皮尔磁：机器人平安应用〔五〕- 公道布局.docx

《皮尔磁：机器人平安应用〔五〕- 公道布局.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《皮尔磁：机器人平安应用〔五〕- 公道布局.docx（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、皮尔磁：机器人平安应用五:公道布局皮尔磁导语：皮尔磁：机器人平安应用五:公道布局机器人系统的布局在机器人的应用中，目的与平安性，劳动力本钱，消费才能和人体工程学等息息相关。一旦确定了系统类型，说明了技术要求，明确了消费目的，工程成功最关键的因素之一就是高效的系统布局。布局巧妙，不仅保障操纵人员的平安，更能带来消费力的提升；设计不公道，不但会严重降低消费效率，更会产生新的风险。机器人系统的布局应当严格设计构建系统布局的要素构建系统布局的第一步，是让设计工程师理解空间和产品流程要求。由于厂房和设施的空间往往受限，因此应最大限度地减少系统的占地面积，尽可能地为操纵人员分配舒适的操纵空间，同时又要考虑

2、叉车行驶，物料运输或者紧急逃生道路等，每一个方面都至关重要。在机器人系统布局设计经过中需要全面考虑以下因素：a根据设备单元或者整条产线，涵盖的三维物理极限；b工作区域，包括机器人系统的运行空间，行人走道，维修清洁的途径，设备动力和控制系统的安装通道等等；c)手动干预的任务需求；d)人体工程学和人机界面；e环境因素，包括设备排气，焊接时产生的火花等；f)工件的上下料和换型；g)设备周边防护的类型和状态；h急停按钮的分布情况；i使能开关的位置及使用需求。全方位理解空间和产品流程要求物理防护或者电敏保护装置机器人系统周边保护措施通常使用机械防护装置或者电敏保护装置，也可以是两种保护措施的组合。详细选

3、用何种保护装置，应当考虑以下几种因素：操纵人员的作业压力，动作的频繁程度;机器人系统的上下料的途径与方式;其他周边的外部影响例如较多的粉尘和震动会使电敏保护装置误触发几率增高假如使用机械防护装置，那么平安间隔应当符合ISO13857的要求；围栏上使用的联锁防护装置需要符合ISO14119的要求，平安性能等级应当至少知足ISO13849-1PLd级；假如使用电敏保护装置，那么应当采用至少知足IEC61496-1标准Type3及以上等级的电敏保护装置。物理防护或者电敏保护装置对于静态的二维危险区域监控，皮尔磁的PSENscan激光扫描仪能覆盖275度的扫描区，可以胜任大多数的系统布局。而对于更为复杂的区域划分，皮尔磁的三维平安照相系统SafetyEYE那么是更为当代化的解决方案，传感器位于监控区域上方，通过鸟瞰方式不连续监控，不再需要额外的围栏和物理防护装置，空间使用更加灵敏。三维平安照相系统SafetyEYE越来越多的当代化制造系统开场使用机器人介入消费制造。随着它们的应用变得越来越普遍，有效的布局可以使机器人系统成为强有力的竞争工具。磨刀不误砍柴工，理解应用机器人平安标准中的最正确理论，花时间正确设计布局是每一个机器人系统设计者应当遵循的原那么。皮尔磁中国销售咨询热线：4006400650pilz