通用驱动器模块 UDMpc.docx

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1、通用驱动器模块UDMpcUDMpc1个或2个驱动器，24-48V，高达10/20AEtherCAT单轴或双轴驱动器模块用于EtherCAT网络的通用型单轴和双轴驱动器模块24Vdc至48Vdc，高达10A的连续电流和20A的峰值电流(400W/800W)数字控制用于实现简易设置和诊断支持沟通伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机每轴为带双反应的双回路所有控制回路的采样和更新率为20kHz数字量I/O：10个输入，6个输出模拟量I/O：4个输入，2个输出，12位分辨率安全转矩关断(STO)UDMPC是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器，用于沟通伺服/直流无刷、直流有刷、

2、两相和三相步进电机。该模块设计用于安装在载板上。对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器，UDMPC可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于知足高性能应用的要求，这些应用对运动和整定、平稳速度和静止抖动要求严苛，每轴的功率高达400W/800W连续值/峰值。UDMPC可实现下面电流等级：2.5A/5A连续值/峰值、5A/10A、10A/20A。可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以符合SIL-3和PLe安全等级。该模块可选配UDMpc-2-048-BOB转接载板，并配一套配套连接器发货。该

3、载板还可使用户能够配置安全和通用输入和输出5V、24V、漏型或源型、测试STO工作和设置装置的网络ID。伺服一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性先进的PIV级联合构回路构成滤波器增益调度高级龙门MIMO控制双反应/回路控制抗扰控制Servoboost算法可供选配，以实现更好的、更一致的伺服性能，对系统中的噪声和较大变化不敏感驱动器该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。在带供选配的冷却风扇零件编号为FA-1608K-100/LF工作时，模块可在3A的电流等级上驱动三个轴。电源该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无

4、需移除24Vdc控制电源电机电源范围：24Vdc至48Vdc额定电流应基于实际负载进行计算。控制电源范围：24Vdc10%最大输入功率：15W输入电流：0.6A电机类型两相和三相永磁同步直流无刷/沟通伺服、直流有刷、音圈、两相和三相步进微型步进开环或闭环。反应类型：增量式数字量编码器，选配：正余弦编码器、分解器、绝对式编码器增量式数字量编码器：四个，每轴两个，AB、I；Clk/Dir、I类型：RS-422。最大速率：50M编码器计数/秒保护：编码器故障，未连接正余弦模拟量编码器选配：两个，每轴一个。类型：1Vptp，差分。可编程细分倍数：x4至x4096最大频率：250kHz偏移、相位和振幅的

5、自动补偿带正余弦编码器时的最大加速度：108正弦周期/平方秒。保护：编码器故障、未连接绝对式编码器选配：EnDat2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。有关可用性，请咨询ACS。霍尔输入：每轴两组，每组三个。类型：单端型，5V，源型，光电隔离。输入电流：7mA。5V反应电源：反应装置可用的总电流为400mA。若需更大电流，建议在载板上增加一个一样的电源。数字量I/O安全输入：每轴左右限位输入。类型：5Vdc，单端型，可选择漏型/源型，光电隔离。输入回路电流：4-14mAE-Stop：光电隔离，浮动型双端子STO：两对输入。STO回路和应用程序接口应安装在载板上。通用数字量输入

6、：八个，5V，单端型，可选择漏型/源型，光电隔离。输入电流：4-14mA。备注：24V输入，漏型或源型均可在载板上实现。对准标记：两个，RS422。两个输入可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输入。两个通用光电隔离输入可进行编程，以用作标记输入。通用数字量输出：四个，光电隔离，浮动型双端子，每个输出15mA。备注：24V或5V输出，带适宜电流的漏型或源型均可在载板上实现。位置比拟输出(PEG)：两个，RS422。两个输出可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输出。两个通用光电隔离输出可进行编程，以用作PEG脉冲输出。带RS422输出的脉冲宽度：26ns至1.75ms带RS

7、422输出的最大频率：10MHz。带通用输出的脉冲宽度：0.75ms至1.75ms带通用输出的最大频率：1kHz模拟量I/O模拟量输入：四个输入，10V，差分，12位分辨率。采样率为20kHz。可用作至伺服回路的反应。模拟量输出：两个输出，10V，差分，12位分辨率。更新率为20kHz环境工作范围：0至+40C储存和运输范围：-25至+70C湿度工作范围：5%至90%，无凝结通信两个EtherCAT端口，输入和输出规格零件编号其中X代表轴的数量，XX代表特殊选项UDMpc-X-048D-002-XXUDMpc-X-048D-005-XXUDMpc-X-048D-010-XX轴数1or2输入电压范围Vdc24to48相电流连续值/峰值，正弦振幅A2.5/55月10日10月20日相电流连续值/峰值，有效值A1.8/3.63.6/7.17.2/14.2峰值电流时间s1最大输出电压Vdcx99%48Vdc时每轴的最大输入连续功率W10521042048Vdc时每个驱动器的最大输入连续/峰值输出功率W100/200200/400400/800最大电机电压时的最小负载电感mH0.05电压降低时，最小电感值可被成比例地减小每轴的最大热损失W2512重量g180尺寸mm111x86x20带BoB的尺寸mm177x86x58标准CE备注：使用空气流量为25CFM的风扇进行冷却。