通用驱动器模块 UDMpa.docx

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1、通用驱动器模块UDMpaUDMpa1个或者2个驱动器,12-60V或者12-100V,高达13.3/40AEtherCAT双轴或者单轴模块强大、智能的EtherCAT驱动器模块每个模块两个驱动器用于高级龙门控制电压：12-60Vdc或者12-100Vdc电流：高达13.3A/40A连续/峰值速度和分辨率卓越如常2个模拟量正余弦1Vptp编码器，频率高达500KHz编码器细分为4至4,096自动编码器偏移和增益补偿及故障检测双反应支持供选配的内部继电器用于动态制动电机相间短路智能运动相关的输入/输出4个编码器对准标记输入2个位置事件发生器(PEG)输出2个电机制动器/继电器输出2个模拟量输入，1

2、2位分辨率，10V或者0-10V2个模拟量输出，10位分辨率，10V平安转矩关断(STO)UDMPA是一款经济又紧凑的EtherCAT驱动器模块。UDMPA专门设计用于作为高性能NPMPM驱动器的补充，以知足对更经济型驱动器的需求。它具有与NPMPM一样的外形及连接性。UDMPA是一个从站，可在任何ACSEtherCAT主站下运行。一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试每个驱动器ABCD连续/峰值电流正弦3.3/106.6/2020月30日13.3/40振幅A连续/峰值电流Arms2.3/74.6/14.17/21.29.4/28.2最大连续输入电流2.65.3810.6Arms6

3、0Vdc时的最大连续/峰值输出150/460310/920470/1380610/1850功率W100Vdc时的最大连续/峰值输出260/780520/1560790/23401050/3120功率W峰值电流时间s1100Vdc时的0.05最小负载电感mH使用更低电压时可以线性降低每个模块控制电压输入Vdc2410%驱动器电压输入范围Vdc12-60Vdc(推荐值为56)12-100Vdc(推荐值为96)最大驱动器输出电压(Vin电机)x92%Vdc最大连续输入电流5.210.61621.2Arms60Vdc时的最大热损失W2.65.3810.6i=驱动器的数量60Vdc时的最大连续/峰值输出

4、6+0.7xi6+1.7xi6+2.9xi6+4.1xi功率W100Vdc时的最大热损失W6+0.9xi6+2.1xi6+3.7xi6+5.6xii=驱动器的数量驱动器类型：数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。电流纹波频率：40kHz电流环采样率：20kHz可编程电流环带宽：高达5kHz换向类型：正弦曲线。初始化带或者不带霍尔传感器切换方法：先进的单极性PWM去使能时通过内置继电器对电机相位短接标称电流为16A，用于动态制动。保护：过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地其中一个电机相短路可能会损坏变频器电源该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除2

5、4Vdc控制电源。假设使用了STO，那么电机电源也无需移除电机驱动电源范围：12Vdc至60Vdc或者12Vdc至100Vdc，推荐范围：60Vdc的版本：12-56Vdc，100Vdc的版本：12-96Vdc。额定电流应基于实际负载进展计算。假设需使用再生电阻器，那么其必须与电机电源并联，且60V版本需带62V分流激活装置、100V版本需带102V分流激活装置。控制电源范围：24Vdc10%。最大输入电流/功率：21.6V时为0.9A/20W，不带电机制动器。带2个电机制动器：21.6Vdc时为1.9A/42W内置电机相位短路继电器。保护:反极性保护。必须使用一个3A的外部熔断器电机类型两相

6、和三相永磁同步直流无刷/沟通伺服、直流有刷、音圈、两相和三相步进微型步进开环或者闭环反应类型:增量式数字量编码器(AqB)，霍尔输入，模拟量正余弦选配。增量式数字量编码器:每轴一个。AB、I和Clk/Dir，类型：差分RS-422。最大速率：50M正交计数/秒保护：编码器故障，未连接。正余弦模拟量编码器:每轴一个参见订购选项。类型：1Vptp，差分。可编程细分倍数：x4至4096。最大频率：500kHz。带正余弦编码器时的最大加速度：108正弦周期/平方秒。绝对式编码器选配:EnDat2.22.1仅限数字，Biss-A/B/C，SSI。霍尔输入:每轴一组，每组三个。类型：单端型，5V，源型，阴

7、极开路。输入电流：7mA。反应电源:对于所有数字量反应装置：5V，0.5A。对于所有模拟量反应装置：5V，1.5A数字量I/O关于不同的I/O配置，请参见订购选项平安输入:每轴左右限位输入。类型：24V/源型默认，单端型，光电隔离。输入电流4-14mA。STO：两个输入，24V20%。输入电流：50mA所有驱动器均在200ms内去使能对准标记输入:高速位置捕获：四个，24V20%，光电隔离，双端子。输入电流4-14mA。可用作通用输入。通用输出：电机机械制动输出:两个，5/24V20%，光电隔离，单端型，漏型/源型，0.1A。外部电机继电器控制:两个，24V20%，源型，0.5A。这些输出用于

8、通过外部继电器使电机相位短路假设无供选配的内部继电器。PEG位置事件发生器:两个，脉冲或者状态，差分，RS422。脉冲宽度：26ns至1.75ms。最大模拟量I/O模拟量输入:两个，10V，差分，12位分辨率。最大输入频率：1KHz。偏移：100mV模拟量输出:两个，10V，差分，10位分辨率。偏移：100mV，带宽：5KHz。最大输出负载：10K，噪声/纹波：25mV。EtherCAT通信两个端口，输入和输出，RJ45连接器环境工作范围：0至+40C储存和运输范围：-25至+60C湿度工作范围：5%至90%，无凝结尺寸257x154.9x50.9mm3重量:1.6Kg。附件UDMpa-ACC1：配套连接器套件UDMpa-ACC2：UDMpa(J1)配套2m开放铅包电缆STO-ACC1：带飞线的2米电缆