盘点工业机器人应用应该防止的十大误区.docx
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1、盘点工业机器人应用应该防止的十大误区盘点工业机器人应用应该防止的十大误区导语:当工业机器人技术在不断改良和开展时,越来越多的企业开场采购和使用工业机器人。怎样才能知道要选择哪个种类的机器人呢?怎样防止我们可能并不解析的那些误区,甚至是那些已经在应用上获得成功而并不合适自己的?当工业机器人技术在不断改良和开展时,越来越多的企业开场采购和使用工业机器人。怎样才能知道要选择哪个种类的机器人呢?怎样防止我们可能并不解析的那些误区,甚至是那些已经在应用上获得成功而并不合适自己的?工业机器人投资从几万到几百万元的都有,在第一时间作出正确的选择并且防止常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或任务
2、的延期。为了帮助工程师和设计人员防止最严重的错误,本文中列出了工业机器人应用应该防止的十大误区。误区一:低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在SCARA工业机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害.减少负荷或减小速度参数可以对这种情况进展弥补。但是,减小速度将会增加不必要的周期时间-作为投资回报减少一局部的周期在购置机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷
3、相关因素从一开场就非常重要的原因。误区二:试图让机器人做太多事情有时,机器人才能和灵敏性使得设计者要它承当太多的工作以致于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间,或给解决方案带来额外的困难,甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费出现故障,这种错误常常被放大。在消费中,非方案的停产将会导致宏大的损失。另外一种情况就是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的才能要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的,这时很容易出现令人绝望的情况。尤其是在推进方案之前没有做新的仿真,那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规定的时间以内,那么超出机器人才
4、能范围的事情就得非常小心。误区三:低估了电缆的管理问题正如看起来那么简单,可以能因为看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。但是,优化到机械臂末端所装工具的电缆或者外围设备的途径对于机器人设备的运动来讲是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为防止电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且,假如不运用动态电缆或减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题通过对每个应用的考虑,当系统安装以后,你就可以确定各个方面的应用是你需要的和防止由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有:Load(负载)-考虑有效负荷,方向和力矩;Orientation(方
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