浅析利用PLC组态软件消除干扰的方法.docx

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1、浅析利用PLC组态软件消除干扰的方法fenghy导语：PLC控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比拟恶劣的工业环境的特点PLC控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比拟恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用.但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响PLC控制系统的正常工作,因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计.为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法.防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出

2、电路引入的干扰等.而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节.下面主要分析在消费理论中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法:一、减少数字量输入扰动的方法1、计数器法CON计数器NOT非门RS复位优先触发器IN输入OUT输出N脉冲采样个数注释：当外部有信号输入时，控制系统收集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1，只有当外部输入信号由“1变成“0时，RS触发器的复位端为“1，将RS触发器的输出复位成“0。而当有瞬间干扰脉冲时，CON计数器将收集不到连续的N个脉冲，CON计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。N一般情况下取2优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一

3、定的抑制作用。缺点：不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。2、延迟输入法IN输入OUT输出TIMEET延时时间TON延时输出其曲线如下列图注释：当输入IN=1时，启动计数器直到计时时间PT=延时时间，OUT=1。当计数器计时时间延时时间，OUT=0。延时时间最好取1S以内。优点：消除了短时的周期干扰。缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。二、减少模拟量输入扰动的方法1、限幅法MOVE挪动保持指令使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值GE大于即是指令OUT=1，IFIN1IN2LE小于即是指令OUT=1，IFIN1IN2HL上限设定值LL下限设定值注释：当模拟量输入信号在H

4、L和LL之间时，OUT=IN。当IN-AI信号超出或者即是HL或者LL时，GE或者LE判定IN-AI信号，使OUT1或者OUT2输出“1去封闭MOVE，进而保持MOVE的输出为HL或者LL的设定值。也就起到了限幅的作用。优点：能有效克制因偶尔因素引起的脉冲干扰。缺点：平滑度差。2、延迟滤波限幅法MOVE挪动保持指令使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值GE大于即是指令OUT=1，IFIN1IN2LE小于即是指令OUT=1，IFIN1IN2HL上限设定值LL下限设定值LG延迟滤波指令其曲线如下列图TIME延迟滤波时间注释：功能根本和限幅法一样，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，

5、对输入信号起到了延缓慢冲的滤波。优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。缺点：信号响应速度减缓。3、延迟滤波比拟法LG延迟滤波器SUB减法指令ABS绝对值指令GE大于即是指令HL最大偏向值TIME延迟滤波时间注释：正常情况输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后直接输出，OUT=IN-AI的值；当有突变信号时，输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号IN-AI相减取绝对值无论出现正偏向还是负偏向，与HL值比拟，假设大于即是HL的预设值，OUT1=1，将LG延迟滤波器切换成跟踪状态，此时OUT就保持了输入信号IN-AI突变前的值。直到突变信号减弱，OUT1=0

6、，OUT=IN-AI。优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。平滑度高。缺点：灵敏度取决于TIME延迟滤波时间的大小。4、积分消抖滤波法LG延迟滤波器SUB减法指令GE大于即是指令LE小于即是指令OR或者门自做的DFB功能块NOT非门TON延时输出EOR异或者门MOV挪动保持指令PI比例积分调节器HL最大正向偏向值LL最大负向偏向值TIME延迟滤波时间TIME1延迟输出时间TIME2延迟滤波时间注释：参数设置：LGTIME=1S，TONTIME1=10S，LG1TIME=30S，HL=0.2，LL=-0.2，PITI=10S，将P放开封闭成为纯积分调节器三、小信号在变化幅度中变化时1、最终状态：

7、此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0，NOT=1，TON时间已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：INLGPI的跟踪LG1滤波30S输出2、小信号的暂态变化：在TON=10S之前OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1TIME=30S，直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。四、信号大幅度变化时HL，LLOR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1TIME=30S不起作用，PI不起作用走跟踪。正常的信号流向：INLGPI的跟踪LG1的跟踪输出五、总结：1、小信号在10秒之内，经过LGTIME=1S，PI的积分作用，跳过LG1TIME=30S，直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。2、小信号在10秒之后，经过LGTIME=1S，PI的跟踪和LG1TIME=30S跟踪输入。3、大信号变化时，LGTIME=1S作用，LG1TIME=30S不起作用，此时为输出快速跟踪。优点：对于被测参数有较好的滤波效果，对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。缺点：对于变化缓慢的输入信号响应慢。上述所分析的方法，均在消费实际中得到检验，获得了一定的效果，并随着消费实际的需要和经历的积累，不断完善其对干扰的软件处理方法。0