欧姆龙PLC常用根本应用程序举例.docx

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1、欧姆龙PLC常用根本应用程序举例网络转载导语：欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；欧姆龙是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进展晋级的才能，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发才能。欧姆龙PLC保养教程一、保养规程、设备定期测试、调整规定1每半年或者季度检查柜中接线端子的连接情况，假设发现松动的地方及时重新巩固连接；2对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。二、设备定期清扫的规定1每六个月或者季度对PLC进展清扫，切断给PLC供电的电源把电源

2、机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进展吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；2每三个月更换电源机架下方过滤网。三、检修前预备、检修规程1检修前预备好工具；2为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电预备工作；3检修前与调度和操纵工联络好，需挂检修牌处挂好检修牌。四、设备拆装顺序及方法1停机检修，必须两个人以上监护操纵；2把CPU前面板上的方式选择开关从“运行转到“停位置；3关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；4把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电

3、源机架就可拆下；5CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；6安装时以相反顺序进展。五、检修工艺及技术要求1测量电压时，要用数字电压表或者精度为1%的万能表测量2电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；3在RAM模块从CPU取下或者插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；4在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，假如电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丧失；5输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但假如消费需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ超时灯亮；6拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；7更换元件不得带电

4、操纵；8检修后模板安装一定要安插到位。欧姆龙PLC常用根本应用程序举例欧姆龙PLC根本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都根本具备，只是在各种继电器的数目、地址分配、图形符号、指令格式及通道分配等方面的表达方式上有所不同。只要纯熟地把握了一种PLC的编程指令，结合新接触的其他plc编程手册，理解各种功能的指令表达方式，就能很快地把握新机型的使用和编程。一、定时器的应用1、通电延时所谓通电延时，是指知足定时条件时，定时器的设定值作为初值赋给该定时器的当前值存放器，并开场作减运算，直到当前值减到零时，定时器才动作，使其动合触点闭合，动断触点断开。当定时器的输入断开时，定时器立即复位，即把当前值恢

5、复到设定值，使其动合触点断开，动断触点闭合。上一节中的图6-6即是此种情况。2、失电延时失电延时是指从某个输入条件断开时开场延时，见图1。图1失电延时电路当0002为ON时，其动合触点闭合，输出继电器0500接通并自锁。当0002变为OFF后，且断开时间到达10s时，0500才由ON变OFF，实现了失电延时。3、双延时所谓双延时定时器，是指通电和失电均延时的定时器。用两个定时器完成双延时控制，如图2所示。当输入0002为ON时，TIM00开场定时，5s后接通0500并自锁。当0002由ON变OFF时，TIM01开场定时，10s后，TIM01动断触点断开0500，实现了输出继电器0500在输入0

6、002通电和失电时均产生延时控制的效果。图2双延时电路4、闪光控制闪光控制是广泛应用的一种实用控制程序，它既可以控制灯光的闪烁频率，又可以控制灯光的通断时间比。当然也可控制其它负载，如电铃、蜂鸣器等。实现闪光控制的方法很多，常用的方法是用两个定时器或者两个计数器来实现。图3所示是用两个定时器编写闪光电路的梯形图程序。图3通断比不一定一样的闪光电路在途6-60中，当0002为ON时，内部辅助继电器1000线圈接通并自锁，1000的动合触点使0500为ON灯亮。2s后，定时器TIM00动作，其动断触点断开0500灯灭，其动合触点闭合使TM01开场定时。又经过1s后，TIM01的动断触点断开时TIM

7、00复位，TIM00的动断触点接通0500，TIM00的动合触点断开使TIM01复位，TIM01的动断触点闭合又使TIM00开场定时。diangon/版权所有这样，输出0500所接的负载灯，以接通2s、断开1s的频率不停的闪烁，直到0003变ON为止。假设要想改变闪光电路的频率，只需要改变两个定时器的时间常数即可。在闪光控制中，假如通断比一样时，可用一个定时器和一个内部辅助继电器实现闪光控制，见图4a。如0002为ON，启动定时器TIM01，1s后TIM01的动合触点闭合，1001的线圈为ON。到下一个扫描周期，TIM01的动断触点断开，使TIM00复位。待扫描到1001的动合触点及TIM01

8、的动断触点时，由于它们均闭合，使1001的线圈继续为ON。再到下一个扫描周期，由于TIM01的动断触点为闭合状态，又重新启动定时器TIM01，1s后TIM01的动断触点断开，使1001的线圈为OFF，再经过一个扫描周期使TIM01复位，又回到了初始状态。假如0002仍为ON，那么开场下一个闪光控制工作周期。另外，借助专用内部辅助继电器1900、1901和1902来控制输出继电器，也可实现特定频率的闪光控制，如图4b所示。图4通断比一样的闪光电路5、长延时控制PLC定时器的定时范围是一定的，如C系列PLC的单个TIM定时器的定时范围是0999.9s。当需要设定的定时值超过此值时，可通过几个定时器

9、的串级组合或者定时器与计数器的串级组合来扩大定时器的设定范围。1定时器的串级组合图5所示是由两个定时器TIM00和TIM01组成的延时时间为1500s的延时电路。当0002为ON时，定时器TIM00开场计时，900s后TIM00的动合触点闭合，定时器TIM01开场计时，又经过600s，接通输出继电器0500。因此，两个定时器的延时范围为T=T1T29006001500s。n个定时器串级组合的延时时间为TT1T2Tn。图5两个定时器的串级组合2定时器与计数器的串级组合图6所示是由定时器TIM00和计数器CNT01组成的延时范围为7200s的延时电路。TIM00是设定值为800s的具有自复位功能的

10、定时器。当0002为ON时，TIM00开场计时，800s时，TIM00动合触点闭合，CNT01计数一次，下一次扫描时，TIM00的动断触点断开TIM00的线圈，待下一次扫描时，TIM00的动断触点又闭合，TIM00的线圈重新接通。这样作为计数器CNT01计数脉冲输入的TIM00动合触点，每800s接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。TIM00动作9次，即8009=7200s后，计数器CNT01动作，其动合触点闭合使0500得电。因此，用一个定时器和一个计数器串级组合可实现的延时时间为定时器和计数器设定值的乘积。图中1815是为了实现开机时对计数器复位。图6定时器和计数器的串级组合二、计数器的

11、扩展C系列PLC的计数器的计数范围是00009999，假如需要的计数值超过此数值时，可将两个或者多个计数器进展串级组合。图7所示为两个计数器的串级组合，CNT00每计数900次后，CNT11计数1次，CNT11计数800次后其动合触点闭合使0500得电，此时总的计数值为900800720000次。因此，n个计数器的串级组合可实现的计数值为各计数器设定值的乘积。图中CNT00的复位输入端的CNT00动合触点是为了使CNT00每计数900次动作后及时复位，以便下一次计数。0006用来使CNT01手动复位。图7计数器的串级组合三、单脉冲发生器在实际应用中，我们常用到单个脉冲，用它控制系统的启动、复位

12、、计数器的清零和计数等。在这种情况下，我们就用到了单脉冲发生器。单脉冲往往是在信号变化时产生的，其宽度就是PLC的一个扫描周期。在图8中，如0002变为ON，1000、1001及0500为ON。然而一个扫描周期以后，由于1001的动断触点断开，使1000为OFF，进而使0500断电，只产生一个脉冲，即0002每次由OFFON，0500得电一个扫描周期。用前沿微分或者后沿微分指令也可以构成单脉冲发生器。图8单脉冲发生器四、单按钮启停控制程序通常一个电路的启动和停顿控制是由两只控制按钮分别完成的，当一台PLC控制多个这种具有启停操纵的电路时，将占用很多输入点，这时就会面临输入点缺乏的问题，因此用单

13、按钮实现启停控制的意义日益重要。图9和图10分别是用计数器和不用计数器实现的单按钮启停控制程序。图9所示是用计数器实现的单按钮启停控制，当按一下0002所对应的输入按钮时，由微分指令使1000得电一个扫描周期，使输出0500得电并自锁，同时计数器CNT00计数一次，当第二次按下0002所对应的输入按钮时，1000又得电一个扫描周期，计数器CNT00又计数一次，由于计数器CNT00的计数值到达设定值，计数器CNT00动作，其动合触点使CNT00复位，为下次计数做好预备，其动断触点断开输出0500回路，实现了用一只按钮启停的单数次计数启动、双数次计数停顿的控制。图9用计数器实现的单按钮启停控制图1

14、0不用计数器实现的单按钮启停控制图10所示是不用计数器就能实现的单按钮启停控制，当按一下0002所对应的输入按钮时，前沿微分指令使1000得电一个扫描周期，在当前扫描周期内，当扫描到第二个梯级的0500的动合触点时，它为OFF状态，因此1001为OFF状态。当扫描到第三个梯级时，0500为ON状态。在程序执行到下一个扫描周期使，尽管第二个梯级的0500的动合触点为ON，但此时1000的动合触点已为OFF状态它只得电一个扫描周期，所以1001仍为OFF状态，0500继续保持为ON。版权所有当第二次按下0002所对应的输入按钮时，1000又得电一个扫描周期，这时1001才变为ON，其动断触点断开输出0500回路，实现了用单按钮的启停控制。五、分频器单按钮的启停控制已经包含了分频器的思想。假如我们用有规律的时钟脉冲如1900、1901、1902来代替用于启停控制的单按钮，这就是典型的二分频器。图11所示就是用二分频器实现的ON、OFF时间均为1s的闪光控制程序，而图1b中0500的ON、OFF时间均为0.5s。图11用分频器实现的闪光控制0