伺服电机电子齿轮比计算方法.docx

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1、伺服电机电子齿轮比计算方法网络转载导语：伺服电机电子齿轮比就是对伺服承受到上位机的脉冲频率进展放大或缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。电子齿轮比就是对伺服承受到上位机的脉冲频率进展放大或缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进展。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进展。电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来讲的。也是

2、目前常讲的无轴传动的一种形式。电子齿轮比的作用以带17位编码器的电机为例，每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲，同时编码器反应131072个脉冲给伺服放大器。假设我们想让电机以20r/s的速度旋转时，假如不设置电子齿轮比，我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲，也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ或者500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。伺服电机电子齿轮比计算方法电机编码器的分辨率伺服电机的编码器一般为2000线或是2500线，也就是转一圈能产生200

3、0或2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进展4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或10000个脉冲，也就是分辨率为8000或10000。电机型号编码器线数电机编码器的分辨率三洋P2、P5电机20008000大豪伺服250010000以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比方二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。框架齿轮大小：目前市场上主要有两种齿轮：绣框挪动0.1mm时所需转过的角度为0.36和0.45。大局部机器都是采用0.36的齿轮。综上所述可以得知电子齿

4、轮比的公式如下采用丝杆构造的话，电子齿轮比的计算方式略微有些不同由于一般的，电机和丝杆轴之间是1：1的皮带传动，丝杆的螺距为M毫米/圈，那么计算公式为伺服电机电子齿轮比的设置以电机最高转速为目的的设置伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用以下方法设置1条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev2计算讲明相对于3000R/min转速脉冲频率为8192TImes;3000/60=409600HZ=409.6KHZ当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ时，先将电

5、子齿轮比的分子局部CMX和分母局部CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为10/409.6TImes;300073R/min假如未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.3设置方法10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。73TImes;CMZ/CDV=300R/MIN因此，CMX分子可设置为300，CDV分母可以设置为73.控制器的脉冲输出频率为100KHZs时的转速为3000TImes;300/73100000/40960

6、0=3009R/MIN本实例中忽略了所有的构造条件，而实际应用中必须考虑传动局部的分辨率，假如忽略分变率最终导致产品无法使用。以机械机构分辨率为目的的电子齿轮比的设置伺服电机普遍应用于加工控制及操纵中，此时加工精度要求应优先于速度给进。当精度到达后在考虑速度问题。因此电子齿轮比的设置必须优先考虑控制器的输出脉冲不可以任意放大，因输出脉冲频率将影响分辨率。建议优先考虑进展电子齿轮比的设置。1t条件及要求假设欲设置的伺服电机额定转速为3000R/MIN编码器每圈脉冲为8192pulse/rev;控制器脉冲输出最高频率为100KHZ;伺服电机链接减速机构，输入脉冲：输出脉冲=M：N=3;减速机构输出

7、轴链接机构导程为10mm的滚珠丝，2计算讲明伺服电机经减速机构驱开工作台的分辨率为10/81921/30.0004069mm/pulse=0.4069m/pulse丝杠每转一圈的脉冲数为10/0.000406924576pulse/rev假设希望控制器的输出分变率为1m/pulse，那么丝杠每转一圈的脉冲数变为10/0.001=10000pulse/rev10000CMX/CMD=24576pulse/rev控制器送出脉冲伺服承受脉冲因此CMX分子可以设置为24576，CDV分母可以设置为10000，以此类推算出伺服电机最高转速为1000002457660/819210000=1800r/min1800r/min（）3000r/min。故电机旋转速度无法到达3000r/min，但是伺服电机的分辨率将到达预期效果。0