ELMO伺服产品应用简介.docx

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1、ELMO伺服产品应用简介自2004年开场在中国全面推广以斯列ELMO伺服展品，负责ELMO产品在中国的销售和技术效劳天津罗升企业有限公司自2004年开场在中国全面推广以斯列ELMO伺服展品，负责ELMO产品在中国的销售和技术效劳。ELMO公司成立于1988年，是市场上第一家将超小型电子管SMD用于伺服点驱动器的公司，使将近输氧化物半导体场效应晶体管MOSFET用于伺服驱动电源开关的主要公司之一。找到智能和简易化的协调统一是ELMO研究和设计产的关键。ELMO伺服驱动器选型方法一旦你的电机选定了，接下来就要选择驱动器了，终究哪一种驱动器更合适你的电机呢？恐怕这个问题困扰了我们许久了，尤其是ELM

2、O伺服的销售人员，其实只要遵循以下几点，选择一款适宜的驱动器是非常简单的事情：1选择你所需要的供电方式，有三种单相沟通，三相沟通，直流2计算所需要的持续电流和峰值电流，这回直接影响电机扭力的输出大小3电机所需要的最大转速4电机的反应类型一些常用的计算公式一起给出：1IAamp=1.414IArms2Pw=0.1JNmVRPM3无刷电机最高转速计算：Vmaxrpm=VDCV/1.414KeVrms/KRPM4有刷电机最高转速计算：Vmaxrpm=VDCV/KeVrms/KRPM5单相沟通电压转直流电压计算：VDC=VAC1.4146三相沟通电压转直流电压计算：VDC=VAC2.12所要留意的就是

3、按照公式速计算出来的最高转速要乘以一个系数0.8，这是由于在电机线圈上电压会有所损耗。关于反应的选型就非常简单了，ELMO所支持的反应种类问题只要是电器规格符合就可以了。伺服系统的接线有时在调试或系统运行时会发生一些莫名其妙的无法解释的错误，或发现存在一些干扰等，千万不要小看这些问题，由于这些问题会直接或者间接的导致以下结果1如此精细的系统定位却不准确2导致系统的其他硬件无法正常运行3导致硬件的损毁4导致软件的失效5出现伤人事件其实这些问题90%都是由于没有按照标准平安接线或选择线缆有问题所造成的，这两者多数情况下都被国内工程设计人员所忽略，正确且平安的连接线缆，接地，屏蔽会使整个系统更强健，

4、可以有效地抵抗外部的电磁干扰，和更低EMI，进而提升伺服系统的性能。1正确的选择线缆的尺寸规格AWG2正确的决定线缆所经过的途径3所有信号线缆和直流电源接线要进展双绞和屏蔽4线缆的长度要适宜5所有的系统组件要进展良好的接地，并且保证唯一的接地点Maestro的使用和程序撰写Maestro是ELMO公司所推出的配合ELMO驱动器使用的功能强大的伺服控制系统，天津罗升在国内也已经有一些客户在应用了，有些问题还是需要我们留意的。1务必接驳120欧姆终端电阻，这一点非常轻易被忽略，对于CAN总线来讲两端接驳120欧姆终端电阻非常重要，假如没有接驳或只有一端接驳会造成通讯异常。224VDC供电电源请使用

5、双绞带屏蔽线缆并且屏蔽线缆和电源0V以及大地接驳在一起，具体接线方式可以参考相关安装手册3Maestro的Firmware的下载，需要强调的是Maestro的Firmware更新速度比拟快，假如如今的版本使用没有问题，就无需更新，假如更新了，需要同时下载Composer软件，以配合新的Firmware使用，一般情况Composer的软件出品日期要比Firmware软件出品日期晚一些。4MaestroAPI只提供VC6的程序的动态链接库，所以用其他的编译器是不可以的。5Maestro本身提供了一些CallBack函数，需要灵敏运用，可以解决一些编程上碰到的问题。新产品HARP的使用为了知足国内一

6、些客户的需求，ELMO专门研制了HARP这个产品，它主要是针对于不太满足Maestro的价格，又不需要Maestro如此复杂的功能的客户，HARP可以看作是RS232转CANOPEN的网关，其内部无法存储程序，所以只是一个单一的网关功能。目前这个硬件还没有相应的软件支持，只是提供各一些基于CANOPENDS301协议的通讯格式，不过客户已经可以根据这些通讯格式直接对RS232进展编程，在不远的将来，ELMO会提供一个类似于Interlude的动态链接库，把相对于底层的软件封装起来，这样一来可以使客户的开发更简单一些。ELMO消费车间ELMO的消费车间并不是很大，消费芯片的流水线有一条，但是从消费开场到电路的检验，整机的检验，出厂测试都是非常严格的，我被允许用照相机记录了这一经过。align=centerELMO核心技术芯片消费线，用的是Samsung的/alignELMO的这条消费线主要消费期关键的技术核心芯片，也就是功率开关芯片，这条消费线包括了贴片，焊接的工艺。align=center消费出来PCBELMO工作人员在用专用仪器检测PCB是否合格ELMO工作人员在作一些外围电路的检测，补焊工作CORnet的整机组装已经根本完成接下来的事情就是对号入库的产品进展100%的通电检测这台铣床的工作就是消费驱动器用的散热片/align