基于PC104总线的嵌入式以太网卡设计.docx

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1、基于PC104总线的嵌入式以太网卡设计ronggang导语：利用Intel嵌入式微处理器386EX设计的基于PC104总线的智能网络扩展模块可以知足基于PC104总线或者工业PC的智能电子设备的快速上网需求近几年来，PC机技术向嵌入式应用领域浸透的步伐逐渐加大，嵌入式PC机以其超小的体积、极低的功耗散热，无需机箱和底板就可直接叠装组合成各种系统而受到用户的欢送，因此具有宏大的应用潜力。早期的嵌入式PC机产品是基于8位和16位的ISA总线的标准化母板的PC机，后来又开发出多种小型化嵌入式PC产品。当前，国际上小型化嵌入式PC产品中，较有代表性的当数PC104，其尺寸仅为9.14cm9.65cm，

2、不用插板和总线母板，模块之间采用层叠式封装。PC104与ISA标准完全兼容。因此，用户可以充分利用目前被广泛认可的PC构造体系、现有的软硬件资源，提供自己的需求组合成更多的功能，开发出新型的PC104产品，以大大缩短产品开发周期及本钱。随着信息网络技术的开展，工业现场应用中往往存在大量的设备上网的需求。目前，为了实现网络化系统，工业设备都必须以网络终端的形式出如今系统中。由于工业控制系统设备的多样性和分布性，智能模块方式的嵌入式终端已成为主流设备控制方式，而这种网络终端大多用单片机或者数字信号处理器来实现。在功能单一及性能要求不高的情况下，采用8位或者16位的MCU往往知足了现场要求。随着硬件

3、本钱的降低及市场上需要更大功率、复杂而功能丰富的嵌入应用的增加，在嵌入式处理器的高端产品市场上，32位机器得到了很大的成长空间。典型的有AdvancedRISCMachines公司的ARM系列、IBM及Motorola公司的PowerPC、SiliconGraphics公司的MIPS芯片等。Intel公司也在它原有的X86系列中专门增加了一种产品系列386EX，其软件与其它X86微处理器保持完全一致。基于此，本文提出了一种利用Intel386EX嵌入式微处理器设计智能以太网扩展模块NP104的方法。利用此模块，可以实现工业现场应用中基于PC104或者工业PC的智能电子设备快速上网的需求。1根本

4、组成及功能概述NP104是一款支持PC104总线的智能以太网扩展模块。NP104占用PC104总线或者ISA总线上的一段存储器空间约4KB，通过高速双口RAM与主系统交换数据。NP104智能网络扩展模块的主要功能包括以下两方面：实时接收系统CPU提交的数据，按照TCP/IP协议进展封装，通过板的以太网控制接口发往目的地;自动接收网络上发来的数据，并进展解包得到应用数据，放入双口RAM供系统CPU读取。NP104主要针对基于PC104或者工业PC的智能电子设备，需要快速实现设备网络化的应用领域而设计的。由于是通过双口RAM与系统CPU交换数据，客户只需在现有设备中加插1张NP104板卡，在程序中

5、增加简单的几行代码，即可实现通过网络传送数据的目的，最大限度地缩短新产品的入市时间。另外，NP104支持DOC2000大容量电子盘，可实现嵌入式Web效劳器等高级网络应用。图1是NP104的硬件功能框图。从图1可知，NP104是一个基于Intel386EX的完好嵌入式系统，其主要技术指标如下：仅使用PC104的XT总线局部，可与所有PC104主板或者带PC104接口的工控PC主板配合使用;系统CPU对NP104上的双口RAM读写速度不低于500KB/s，保证PC104读写速度不影响网络传输速度;NP104上386EX的工作时钟为40MHz，一般指令周期100ns，知足绝大局部应用的需求;标准1

6、0Mbps以太网接口，10Base-T连接方式;双口RAM占用的存储器空间可配置;可使用PC104的IRQ5中断资源，以便快速响应通讯恳求;标准PC104板卡尺寸96mm90mm。NP104内部主要技术指标为：48MHzIntel386EX高性能、32位微处理器;512KBFlash存储器，带磁盘文件驱动软件接口;10Base-T以太网控制接口，NE2000兼容;1个标准RS232C串口9线;可直接支持M-System公司的DiskOnChip2000系列大容量电子盘芯片;供电电压：510.05V，工作电流570mA;标准PC104尺寸：96mm90mm，提供标准安装孔;工作温度-1065，工

7、作湿度为5%95%，知足国际GB7261第21章规定的电子产品湿热试验要求;NP104可保证不影响其嵌入的整机对图像GB6162规定的干扰试验以及国际GB/T14598.10规定的参级快速瞬变干扰试验的通过。2系统设计讲明NP104内部是一个以386EX为核心的嵌入式系统，通过双口RAM与PC104主CPU进展数据交换。以下把NP104扩展板内CPU称为386EX，PC104上的系统CPU称为主CPU。作为10Mbps以太网接口，采用8位数据总线宽度即可知足应用需求。双口RAM器件选用4K8bit的IDT7134LA，器件封装为PLCC52。双口RAM数据区定义如表1所列。从表1可看出，双口R

8、AM被分成2个根本局部，分别对应主CPU从NP104板中读取来自于网络的应用数据，以及主CPU把应用数据写入NP104缓冲区，NP104按照命令作相应的操纵。以下具体描绘每一数据段的功能定义。1初始化经过主CPU对输入缓冲区进展初始化，顺序如下：输入数据包预备好状态字节清零;信号灯字节清零，即空闲;根据需要设备中断使能位;初始化状态置为0x12345678。386EX对输出缓冲区进展初始化，顺序如下：输出数据包预备好状态字节清零;信号灯字节清零，即空闲状态;根据需要设备中断使能位;初始化状态置为0x12345678。2信号灯和状态字节的定义及操纵为了保证双边CPU都充分发挥其作用，发生在NP1

9、04板上双口RAM的数据通讯，不采用阻塞式的握手线方式，而是采用非阻塞式的信号灯的通讯方式。根本操纵原那么为：当CPU要对某一缓冲区数据进展读或者写操纵时，需首先检查相应的信号灯字节，假设信号灯处于空闲，那么把信号灯设置为忙。之后，就可对相应缓冲区进展操纵了，操纵完成后，再把信号灯设置为空闲。假如仅仅是查询状态，不需要操纵信号灯。对缓冲区进展任何操纵的前提是缓冲区的初始化状态字长整型已被设置为0x12345678。3系统主CPU与386EX数据通讯经过在PC104系统主CPU与NP104通讯经过中，主CPU与386EX通过双口RAM进展数据的收发工作。系统CPU向输出缓冲写入数据，那么386E

10、X从输出缓冲区读取数据。相应地，386EX从网络中接收数据并写放输入缓冲区中，然后，系统CPU从输入缓冲区中读取数据。这里，输入及输出缓冲区都是相对于系统主CPU而言的。4中断使能字节及使用NP104卡支持主CPU采用中断方式来读取输入缓冲区的数据，之前主CPU需进展设置相应的中断使能位为1的操纵。当386EX把RcvDatRdy置1时，NP104卡有专门的硬件逻辑检测这一操纵，进而设置对主CPU的中断恳求线IRQ#为1;当主CPU把RcvDatRdy清0时，NP104卡将使中断恳求线IRQ#复0。相应地，386EX也可以采用中断方式来读取输出缓冲区的数据，之间386EX需进展设置相应的中断使

11、能位1的操纵。当主CPU把SndDatRdy置1时，NP104卡有专门的硬件逻辑检测这一操纵，并设置对386EX的中断恳求线INT3IRQ7为1;当386EX把SndDatTdy清0时，NP104卡将使中断恳求线INT3复为0。5资源分配讲明双口RAM在386EX的存储空间映射区域为A8000HA8FFFH;双口RAM在PC104空间映射区域为D8000HD8FFFH;512K电子盘的页地址存放器口地址为0X300H。3模块驱动程序设计及测试嵌入式应用软件典型的开发方式是“宿主机/目的机方式。首先，利用宿主机上丰富的资源及良好的开发环境开发和仿真调试目的机上的软件。然后，通过串行口或者网络将穿

12、插编译生成的目的代码传输并装载到目的机上。最后，目的机在特定的环境下运行。PC104正常工作必需要有驱动程序的支持。此驱动程序采用ANSIC语言编写，由于系统PC兼容的程序运行环境，因此可以充分利用PC上现有的廉价软件资源，而无需专门的开发调试系统。程序在BorlandC3.0集成开发环境下实现。通过与封装好的TCP/IP协议栈的链接，NP104提供了双口RAM的驱动程序。驱动程序由包含几个源文件的工程文件通过编译连接TCP/IP协议栈而生成.EXE文件，通过BC远程下载到NP104硬件系统的电子盘中。系统BIOS对此.EXE文件进展调用，一旦嵌入式扩展模块的设备正常运行，系统就具备了网络通讯

13、才能，其根本的程序流程框图如图2所示。由此可见，在系统正常工作状态下，NP104一直处于循环检查以太网及中断响应主系统命令的状态，以保证主系统设备与网络的正常通讯。相应地，对于主系统而言，NP104的接口驱动程序包括12个功能调用，即双口RAM初始化、初始化以太网接口、建立与关闭TCP连接、读取TCP/IP网络接口数据及发送数据至TCP/IP网络接口等功能。本系统中的软件是在基于DOS操纵系统之上运行的，另外本系统亦可提供基于多任务RTOS如VRTX、DeltaOS的应用环境。系统测试时，NP104与PC104主板构成根本环境，NP104与局域网相接，PC104主板上的测试程序采用BC编写通过

14、调用NP104接口程序，与LAN上的上位机进展通讯。同时，在LAN上连接上位PC机，运行相应的测试程序采用VC编写，以检验NP104的通讯功能。在系统测试经过中，尽可能地考虑了通讯经过中可能出现的各种异常情况，并采取了相应的处理措施。比方在通讯经过中，NP104运行异常中止并重新复位运行后，此时PC104可以及时检查到NP104的复位信息;另外，当PC104主机出现异常重新启动后，可使用InitNP104函数重新启动NP104。在此函数中，通过软件的方式实现了硬件的复位，以确保NP104正常通讯。利用Intel嵌入式微处理器386EX设计的基于PC104总线的智能网络扩展模块可以知足基于PC104总线或者工业PC的智能电子设备的快速上网需求，在中国电力科学研究院电力电子公司的现场应用中，利用此方法设计的模块已能正常运行。随着嵌入式应用的日益深化，各种现场应用对高性能及实时性的求也不断增加，RTOS将在嵌入式系统设计中占据主导地位，嵌入式Linux也将在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用。基于PowerPC、MIPS、StrongARM微处理器的产品也将不断出如今将来的现场应用中。