DCS的根本构造和与PLC的区别.docx

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1、DCS的根本构造和与PLC的区别网络转载导语：逻辑运算的可编程序控制器ProgrammableLogicController。简称PLC。主要应用于汽车制造业。70年度代中期以完成模拟量控制的DCS推向市场，代替以PID运算为主的模拟仪表控制。首先提出DCS这样一种思想的是原制造仪表的厂商，当时主要应用于化工行业DCS为分散控制系统的英文TOTALDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM简称。指的是控制危险分散、管理和显示集中。60年度代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器ProgrammableLogicController。简称PLC。主要应用于汽车制造业。70年度代中期以完成模

2、拟量控制的DCS推向市场，代替以PID运算为主的模拟仪表控制。首先提出DCS这样一种思想的是原制造仪表的厂商，当时主要应用于化工行业。后又有计算机行业从事DCS的开发。70年度代微机技术还不成熟，计算机技术还不够兴旺。操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都是DCS消费厂家自行开发的，也就是所有部件都是专用的。70年度代初，有人用如PDP/1124这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央控制室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又作为显示设备即人机界面。一台小型机需接收几千台变送器或者别的传感器来的信号，完成几百个回路的运算。很显然其危险有点集中。和模拟

3、仪表连接的电缆一样多，并且一旦小型机坏了，控制和显示都没有了。数字控制没有到达预期的目的。后有人提出把控制和显示分开。一台计算机完成控制计算任务，另一台计算机完成显示任务。另外，一个工艺经过作为被控对象可能需要显示和控制的点很多，其中有一些还需要闭环控制或者逻辑运算，工艺经过作为被控对象的各个局部会有相对独立性，可以分成假设干个独立的工序，再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或者几十台计算机控制器去完成。其中一台机器坏了不影响全局。所谓“狼群代替老虎的战术，这就是危险分散的意思。把显示、操作、打印等管理功能

4、集中在一起，用网络把上述完成控制和显示的两局部连成一个系统。当时有人把这种系统称为集散系统。危险终究要分散到多少算适宜呢？这与当时的计算机技术的开展程度有关。70年度代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年度代末、80年度代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表一台计算机完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为根底的人机界面连成一个系统。这时网络构造通常都是星形构造。回路的控制器的制作本钱太高，价

5、格/性能比不好。后来为了减低本钱，就有两回路的、四回路的控制器，它的价格/性能比稍好一些。对于一个大中型系统来讲，DCS的价格/性能比比回路控制器组成的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制器。假如所要完成的回路过多，如一个控制器收集几千点、完成几百个回路的运算，危险又太集中。在这种情况下，危险必需分散。随着计算机技术的开展，计算机的运算才能、存储容量和可靠性不断进步，一台计算机所完成的任务可以以增加。完成的任务可以集中一点。另外，控制器、网络等冗余技术也得到了开展，控制运算可以集中一些。从目前的DCS来看，一个控制器完成几十个回路的运算和几百点的收集、再加适量的逻辑运算，经现场使用，效

6、果是比拟好的。这就产生控制器晋级的问题了。有时控制器和检测元件的间隔还是比拟远，这就促进现场总线的开展。如CAN、LOONWORKS、FF等现场总线，和HART协议接收板等都用到DCS系统中。DCS分为三大局部，带I/O板的控制器、通讯网络和人机界面HMI。由I/O板通过端子板直接与消费经过相连，读取传感器来的信号。I/O板有几种不同的类型，每一种I/O板都有相应的端子板。模拟量输入，4-20毫安的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板；4-16个通道不等；模拟量输出，通常都是4-20毫安的标准信号，一般它的通道比拟少，4-8个个通道；开关量输入；16-32个通道：开关量输出，开关量输入和输出

7、还分不同电压等级的板，如直流24伏、125伏；沟通220伏或者115伏等；8-16个通道不等；脉冲量输入，用于收集速率的信号；4-8通道不等；快速中断输入；HART协议输入板；现场总线I/O板；每一块I/O板都接在I/O总线上。为了信号的平安和完好，信号在进入I/O板以前信号要进展整修，如上下限的检查、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，可以以分开完成，完成信号整修的板如今有人称它们为信号调理板。I/O总线和控制器相连。80年度代的DCS由于控制器的运算才能不强，为了增加I/O点数，把控制器的任务分开，实际上是有三种类型的控制器。即：完成闭环运算的控制器、模拟量数据收集器和逻辑运算器。它

8、们分别有自己的I/O总线，各种DCS的I/O总线各不一样。假如要求快速，最好采用并行总线。一般采用串行总线比拟多。尤其是RS485总线较多，模拟量数据收集器和逻辑运算器的I/O点数可以多一些。闭环控制器、模拟量数据收集器和逻辑运算器可以和人机界面直接连在通讯网络上，在网络上的每一个不同的控制器作为网络上的一个独立结点。每一个结点完成不同的功能。它们都应有网络接口。有的DCS为了节省网络接口，把所有的经过控制用的设备即闭环控制器、模拟量数据收集器和逻辑运算器预先连在控制总线上，称为经过控制站。这可以增加经过控制站能接收的I/O点数，又能节省接口。然后再通过接口连到网络上，与人机界面相连。随着计算

9、机计术的开展，控制器的运算才能不断增强，如PC机做的一个控制器才能很强，既可接收模拟量运算，也接收开关量逻辑运算。一个控制器成为网络上的一个结点。通过网络与人机界面相连。控制器是DCS的核心部件，它相当于一台PC机。有的DCS的控制器本身就是PC机。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来存贮完成各种运算功能的控制算法有的DCS称为功能块库。在库中存功能块，如控制算法PID、带死区PID，积分别离PID，算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、余弦、X-Y函数

10、发生器、超前-滞后；比拟先进的算法有史密斯预估，C语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、逻辑或者、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不仅把模拟量和开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用程序即组态越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因为E2PROM可以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在E2PROM中。不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到E2PROM中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式。控制器中安装有操作系统，功能块组态软件和通讯软件

11、。为了系统平安运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。通讯网络把经过站和人机界面连成一个系统。通讯网络有几种不同的构造行式。如总线式、环形和星形。总线形在逻辑上也是环形的。星形的只适用于小系统。不管是环形还是总线形，一般都采用播送式。其它一些协议方式已用的较少。通讯网络的速率在10M和100M左右。人机界面有4种不同形式的结点，它们是操作站、工程师工作站、历史趋势站和动态数据效劳器。操作站安装有操作系统、监控软件

12、和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程图和报警信息。工程师工作站给控制器组态CAD，可以以给操作站组态作动态流程图。假如监控软件作图才能很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站的另外一个功能是读控制器的组态，用于控制器晋级，查找故障。我们称之为逆向工程师站。历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列称为RAID技术。动态数据效劳器是DCS和MIS系统的接口，也是DCS和Web的隔离设备。DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是由摸仿原继电器控制原理开展起来的，70年度代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指

13、令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或者消费经过。用户编制的控制程序表达了消费经过的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行经过中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步步序号为零起依次执行到最终步通常为END指令，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是DCS所没有的。这也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在运算放大器的根底上得以开

14、展的。把所有的函数、各经过变量之间的关系都作成功能块有的DCS系统称为膨化块。70年度代中期的DCS只有模拟量控制。如TDC2000系统，一个控制器一秒钟内能完成8个PID回路的运算。首先应用的是化工行业。DCS和PLC的表现的主要差异是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者互相有些浸透，但是还是有区别。80年度代以后，PLC除逻辑运算外，也有一些控制回路用的算法，但要完成一些复杂运算还是比拟困难，用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比拟费事。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位也有32位的为

15、一个模拟量。而DCS把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于PLC解算一个PID运算在几十毫秒，这与DCS的运算时间不相上下。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。不同型号的DCS，解算PID所需时间不同，但都在几十毫秒的量级。如早期的TDC2000系统，1秒钟内完成8个回路的控制运算。随着芯片技术的开展，解算一个算法的时简在缩短。解算一个算法所需时间与功能块的安排方式和组态方式有关。在接地电阻方面，对PLC也许要求不高，但对DCS一定要在几欧姆以下通常在4欧姆以下。模拟量隔离也是非常重要的。在有爆炸危险的地方，

16、应配置本质平安栅。一样I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其本钱要低一些大约能省40%左右。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护本钱比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点最多可达8000多个I/O。DCS的控制器，只能几百个I/O点不超过500个I/O。假如被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为适宜。假如主要是模拟量控制、并且函数运算很多，最好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通讯网络等的冗余方面，一些高级运算、行业的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。十分要指出的是，DCS的专用操作站，不是天经地义的。它是由历史原因形成的。DCS厂家如再不开放操作站，与工厂的管理信息系统连网，个别DCS就有从市场中消失的危险。随着新技术的诞生，负面影响也跟着而来。新操作站的开放，病毒和黑客容易侵入到系统。在作设计时，在操作站上设置密码，系统多加隔离和防火墙。把负面影响减到最小。