工业机器人应用的十大误区.docx

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1、工业机器人应用的十大误区网络转载导语：机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且防止常见的错误是非常重要的，由于错误将导致不必要的开支或任务的延期。为了帮助工程师和设计人员防止最严重的错误，文中列出了机器人应用需要防止的十大误区。误区一：低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害。减少负荷或减小速度参数

2、可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间-作为投资回报减少一局部的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开场就非常重要的缘由。有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的讲明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。误区二：试图让机器人做太多事情有时，机器人才能和灵敏性使得设计者要它承当太多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或给解决方案带来额外的困难，致使由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦

3、消费出现故障，这种错误经常被放大。在消费中，非方案的停产将会导致宏大的损失。另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才能要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很轻易呈现令人绝望的情况。十分是在推进方案之前没有做新的仿真，那么规那么的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规那么的时间以内，那么超出机器人才能范围的事情就得非常留意。在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计才能，确定机器人的应用的行程负载，还有周期时间。假如增加机器人新的应用，先进展一定的验证后再进入。误区三：低估了电缆的治理问题正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆治理经

4、常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或者外围设备的途径对于机器人设备的运动来讲是非常重要的。缺少对潜伏问题的估计将导致机器人为防止电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，假如不运用动态电缆或减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。目前运用的机器人末端执行器(end-effector)，一般是气体驱动或者电器驱动的，无可防止的会有相应的气管或者电缆衔接。大局部的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时分要相当的留意;也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的方便，只要考虑手臂与末端执行器的相对运动时线缆的治理就可以的。误区四：在选择机器人系统之前应

5、思考的问题通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及防止由于可能呈现的错误而构成的严重超支。除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要考虑的问题之一。行程确定时，不能只按照机器人技术参数的行程来确定是否可以到达应用的要求，应该要实际考虑到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否可能到达行程所需。这也是要进展模拟仿真的关键原因之一。对于环境来讲，不同的环境，会有专门定制的工业机器人，比方喷涂行业需要的是有防爆才能的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有干净室的使用等等。还有机器人的可靠性与其故障率，消耗的电力等等都是在选用是必需要考虑的问题。误区五：对准确

6、性和可重复性的误解一台准确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有准确性。可重复性是指机器人按照规定的工作途径，在既定的位置之间准确往返来表达的。准确性是按照工作途径准确地挪动到一个经过计算的点来表达的。搬运动作中机器人通过计算挪动到一些既定点的位置，运用的是机器人的准确性能。准确性与机械耐受度以及机器人手臂的准确度有直接的关系。准确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有准确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键构造。误区六：选择机器人系统只依靠于控制系统的优劣大多数机器人制造商思考更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人

7、，正常运转时间就主要依靠于机械的耐用性。产品丧失消费才能很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的上风。相反，假如机器人在安装以后需要不断地进展维修，那么精通控制所带来省时上风将很快被消耗掉。机械局部是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都与机械局部有着极大的关系。机器人的机构组成比拟简单，一般就是马达与减速器，假如选用的机器人经常需要维修减速器局部，或者其他机械构造，那是非常费事的。误区七：没有正确的机器人知识机器人的制造商

8、和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假如用户没有正确的机器人方面的知识，就有可能会面临失败。任何消费设备的使用时间是和用户怎样使用、维护设备严密关联的。一些第一次用机器人的用户回绝培训并不少见。机器人保持正常工作至关重要的条件是充分理解机器人的才能并在工作范围内最正确使用。工业机器人是很特殊的设备，其操纵复杂程度丝绝不亚于一台数控机床。同样的，使用机器人的必需要熟悉根本的工业机器人的平安操纵知识，否那么对设备对人都是非常不平安的。使用机器人的操纵员，一定要由系统制造商进展系统的平安操纵培训后，才允许实际操纵。误区八：无视了机器人应用的相关设备示教器、通讯电缆以及一些特殊的软

9、件通常都是必须的，但是在最初的订购中很轻易被遗忘。这些将导致整个方案的耽误甚至费用超过预算。要正确地挑选机器人产品时，首先要考虑自己综合需求以及知足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。在进展工程的开场阶段，必需要明白工程所需要配置的相关设备，软件等一系列内容。采购经过中，要时刻按照工程的应用来考虑订购的相关产品。误区九：过高或者过低估量机器人控制系统才能过低地估计机器人控制系统才能将会产生系统重复投资和不必要的浪费。在平安电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估计控制系统才能将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制过多的I/

10、O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。平安控制是一个非常重要的问题，在考虑平安的同时，也要尽量的优化应用的平安逻辑信号，程序中的重复是不必要的。误区十：根本就没有思考到运用机器人技术受到投资规模的限制，缺乏对机器人技术的理解，以及过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜，非常重要的是摆脱这方面的误解。机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情况下它能帮助进步整体消费效率。市场反响时间、增加的消费效率、简单的操纵、灵敏性、可重复使用、可靠性、精细度、控制才能以及可以长期使用，这些都是采用机器人技术强有力的原因。应用机器人是一个长远的投资，方便治理，同时也可以保证产品的良品率，进步消费率，并且完全自动化应用的工厂，自然也给客户一个稳定的支柱。0