罗克韦尔PLC与西门子PLC的通讯实现方案.docx

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1、罗克韦尔PLC与西门子PLC的通讯实现方案摘要：环境的复杂，现如今的工程中，多是一个工程中会有多种品牌的混合使用，有些公司的plc产品开场针对某些行业的应用特点，向专用控制器方向开展，这些专业的开展趋势，使得在一个工厂的自动化实现中完全使用一个公司的plc产品几乎是不可能的，这就会涉及到不同品牌的PLC之间的通讯问题。各家的PLC协议并不通用，要实现控制功能就需要各家的协议之间进展有效的转换，在此经过中就需要用到第三方的模块，本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF1769/1788为例，介绍RockwellABPLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。具体介绍怎样实现西门子S7-3

2、00系列CPU315-2DP与罗克韦尔CompactLogixL35ECPU之间的通讯。1引言随着科学技术的高速开展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比拟流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是逐日剧增。为知足日益增长的需求，必然需要第三方公司进展相应模块的开发，赫优讯作为典型的代表公司开发出了具有相应受权的可以扩展的RIF1769模块，很好的你不了市场的空白。RIF1769模块作为标准的I/O模块，直接连

3、接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进展配置，进而实现PROFIBUS功能的扩展。RIF1769不仅具有从站模块RIF1769-DPS，而且有主站模块RIF1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，进而实现与主站的连接。主站模块RIF1769-DPM那么通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。2PROFIBUS简介PROFIBUS，是一种国际化、开放式、不

4、依靠于设备消费商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成一样的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通讯与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通讯网络，进而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。Profibus可使分散式数字化控制器从现场底层到车间级网络化，与其他现场总线相比，Profibus的重要优点是具有稳定的国际标准EN50170作保证，并

5、经实际应用验证具有普遍性，它包括了加工制造、经过和数字自动化等广泛的应用领域，并可同时实现集中控制、分散控制和混合控制三种方式。该系统分为主站和从站：主站决定总线的数据通讯，当主站得到总线控制权令牌时，没有外界恳求也可以主动发送信息。在Profibus协议中主站也称为主动站。从站为外围设备，典型的从站包括：输入/输出装置、阀门、驱动器和测量发射器。它们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予确认或者当主站发出恳求时向它发送信息。从站也称为被动站。由于从站只需总线协议的一小局部，所以施行起来十分经济。PROFIBUS协议构造是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络OpenSystemInt

6、erconnection-OSI作为参考模型的。该模型共有七层。1PROFIBUSDP：定义了第一二层和用户接口。第三到七层未加描绘。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并具体讲明了各种不同PROFIBUSDP设备的设备行为。2PROFIBUSFMS：定义了第一二七层，应用层包括现场总线信息标准FieldbusMessageSpecification-FMS和低层接口(LowerLayerInterfaceLLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通讯效劳。LLI协调不同的通讯关系并提供不依靠设备的第二层访问接口。3PROFIBUSPA：PA的数据传输采

7、用扩展的PROFIBUSDP协议。另外，PA还描绘了现场设备行为的PA行规。根据IEC11582标准，PA的传输技术可确保其本征平安性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。注：第一层为物理层，第二层为数据链路层，第三层为网络层，第四层为传输层，第五层为会话层，第六层为表达层，第七层为应用层。需要留意的是，第三六层在Profibus中没有详细应用，但是这些层要求的任何重要功能都已经集成在低层接口LLI中。3通讯系统的构成罗克韦尔CompactLogix1769-L35EPLC作为主控制器；西门子公司使用最广泛的DP从站ET200M系列中的IM153-1作为RIF176

8、9-DPM连接的从站，来实现通讯。系统配置如下列图1：图1系统架构图在PROFIBUS通讯网络中，RIF1769-DPM作为DP主站，地址为1；IM153-1作为DP从站，地址为2，同时扩展了一块16DISM321和16D0SM322模块以方便观察数据交换；PC机上运行赫优讯SYCON.net软件来完成RIF1769-DPM的通讯组态。通过RSLogix5000进展赫优讯RIF1769-DPS模块的加载，并通过编写局部程序，实现数据交换。4通讯系统的实现通讯系统的实现经过，上述已经作了扼要的阐述，以下将具体分析详细的实现经过，其中实现经过大体分为两局部，包括通过RSLogix5000实现RIF

9、1769-DPS模块的加载和配置，以及通过STEP7进展PROFIBUS的组网和配置。参数配置:CompactLogixL35ECPU参数配置通过RSLogix5000软件，选择I/O模块RIF1769-DPS首先启动RSLogix5000软件，创立新的工程，选择I/OConfiguration子菜单CompactBusLocal，右键参加新的模块，从图3中选择1769-MODULE。图2模块类型选择2RIF模块在RSLogix5000软件中的组态将RIF模块组态到AB控制系统中，右击“CompactBusLocal选择“NewModule，在“Other列表中，选择“1769MODULE，然

10、后根据DP从站信息配置参数：“Name，可以设为“DPM；“Description，可以设为“1769-DPM；“CommFormat，设置为“Data-INT；“Slot，根据模块的实际槽号来设置；“ConnectionParameters参数中，“AssemblyInstance保持默认；“Size的设置与组态中RIF模块的“AddressTable选项卡中的数据长度相一致；此例中RIF1769-DPM，所带从站，带“16个I点，16个O点，所以“Input中设置为“45，“Output中设置为“9；“Input前44个字节、“Output中前8个字节，为设备预留用于状态信息存储。5通讯经

11、过整个系统的通讯通过编写程序实现，在RSLogix5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现PROFIBUS设备与ABPLC进展数据的交换。首先通过RIF1769-DPS模块的输入数据更新PROFIBUS设备的输入数据，然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进展交换，最后是通过OUTPUT数组来更新PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有具体讲明。6完毕语赫优讯RIF网络通讯接口模块，基于PROFIBUS现场总线，扩展了罗克韦尔自动化Allen-Bradley系列PLC的网络通讯功能，使其可以适用于更加复杂和多元的工业自动化控制系统。本案例中，DP从站选用广泛使用的西门子公司的ET200从站设备，对于其他任何支持PROFIBUS总线通讯的从站设备，都可以进展类似的应用；此外，RIF的从站接口也可以将AB控制系统作为DP从站，接入PROFIBUS总线网络，实现多系统之间的数据交换。这将为广阔用户和系统集成商在开发控制系统经过中的设备选型提供更加广阔的空间。