运动控制系统常用的图形图像文件格式简述.docx

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1、运动控制系统常用的图形图像文件格式简述 sunjuan 导语：随着运动控制系统的蓬脖开展，可以结合PC平台进展二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或者教诲，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。 随着系统的蓬脖开展，由于可以结合PC平台进展二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或者教诲，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。由于这些绘图软件得到普遍群众的使用，并且具备强大的功能，一般而言，作为小型工程开发，只需要把它们所生成的文件读入，并作一些简单的数学处理如：平移，镜像，旋转，错切即可。这样也获得较高的开发效率

2、，可以有效地节省开发者及客户使用者的本钱。以下我们简介几种常用于数控运动的文件格式，以帮助开发人员对此有个大概的理解，更好的把握工程的开发。一、 CNC文件CNC由国外流进，早期大量的应用于数控车铣床，故CNC包含的大量指令代码都可以通过机械加工之类的杂志获取，CNC以一种一统天下的海量囊括了所有运动控制动作。有很多指令，可以由用户自行定义这是威力所在，在国内有很多数控设备厂商，根本上都支持标准CNC代码。如：成都广泰。CNC文件格式一般分为非压缩格式及压缩格式两种，非压缩格式其数制形式根本上直接以小数出现。压缩格式，数制有前省零，后省零两种，实际数值还需要由整数位和小数位决定。如非压缩格式：

3、X123.456 即表示当前X数值为123.456生成此格式的，常用工具有 MasterCAM、Pro/E等压缩格式：X123456 没有小数点假设以前零省，4位整数，3位小数，那么X=0123.456 = 123.456假设以后零省，4位整数，3位小数，那么X=1234.560 = 1234.56生成此格式的，常见于PCB板绘图工具，如：CAM350，V2000，V2001Protel。支持CNC标准的文件后缀名一般常见有：.NC, .CNC, .TXT, .ROT, .GBR, .GBX, .ROU, .DRL等以以下出CNC常用G代码指令的含义：G00 快速定位到有效位置G01 直线插补

4、G02 顺圆弧插补G03 逆圆弧插补G04 延时暂停G05 钻孔操纵G32 顺铣整圆G33 逆铣整圆G40 取消让刀让刀一般也称作补偿G41 开场左让刀G42 开场右让刀G84 钻圆操纵G85 钻槽操纵G90 绝对坐标系G91 相对坐标系G93 设定工作原点以以下出CNC常用M代码指令的含义：M30 程序完毕M48 程序开场M71 公制M72 英制M15 开场铣削M16 完毕铣削模块复制操纵指令：M25 块头M01 块尾M02 块操纵开场M08 块操纵完毕M70 XY交换M80 X镜像M90 Y镜像R 重复排列指令以上指令，有些有特定的格式，假设有需要进一步深化分析，可来 与我们联络。二、 D

5、XF文件DXF文件格式，常见的由AutoCAD, CorlDraw绘图软件生成。DXF具有不同的版本，开发人员在分析DXF文件时，需要留意这一点，DXF文件格式的具体讲明，可以到 google 网站上，输入“ DXF文件格式，即能找到相关的资料。其操纵码的讲明，非常之丰富，本人手头的相关电子文档有十几页之多，故在此简单介绍几种常元素。1、 直线 LINE2、 圆弧 ARC3、 折线 LWPOLYLINE4、 圆形 CIRCLE5、 圆弧 ARC6、 椭圆 ELLISPE7、 BZ曲线 ELLIPSE8、 文字一般会自选SHX字体文件 MTEXTDXF文件操纵码和数值在文件中各占一行，如：101

6、0000020200000300 0001120000021100000310000以上展示的是一条直线段，出发点坐标为100.000, 100.000, 0.000，终点坐标为200.000,100.000,0.000三、 PLT文件PLT文件源自于HP绘图仪，在AutoCAD/R14版及CorlDraw软件中可以见到需要导出，其实基于此类设备的还有EPS的一种矢量格式，即EPS文件，在此不多描绘。PLT的操纵指令非常丰富，不过常用以下几种指令就差不多够了。PA 到达指定的绝对位置PU 抬笔动作PD 下笔动作SP 换笔动作AA 圆弧动作LB 文本途径PLT的操纵码格式有很多形式，如抬笔动作：

7、PU10023 23402; 到达指令位置后抬笔或者 PU10023，23402;或者 PA10023，23402; PU；还有就是PA指令：PA1234 4567；留意，两个数值之间有空格或,分隔符PA8324 2345;或者PA1234,4567,8324,2345;多坐标放在一起一般而言，从CorlDraw或者AutoCAD/R14版生成的PLT文件，其途径大局部只包含PU，PA，PD，SP有效指令，且途径已经为最优化的运动轨迹了在此省去开发人员对最短途径的优化处理，而DXF文件那么需要根据工艺，需要再次优化，由于它的途径与绘图顺序有关，这样有时频繁编辑或者修改出来的图形途径会非常纹乱，

8、不合适直接加工处理，所以还需要开发人员再次优化途径，以到达最好的加工轨迹。四、 BMP文件以上介绍的图形都属于矢量文件，BMP作为图像文件，几乎在Window的图像编程当中，是路人皆知，其简单的文件构造非常易理解，加上Microsoft的强大MSDN帮助，实在没有赘述的必要。在此，考虑到运动控制的计算必须与图像尺寸进展匹配，故还需要提示一下怎样设定这种对应关系的方法。本质上，在激光位图扫描或者位图雕刻时，常需要这种关系设定，即多少像素对应多少毫米。获得这个当量关系很简单。以Win98系统为例，点击“开场菜单，选择“程序项，进入“附件，选择“画图工具。然后翻开你所需要的目的文件，选择菜单“图像的

9、“属性项，可以看到“单位信息框中的几个单项选择项，我想，到此为止，略微聪明一点的人，也许不用再指点什么东西了吧。由于BMP文件实在是太普遍了，所以，几乎所有的图像处理软件，看图软件都支持将其它图像文件格式转换成BMP文件格式，如大名鼎鼎的Photoshop及最好用的看图软件ACDSee。故其它的PCX，JPG，GIF，TGA，PIC图像就不是什么问题了。五、 其它字体文件简介Windows系统的字体文件构造非常复杂，固然只有两种根本元素,即直线和BZ曲线，假设想完成分析明白，还是要下一番苦功，好歹有一些伟大的作家将此事根本理解，可以参见一个华裔作家的（Window图形图像编程），此书中对Win

10、dow的字体作了全面的分析，且带光盘，对拿来主义者将是最大的礼物了。假设没方法购到此书，也不是就绝人之路了，在CDC的对象内，有一套方法，可以获得所有绘图的途径，文字途径就更不在话下了。举例：1 开场途径捕捉CDC pDC = GetDC;/自定义pDC- BeginPath;pDC- TextOut0,0,Hello, path!?;/输出想要的文字pDC- EndPath;是不是很简单呢2 复原途径在复原途径之前，用户还可以任意旋转，镜像，错切途径。Int nCount = pDC- GetPath NULL, NULL, 0 ;CPoint pPoint = new CPointnCount;char pCtrl = new charnCount;for int i 0; iswitch pCtrli /识别控制字，case .del te pCtrl;del te pPoint;对于AutoCAD的SHX字体，分析起来完全靠代码处理，因此非常困难，假设有这方面需求的用户可直接与我们联络。还有早期DOS系统下，TC2.0有BC3.1编译环境还带有一些CHR矢量字库，用户假设有需求请联络我们即可。0