直线电机在数控机床中的一些应用.docx

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1、直线电机在数控机床中的一些应用 ronggang 导语：国内在这方面的研究仍处于起步阶段，差距还很大，本文在直线电机的应用方面作了一些讨论，很多技术问题还有待于今后的努力 直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机，其后的160多年中直线电机经历了探究实验、开发应用和使用商品化三个时期。 1971年至目前，直线电机终于进入独立应用的时期，各类直线电机的应用得到了迅速的推广，制成了很多有实用价值的装置和产品，例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤机、各种电动门、电动窗等。利用直线电机驱动的磁悬浮列车，速度已超过500km/h，接近了航空飞行的速度。 我国的直线电机的研

2、究和应用是从20世纪70年代初开场的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究固然也获得了一些成绩，但与国外相比，其推广应用方面尚存在很大的差距。目前，国内不少研究单位已留意到这一点1。 直线电机在数控机床上应用的现状 近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得十分热门，其原因是： 为了进步消费效率和改善零件的加工质量而开展的高速和超高速加工现已成为机床开展的一个重大趋势，一个反响灵敏、高速、轻便的驱动系统，速度要进步到 4050m/min以上。传统的“旋转电机+滚珠丝杠的传动形式所能到达的最高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/s2。直线电机驱开工作台，其速度是传统传动

3、方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，最大可达10g;刚度进步了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区;由于电机惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以到达较高的频率响应。 1993年，德国ZxCell-O公司推出了世界上第一个由直线电机驱动的工作台HSC-240型高速加工中心，机床主轴最高速到达24000r/min，最大进给速度为60n/min，加速度到达1g，当进给速度为 20m/min时，其轮廓精度可达0.004mm。美国的Ingersoll公司紧接着推出了HVM-800型高速加工中心，主轴最高转速为 20000r/min，最大进给速度为75.20m/min。 1996年开场，

4、日本相继研制成功采用直线电机的卧式加工中心、高速机床、超高速小型加工中心、超精细镜面加工机床、高速成形机床等1。 我国浙江大学研制了一种由直线电机驱动的冲压机，浙江大学消费工程研究所设计了用圆筒型直线电机驱动的并联机构坐标测量机2。2001年南京四开公司推出了自行开发的采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床，2003年第8届中国国际机床展览会上，展出北京电院高技术股份公司推出的VS1250直线电机获得的加工中心，该机床主轴最高转速达15000r/min。 直线电机的工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并

5、展成平面而成，如图1所示。 图1直线电机的转变经过 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造本钱、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入沟通电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。假如初级固定，那么次级在推力作用下做直线运动;反之，那么初级做直线运动。 直线电机的驱

6、动控制技术 一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在平安可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的开展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究根本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是当代控制技术，三是智能控制技术。 传统的控制技术如PID反应控制、解耦控制等在沟通伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制经过中的过去、如今和将来的信息，而且配置几乎为最优，具有较强的鲁棒性，是沟通伺服电机驱动系统中最根本的控制方式。为了进步控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。 在对象模型确定、不变化且是线性的以及操纵条件

7、、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象构造与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满足的控制效果。因此，当代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变构造控制、鲁棒控制及智能控制。 近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能3。 直线电机在数控机床中的应用实例 活塞车削数控系统 采用直线电机的直线

8、运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量最大的非圆截面零件，国防科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm320mm，行程100mm，最大推力为160N，最大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制，图2所示为该单元的控制系统简图。 图2 直线电机位置控制器的原理框图 这是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。采用高精度光栅尺作为位置检测元件。定位精度取决于光栅的分辨率，系统的机械误差可以由反应消除，获得较高的精度4。

9、采用直线电机的开放式数控系统 采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统，这种系统以通用微机及Windows为平台，以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制核心，实现了数控系统的开放。基于直线电机的开放式数控系统的总体设计方案如图3所示。 图3基于直线电机的开放式数控系统原理图 该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成，系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等局部组成。数控工作台由直线电机驱动，伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成，运动控制器可编程，以运动子程序的方式解释执行数控程序G代码等，支持用户扩展。运动控制卡型号为PCI-8132。 当今的工业

10、控制技术中PCI总线渐渐地取代了 ISA总线，成为主流总线形式，它有很多优点，如即插即用Plug and Play、中断分享等。PCI总线具有严格的标准和标准，这就保证了它具有良好的兼容性，可靠性高;传送数据速率高132Mbps或者 264Mbps; PCI总线与CPU无关，与时钟频率无关，适用于各种平台，支持多处理器和并行工作;PCI总线还具有良好的扩展性，通过PCI_PCI桥路，可进展多级扩展。PCI总线为用户提供了极大的方便，是目前PC机上最先进、最通用的一种总线。PCI-8132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机，控制2个轴的电机运动，实现直线和圆

11、弧插补。在数控加工中，提供位置反应。 系统软件在WINDOWS平台上开发。该软件采用模块化程序设计，由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码，发出控制命令，进展系统的参数配置，生成数控机床零件加工程序G代码指令。预处理模块读取G代码指令后，通过编译生成可以让PCI-8132运动控制卡运行的程序，进而驱动直线电机，完成直线或者圆弧插补。读取G代码的经过是首先进展参数的设定，然后读取G代码，该程序流程如下如图4所示。 图4读取G代码程序流程图 在这一系统中选用PARKER406LXR系列直线电机。对于两坐标数控工作台，X向选用406T07型直线电机，行程550mm，Y向选用406T05型直线电机，行程450mm。 采用直线伺服电机的高速加工中心，已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品，并已在汽车工业和航空工业中获得初步应用和成效，作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件，直线伺服电机技术在国内外也已经进入工业化应用阶段。但是，国内在这方面的研究仍处于起步阶段，差距还很大，本文在直线电机的应用方面作了一些讨论，很多技术问题还有待于今后的努力。