PLC控制系统的电磁干扰来源和抗干扰设计.docx

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1、PLC控制系统的电磁干扰来源和抗干扰设计随着工业设备自动化控制技术的开展，可编程控制器PLC在工业设备控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的平安消费和经济运行，系统的抗干扰才能是关系到整个系统可靠运行的关键。本文具体介绍了影响PLC运行的干扰类型及来源，并提出抗干扰设计的施行策略。自动化系统所使用的各种类型PLC中，有的是集中安装在控制室，有的是安装在消费现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要进步PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC消费厂家进步设备的抗干扰才能，另一方面要求应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方

2、配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。1.电磁干扰类型及其影响影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或者电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈挪动的部位就是干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰形式和噪声波形性质来划分。按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，可分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰形式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比拟常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态同方向电压迭加所形成。共模电压有时较大，

3、十分是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，影响测控信号，造成元器件损坏这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因，这种共模干扰可为直流、亦可为沟通。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。2.电磁干扰的主要来源2.1来自空间的辐射干扰空间辐射电磁场EMI主要是由电力网络、电气设备的暂态经过、雷电、无线电播送、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。假设PLC

4、系统置于其射频场内，就会受到辐射干扰，其影响主要通过两条途径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通讯网络的辐射，由通讯线路感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小十分是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC部分屏蔽及高压泄放元件进展保护2.2来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较为严重，主要有下面三类：第一类是来自电源的干扰。理论证实，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中碰到过，后更换隔离性能更高的PLC电源问题才得到解决。PLC系统的正常供电电源均由电网供电，由于电

5、网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化、开关操纵浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但因其机构及制造工艺等因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数十分是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。第二类是来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或者共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被无视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部

6、感应干扰，这种往往非常严重。由信号引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间相互干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。第三类是来自接地系统混乱的干扰。接地是进步电子设备电磁兼容性EMC的有效手段之一，正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、沟通地和保护地等，接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各

7、个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，假如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。假设系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰轻易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或者死机。模拟地电位的分

8、布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。2.3来自PLC系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的互相电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射、模拟地与逻辑地的互相影响及元器件间的互相不匹配使用等。这都属于PLC制造厂家对系统内部进展电磁兼容设计的内容，比拟复杂，作为应用部门无法改变，可不必太多考虑，但要选择具有较多应用实绩或者经过考验的系统。3.抗干扰设计为了保证系统在工业电磁环境中免受或者减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开场便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源、切断或者衰减电磁干扰的传播途径、进步装置和系统的抗干扰才能。这三点就是抑制电磁干扰的根本原那么。PLC控制系统的抗干扰是一

9、个系统工程，要求制造单位设计消费出具有较强抗干扰才能的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合详细情况进展综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。进展详细工程的抗干扰设计时，应主要留意以下两个方面。3.1设备选型在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰才能的产品，其包括了电磁兼容性，尤其是抗外部干扰才能，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统；其次还应理解消费厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压才能、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等；另外是靠考察其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要留意，我国是采用220V高内阻电

10、网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高。在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准GB/T13926公道选择。3.2综合抗干扰设计主要考虑来自系统外部的几种抑制措施，内容包括：对PLC系统及外引线进展屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进展隔离、滤波，十分是动力电缆应分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进一步进步系统的平安可靠性。4.主要抗干扰措施4.

11、1采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源如CPU电源、I/O电源等、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。如今对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，而对于变送器供电电源以及和PLC系统有直接电气连接的仪表供电电源，并没受到足够的重视。固然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰才能差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大如采用屡次隔离和屏蔽及漏感技术的配

12、电器，以减少PLC系统的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不连续供电电源UPS供电，进步供电的平安可靠性。而且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。4.2正确选择电缆的和施行敷设为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，笔者在某工程中采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，降低了动力线产生的电磁干扰，该工程投产后获得了满足的效果。不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，防止信号线与动力电缆靠近平行敷设，以减少电磁干扰。4.3硬件滤涉及软件抗干扰措施信号在接入计算机前，在信号线与地间

13、并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进展抗干扰处理，进一步进步系统的可靠性。常用的一些进步软件构造可靠性的措施包括：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件保护等。4.4正确选择接地点，完善接地系统。接地的目的通常有两个，一为了平安，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。系统接地有浮地、直接接地和电容接地三种

14、方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。假如装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线或者绝缘电缆连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2，接地极最好埋在距建筑物10?15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应结实连接并进展绝缘处理，一定要防止多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应互相连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。5.本文小结PLC控制系统的干扰是一个特别复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，公道有效地抑制干扰，对有些干扰情况还需做详细分析，采取对症下药的方法，才可以使PLC控制系统正常工作，保证工业设备平安高效运行。0