号设为0，那么相应的地址分配为cio15001524，d30000d30099共占用25个字；节点号是设置以太网区域的节点地址，用来区分整个网络中各台的plc。节点号可以从017e，即十进制的01126。假定节点号设置为01。单元号和节点号设置完成之后，就是设定此个以太网单元的ip地址。可以是自动分配ip地址，不过要进展相应的计算。计算经过如下：远程节点ip地址本地节点ip地址and与运算子网掩码or或者运算远程fi

14、ns节点号。比方：本地节点ip地址为130.25.36.8，子网掩码为255.255.255.0，远程fins节点号为5，那么远程节点ip地址就是130.25.36.5。在单元的反面开关是设定本地节点ip地址，在单元的右侧标牌上显示的是每个以太网单元的唯一的以太网地址。硬件设定全部完毕后，把cs1w-etn11单元插在底板上，然后根据要求用rj45屏蔽双绞线连接至hub或者网络中的其他节点上。由于在这个工程中只有一个网络，就是以太网，所以不必设定路由表。最后用ping指令进展测试，看能不能用计算机连通这个节点。假如连不上，重新检查硬件设置和连线。所有三套plc都先用rj45双绞线连接后，用rs

15、2-fx-sm的光纤交换机把电口转换成光口，用单模光缆把这些设备连起来构成了光纤环网，不仅可以实现20km的远间隔通讯和100mbps的高速数据交换，更重要的是它采用了先进的断线自检测逆向流通算法，使得环网本身实现了冗余，而且光纤网络的抗干扰性能优越。固然增加了光纤交换机，但是它的协议却是透明的，也就是讲光纤交换机只是起到了硬件的转换，而协议并没有改变。原来数据走的fins协议，或者是标准的tcp/ip协议都是无缝地在这个工业以太网光纤环网中进展透明的传输。4第三方控制设备之间的串行通讯网络由于现场的仪器仪表，智能仪表或者是第三方的plc设备诸多，而且都是来自不同的厂家，这些设备都带有自己的协

16、议，比方modbus或者是profibus，而欧姆龙的通讯协议是hostlink和fins。所以简单的硬件连线是无法和这些设备进展数据交换的。因此，需要相关的设备或者程序来做这个翻译转换工作。欧姆龙的协议宏功能就是在这种情况下孕育而生的。欧姆龙的内插通讯板和串行通讯单元都提供了协议宏的功能。协议宏功能用协议宏软件cx-protocol，把第三方设备的协议就是串行通讯的帧格式写入到通讯单元或者通讯板中。此软件的特点是：通讯协议支持软件的对话式菜单使通讯序列易于登记；每个协议最多允许定义1000个通讯序列，每个序列最多允许定义16步。每个协议可定义监视时间、响应的应答方式及链接通道；每一步可设定重

17、复次数、发送/接收的数据格式、下一步处理及出错处理；对于发送和接收数据的地址可任意指定；在发送和接收的数据信息中自带了很多种校验方式lrc、crc、crc-16、sum，可由用户自己设定，在发送的时候自动添加，在接收的时候自动进展校验计算；在软件内部自带了七种用于与欧姆龙外围设备通讯的协议，可方便的随时调用；通过软件可监视串口交换的数据。然后启动相应的协议宏指令pmcr，就可以实现串行的数据交换。欧姆龙的cs1提供内插通讯板cs1w-scb21/scb41，也提供安装在底板上的通讯单元cs1w-scu21/scu41。cs1w-scb21或者cs1w-scu21提供两个rs-232c的端口，用

18、于连接rs-23c的第三方设备。然而更多的串行通讯都是通过rs-485标准的。因此，欧姆龙的cs1w-scb41或者cs1w-scu41不光提供一个rs-232c端口，还同时提供一个rs-422/485口，实现长达1.2km的串行通讯。cs1的机型一共可以提供34个标准的带协议宏功能的串行端口。而且一个rs-422/485可以连接多达32台设备。这样，根本知足了需连接诸多第三方设备的要求。5无线电通讯网络中央控制室和厂外两座污水提升泵站凤嘴泵站和陈家湖泵站通过无线通讯网的方式，被监控的泵站现场配有一套rtu，欧姆龙的plc能通过rs-232c口或者rs-485口以协议宏的方式支持modbus与

19、rtu进展通讯。协议宏的使用同上述的方法是一致的，由于是无线电通讯，所以必然会由于干扰等原因此无法正确进展数据交换，所以再做协议宏时十分把重复次数设置成3次左右，当接收数据时校验等出错就让发送方重复发送的形式，这样可以进步数据交换的可靠性。梯形图中也是用pmcr指令来完成数据的发送和接收。软件设定和编制完成之后，物理接线主要是plc和rtu之间的rs232c连接。rtu无线电台有相应的rs232c端口，plc这边就是通讯板或者通讯单元上的rs232c口。知道双方的管脚定义就可以做电缆了。线缆的连接主要是rtu的txd发送脚和plc的rxd接收脚连，rtu和plc的gnd接地相连即可。物理接线完成之后，调整rtu无线电台的统一频率就可以进展无线电通讯了。这样，整个无线通讯网络也就搭建起来了。6完毕语本文以长沙市第一污水处理厂的系统为例，讨论了水处理行业十分是污水处理厂的欧姆龙网络系统设计的理念和思路，并对怎样设置整个网络的模块和单元进展了深化的分析，希望能为水处理工程提供一点设计选型的参考。0