四方电气V560变频器在双吊点启闭机上的应用.docx

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1、四方电气V560变频器在双吊点启闭机上的应用四方电气V560变频器在双吊点启闭机上的应用导语：本文主要介绍了四方V560高性能变频在双吊点启闭机主从控制上的应用，成功的解决了两台以上电机同时驱动一个刚性负载时，轻易造成负载分配不均匀的问题，公道的解决了一台电机拖动另一台电机工作的现象。一、引言近年来，随着国家建立的大力开展，启闭机在电力建立、水利建立、运输港口上的应用越来越广泛。当启闭机在起吊比拟宽的闸门的时候，单吊点就不能知足闸门启闭的要求，这时我们就要用到双吊点构造型式的启闭机来起吊闸门。四方V560系列高性能闭环矢量型变频器，可以实现高启动转矩和超低速运行。本文主要介绍怎样将V560系列

2、变频器成功运用于双吊点启闭机的主从控制。二、系统概述以江门某水电站中的启闭机举例讲明，现场为21500KN固定卷扬式启闭机，采用双吊点构造形式，由两套直径为900mm的卷筒分别带动一套起重吊具。每套机构分别由一台75kW电动机通过一个硬齿面卧室减速器带动卷筒转动。两套机构之间通过联轴器和刚性轴联接，以保持两吊点起升的同步性。两套机构由一个液压制动器控制抱闸。电气系统上由于异步电机滑差的特性决定了在两台以上电机同时驱动一个刚性负载时，会发生负载分配不均的现象，严重的情况下甚至可能在轻负载状态下发生一台电机拖着另一台电机工作，一台电机处于电动状态，一台电机处于发电状态的情况。为了防止这种情况，使启

3、闭机每个吊点的负载均匀分配，双吊点启闭机每个吊点起升机采用变频主从控制方法，可以很好的解决以上问题。三、系统控制方案及配置启闭机两套起升机构采用四方V560高性能矢量变频器，两台变频器均采用闭环矢量控制，主变频器做速度控制，从变频器作转矩控制，主变频器的两个模拟量AO1、AO2输出端子分别输出频率指令和转矩指令，频率指令用010V信号，转矩指令用-10V10V信号。从变频器的AI1端子承受主变频的AO1端子输出信号作为速度限制，从变频的AI3端子承受主变频器的AO2端子输出信号作为转矩指令。当开场工作的时候，主变频器驱动负载会产生一个实际的内部转矩指令，将此转矩指令输出给做转矩控制的从变频器，

4、从变频器也会输出一个同样大小的转矩，这样两台变频器输出的转矩一样，就不会出现负载不平衡的现象。主变频器的频率指令输出给从变频器作为速度限制，如此从变频器的速度就被限制在和主变频器当前一样的运行速度。电气配线图如图1所示：图1主从变频器主回路原理图四、调试步骤在设定变频器的参数前，先分别进展变频器静态自学习，自学习通过之后分别将相应参数设置到对应的变频器中即可，变频器参数：表1：变频器参数注：备注一栏没有讲明的那么是主、从变频器各自都要设置的参数，备注过的那么是主、从变频器各自需要设置的参数。五、调试考前须知当调试中出现主从变频器输出转矩不一致时，那么需要根据实际情况校正从变频器模拟量AI3的值

5、，校正方法：查询d1.0.05模拟量输入AI3值，把d1.0.05的值写入参数模拟量输入AI3曲线校正值F4.1.19中。再查询d0.0.09，变频的输出转矩为0.0%。断定主从控制参数调试好的方法，启动起升机构一段时间，用红外仪测温器测试主、从变频器制动电阻温度，假设温度偏向不大，那么表示变频器主从控制参数已经调好，反之那么不好。也可通过查看主、从变频器转矩输出监控参数d0.0.03，假如数值一致或者相差不多，那么说明变频器主从控制参数已经调好。六、小结四方V560高性能矢量变频器在某水电站双吊点固定卷扬式启闭机上的成功应用，解决了两台以上电机同时驱动一个刚性负载时，轻易发生负载分配不均匀的难题，防止发生一台电机拖动着另一台电机工作的现象。经现场测试，整个系统运行稳定、使用方便，效果显著，得到用户好评。