GE 9070 PLC在热轧板厂2号加热炉中的应用.docx

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1、GE9070PLC在热轧板厂2号加热炉中的应用zouzl导语：介绍了GE9070PLC在梅山热轧厂2号加热炉中对加热炉本体和加热炉炉前、炉后辊道进展控制,主要从硬件配置以及通讯协议等方面并简单列举实例对系统进展了介绍摘要:介绍了GE9070PLC在梅山热轧厂2号加热炉中对加热炉本体和加热炉炉前、炉后辊道进展控制,主要从硬件配置以及通讯协议等方面并简单列举实例对系统进展了介绍。关键词:GE9070PLC;以太网;EGD;PROFIBUS;CONTROLalign=centerbApplicationofGE9070PLCintheNo.2HeatingFurnaceofHotRollingPla

2、ntYaoQin/b/alignKeyWords:GE9070PLC;Ethernet;EGD;PROFIBUS;CONTROL梅山热轧厂2号加热炉是2002年5月热轧技改新上工程,采用了当时国内较为先进的技术。三电系统采用两级控制,即根底自动化级L1级和经过自动化级L2级。经过自动化级为HP公司的ALPHA机,仪表为HONEYWELL的DCS500,根底自动化级分为电气PLC和仪表DCS相对独立的两局部,电气采用美国GE公司的9070PLC,加热炉PLC与粗轧PLC之间经以太网以UDP/IPEGD通讯协议通讯,DCS与PLC及经过控制级之间经以太网以TCP/IP通讯协议通讯。梅山热轧厂加热炉

3、PLC系统主要为加热炉实现自动化控制及治理,具有数据收集处理、调节与控制等根本功能的计算机自动化监控系统。1系统硬件配置在硬件配置经过中需留意的是PROFIBUS网卡的配置,梅山热轧厂加热炉PLC中选配的是SST5136VME卡。作为主站,将各从站各传动装置通过PROFIBUS连结起来,以实现PLC同传动装置的通讯。SST5136VME卡运行前需将配置文件由编程器通过配置口下载至卡内FLASHROM中。卡的配置文件可由SIEMENS公司的COMPROFIBUS组态软件根据现场实际所带的从站个数经配置生成。EGD参数配置见图1。2软件框架见图2由于系统采用了EGD通讯协议,将开发人员从以往的涉及

4、通讯所需的底层繁琐的编程任务中解脱出来,开发人员只需将需交换的信号定义好即可,其余由系统自动保证完成数据交换、通讯,编程软件采用GE公司的controlv2.4版。Control编程软件是在windows操纵平台上运行的,具有操纵方便、直观,界面友好等优点,可以使开发人员将精力集中在应用程序的开发上,进而缩短程序开发周期。3通讯系统系统采用模块化的具有多种通讯接口形式的可编程控制器PLC,通过模拟量模块、数字量模块和数据接口模块连接各种设备。通过通讯模块和经过计算机控制系统连接,一级机采用两套GE9070分别对加热炉本体和加热炉炉前、炉后辊道进展控制。其中本体PLC包括加热炉进炉侧和出炉侧炉门

5、的控制,步进梁液压站的控制以及推钢机和抽钢机液压站的。PLC和远程I/O站之间采用Genius网络联接,另通过第三方VME卡件实现Profibus总线和传动系统的连接。进而实现对系统的集中监测和自动化运行控制。L1与L2之间通过以太网连接,用GE公司开发的PLC进展通讯,两套9070PLC之间也通过以太网连接采用EGD通讯。该方式允许一台设备作为“产出方PRODUCER通过“交换EXCHANGE分享其局部内存给一个或者多个“需求方CONSUMER。系统通过配置“产出方号PRODUCERID“,交换号EXCHANGEID“,需求方号CONSUMERID和执行周期来实现两台设备间的通讯。如需实现和

6、原有设备的数据分享,需再配置“组号GROUPID来完成。该方式中“产出方PRODUCER发送数据和“需求方CONSUMER承受数据是不同步的。故该方式适用于有规律的周期性的数据传送。系统支持最多255个“交换EX2CHANGE,每个“交换EXCHANGE最长1400个字节。采用该方式在负荷不大的情况下通讯效率要高于基于TCP/IP连接的COM2MREQ指令方式。两套9070PLC与操纵台上用于操纵画面显示的工控机之间通过以太网连接采用TCP/IP协议进展通讯。4工艺流程2号加热炉上料辊道共分8段,编号为Z1Z8。其中Z2辊道完成板坯的测长及称重,Z4、Z5为2号加热炉的推钢定位辊道,Z7、Z8

7、为1号加热炉的推钢定位辊道,当板坯被吊到Z1辊道上,冷金属检测器检测到有钢,即启动Z1辊道,板坯被送至Z2辊道上定位,在此经过中完成板坯的长度测量,当板坯在Z2辊道上定位完毕,将进展板坯的称重,同时将板坯流水号发送至L2,L2收到信号后将对加热炉进展设定,将设定数据下放,操纵工将实测数据同L2设定值进展比拟,假设在允许误差范围内,那么手动确认,使板坯正当化,同时生成跟踪信号。在自动方式下,根据板坯的入炉号,调用相应的子程序,将板坯输送至相应的加热炉前进展定位,定位完毕,L1将信号发送至L2,L2下发推钢设定,L1根据推钢设定将板坯推送到加热炉内加热,装料完毕。步进式加热炉当板坯向前挪动时,半周

8、期停在固定梁上,半周期停在步进梁上。板坯不向前运动时,步进机构在垂直方向做踏步动作,使板坯不断地交替接触位置,当板坯由步进梁运送至出料端,出料端的激光检测器检测到板坯时,步进梁停顿动作,L1将激光检测器及步进梁动作停顿信号发送给L2,同时计算板坯移出量,L2下发抽钢设定,L1根据抽钢设定,完成自动抽钢经过,将板坯抽出放炉前辊道上,由炉前辊道把板坯送往轧线进展轧制。5应用实例板坯在2号炉炉前辊道Z4、Z5上自动定位经过,辊道示意见图3。以短坯定位在Z5上为例,板坯从Z1上被运送到Z2上,经过测长、称重,由操纵工手动确认后,假如Z3、Z4、Z5上没有其他板坯,Z3、Z4、Z5将以50%的给定速度运转,把板坯往Z4、Z5上送。当板坯头部经过CMD12时,PG清零同时开场计数。当板坯根据定位速度曲线图见图4到达B点时,辊道按既定的斜坡降速至12%的给定速度,并保持此速度。当板坯行至C点时,辊道速度按既定的斜坡降至5%的给定速度,并根据计算好的期望停车间隔将速度降为0,停车,发封闭命令,同时将抱闸抱住,进而完成板坯的自动定位控制。程序中梯形图见图5。通过消费检验,两年多来,梅山热轧板厂2号加热炉运行稳定性好,可靠性高,使用方便、灵敏,故障率低,在以后的设备改造中,将按照2号炉的形式,陆续改造和新建1号炉和3号炉。0