CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用_1.docx

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1、CoolDriveA8伺服驱动器在并联机器人上的应用CoolDriveA8伺服驱动器是清能德创电气技术北京有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵敏，更安全的伺服系统。CoolDriveA8从产品形态、功能上来讲非常合适用于工业机器人行业，完全能够替代国外同类产品，为客户提供更具性价比的方案。CoolDriveA8是国内首家通过ETG一致性测试的产品，能够实现与Beckhoff上位的EtherCAT总线完美兼容，能够发挥EtherCAT任务的最佳性能。由于CoolDriveA8伺服驱动器的电流环、速

2、度环和位置环的控制周期分别可到达62.5us、125us和250us，频率响应更是高达3KHz，可充分知足高速并联机器人高速响应、高同步性的性能要求。CoolDriveA8的各种前馈补偿功能、控制参数在线调整功能和定位振动抑制功能，进一步提高了本系统的响应性能、控制精度和系统稳定性。国内创新性的模块化构造和共直流母线设计简化了系统接线，使系统扩展愈加灵敏，并提高了能源使用效率。CoolDriveA8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在紧急情况下可触发预先设置好的安全动作，保障设备和人身安全。4、机器人实际性能评价客户对这款高速Delta机器人的性能评价指标，主要是指机器人在抓取标准工件时

3、，机器人本体运行稳定，定位误差0.1mm时的最大作业频率。在实际系统调试经过中，CoolDriveA8精调控制参数前，机器人的作业频率即可到达90次/分钟，超过之前客户测试的其他国内伺服系统的性能指标。而在通过对伺服系统各项控制参数进行准确设定后，这台高速DELTA机器人的拾取速率到达了120次/分钟，与客户之前采用的国外高端伺服系统的性能指标完全一样，这样的结果完全超出了客户的预期，也验证了CoolDriveA8完全有能力替代国外高端伺服系统。5、结束语通过本次与客户的合作，充分验证了CoolDriveA8多轴高性能伺服系统的性能，完全能够知足机器人多伺服系统的严苛要求，进而替代国外高端伺服系统，实现机器人关键零部件的国产化降低国内机器人整机厂商的生产成本，提供其产品在市场上的竞争力。作为国内高端伺服驱动专家，清能德创也将继续发挥本身的技术优势，不断为客户、为行业，推出更多、更好的伺服系统，为中国机器人产业的发展，尽一份本人的气力。