易能变频器与永宏PLC自由协议通讯.docx

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易能变频器与永宏PLC自由协议通讯易能变频器与永宏PLC自由协议通讯导语：易能变频器与永宏PLC自由协议通讯1、硬件连接易能变频器本身带一个RS485接口，支持自由协议通讯，因此我们在选与PLC通讯的时候选择通过RS485接口按自由协议通讯，永宏PLC选择CB25通讯板，连线图如下；2、设置变频器参数：F0.00频率输入通道选择-03串行口给定F0.02运行命令通道选择-03串行口运行命令通道F2.14通讯配置-39600BPS1-8-1格式，偶校验F2.15本机地址-1地址为13、易能变频器自由通讯协议图2主机命令帧格式图3从帧命令格式3.2主机命令协议4、PLC控制要求在该控制系统中要求PLC控制变频器的正转、反转、停顿及通过触摸屏输入频率。因此我们根据主机命令帧格式图2及主机命令协议表编写出通讯表格：4.1正转带频率运行1协议命令2变换成通讯帧格式注1：由于数据区内要输入的频率是变化的，因此这里在PLC内对应的存放器内全存入零。触摸屏上输入频率存入R0,通过43号指令把R0中的数分别提出来，程序如下：把提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码格式，并写入相应存放器，程序如下：4校验和计算计算方法：从机地址到运行数据全部字节的ASCII码值的累加和。计算校验和程序如下：把求和后提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码并存入相应存放器，程序如下：