基于研华PEC.docx

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1、基于研华PEC一、前言：弯管加工机的功能主要是用以弯制各种材质金属管件、线或棒材之弯曲，例如铁管、不锈钢管、铜管、铝管及特殊金属材质管材，普遍运用于高技术密集行业，如汽摩托车、石化、锅炉工业及家具业、运动器材业等。二、行业趋势：目前国内同业间所生产的油压传动弯管机多采用油压系统作为传动机构，而油压传动系统的缺点在于机器长时间运作时，油温容易升高，导致加工精度降低，且易产生漏油致使工作环境污染，已不再符合目前环保与节能需求殷切的今日。唯有一些厂商采用油压元件作为其主要动作机构，冀以低生产成本之策略，占据在低阶弯管机市场。电气伺服动力大量应用于加工机台上已为世界潮流，不仅具备节省电能的优点，亦可有

2、效利用其反响速度快、传动能力佳与节能等点，节省机器工作时所消耗的电力资源，对于机器输入规定严苛的欧洲市场，亦能减少输入该国家时所造成之障碍，扩大外销市场规模。三、市场分析：数控弯管机是管件弯曲加工的主要设备，数控技术是弯管机装备的核心。提高CNC数控装备控制系统，对于提高我国装备制造业的核心竞争力及市场占有率有着重大意义。国外的弯管机生产厂家主要有英国的ADDISON公司，意大利的BLM集团，日本大洋株式会社，瑞典HERBER公司和美国伊顿公司等。图一：各种弯管机机型图图二：弯管机分类图三：弯管机机型参数表四、弯管机产品功能分析：弯管机的弯管加工经过一般由送料、转料、弯料、主夹动作、辅夹动作、

3、芯棒动作等十几个动作组合而成。详细动作如下：图四：弯管机工作原理图普遍的伺服动作：弯曲(油压，伺服)直线(伺服)旋转(伺服)上下(伺服，需求最少)左右(伺服)上料(伺服)卸料(伺服)五、研拓自動化數数控弯管机方案介绍：A、硬件组成：图五：研拓弯管机整体方案机构图本文采用集成工控机+运动控制卡于一体的PAC嵌入式集成控制器，充分利用了Windows丰富的软件平台和丰富串口硬件设计，研制开发了一套功能丰富、性能良好的弯管机数控系统。基于研华PEC-3240整体解决方案硬件配置如下：1、运动控制：弯管、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带四轴控制卡控制；左右位置控制采用支持RS-485

4、通讯的伺服电机来实现位置控制，通过RS-485与一体化控制器通讯实现控制。2、数字量输入输出：96路数字量输入输出一体化控制器上自带的32路隔离的数字量输入输出32路隔离的数字量输入输出模块2块；合计：96路数字量输入输出48路DI、48路DO。3、控制平台：采用研华一体化弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心，弯管机的底层控制软件、管理软件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式一体化弯管机控制器构造坚固耐用，适用于各种关键与恶劣环境。灵敏的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应，源于研华独特的嵌入式、知足工业应用的设计观念及领先的计算器技术。4、人机接口：人机操作通过研

5、华15寸工业带触摸显示屏，该显示屏专为工业现场设计，具有耐高温、抗振和防尘等特点，带有符合NEMA4/IP65防护标准的前面板，能够安装在条件较恶劣的场所。B、软件功能：研拓自动化成功开发出数控弯管机三维干预预揽功能系统软件，结合PC-Base构造将运动，数据收集，图像处理，人机显示即于一身之集成控制器。图六：研拓弯管机软件模拟图特点:1,采用触控屏配合可运算型电脑，功能强、扩大性高2,具备三维图形实现预览与乾涉功能3,分段设置速度，弯管精度高，在实弯时可选用分解动作，观察干预点，修改动作，提高效率4,手动、自动、半循环、全循环等多种功能任意选择5,可根据实际设置的管型数据仿真出三维图形，实现

6、预览6,根据弯管文件可直接动态模拟弯管经过动画，实际加工前就能直观的检测出乾涉，大大降低试弯调试成本。7,大弧度管件加工推弯功能8,任意角度工件一气呵成，辅推，慢退芯功能，可弯制薄壁弯件9,每一组弯管动作皆可因不同材质变化设置补偿值、速度10,具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍C、方案描绘：1、可分段设置速度，弯管精度高，在实弯时可选用分解动作，观察干预点，修改动作，提高效率2、所有加工资料都由触摸屏幕输入，每一弯皆可根据不同材质变化，设置相应的补偿值，速度，脱模间隙3、具自动侦测错误及故障功能，并在显示屏幕上进行直观显示，让操作者轻松排除故障4、可将X.Y.Z.座标

7、自动转换成Y.B.C.加工值，且可根据实际设置的管型数据仿真出三维图形，实现预览，减少试弯次数5、资料经编辑完成后，有钥匙保护，防止资料被任意修改，减低误操作风险6、送料小车的入料位置、安全位置、轮模干预位置、导模干预位置之设置，可用手轮脉冲产生器微调，并自动记忆位置，消除人为量测的失误导致与机器碰撞的损失7、弯管机(C轴)、转管(B轴)、送管(Y轴)均为闭环伺服控制,旋转运动数控精度为0.01,直线运动数控精度为0.01mm,并能与管形测量机和计算器中心联网工作D、系统特点：1、无风扇设计机箱/CPU、无硬盘设计工业级CF卡、抗冲击/抗震动设计(20G/50G/5500HZ)、宽温设计-10

8、50、看门狗电路设计、隔离的通讯接口等坚固、工业级设计2、开放的操作系统，内嵌微软WindowsXPe嵌入式操作系统，系统具有EnhancedWriteFilter(EWF)功能，降低操作系统损坏率，优化后的系统充分有效的使用了系统的资源，使启动时间60秒，能够完全兼任在WindowsXP下开发的应用程序3、系统提供DiagAnywhre远程维护软件，能够远程监视和控制弯管机控制系统的相关设备，包含远程监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等功能，有效减少上门服务的费事4、嵌入式系统设计，构造坚固耐用，体积小巧，构造紧凑，支持DIN导轨安装、璧挂式安装和机架式安装，合适工业自动化行业需求5、基于PC-based平台,开放式构造，方便进行系统构造扩展，用户可根据本人不同的产品系列可任意做系统构造的增减，有效的节省系统的变更成本五、项目总结：通过诸多机台厂商的合作证实了经过整合基于研华PEC-3240整体解决方案外加软件开发，不仅能够提高机台的稳定性，同时还有效的的提高CNC弯管机的加工精度、加快管件生产效率。0