10个伺服电机的常见故障及分析.docx

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1、10个伺服电机的常见故障及分析10个伺服电机的常见故障及分析导语：三相沟通伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进展相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。三相沟通伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进展相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。一、电机编码器报警1故障原因接线错误;电磁干扰;机械振动导致的编码器硬件损坏;现场环境导致的污染。2故障排除检查接线并排除错误;检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;检查机械构造，并加以改良;检查编码器内部是否受到污染、腐蚀

2、(粉尘、油污等)，加强防护。3安装及接线标准尽量使用原装电缆;别离电缆使其尽量远离污染接线，十分是高污染接线;尽可能始终使用内部电源。假如使用开关电源，那么应使用滤波器，确保电源到达干净等级;始终将公共端接地;将编码器外壳与机器构造保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;假如无法使编码器绝缘，那么可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或者专用端子)。二、电机断轴1故障原因机械设计不合理导致径向负载力过大;负载端卡死或严重的瞬间过载;电机和减速机装配时不同心。2故障排除核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改良机械设计;检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改良;检查负载运行是否稳定，

3、是否存在震动，并加以改良机械装配精度。三、电机空载电流不平衡，三相相差大1故障原因绕组首尾端接错;电源电压不平衡;绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2故障排除检查并纠正;测量电源电压，设法消除不平衡;消除绕组故障。四、电机运行时响声不正常有异响1故障原因轴承磨损或者油内有砂粒等异物;转子铁芯松动;轴承缺油;电源电压过高或者不平衡。2故障排除更换轴承或者清洗轴承;检修转子铁芯;加油;检查并调整电源电压。五、电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多1故障原因电源电压过低;面接法电机误接;转子开焊或者断裂;转子部分线圈错接、接反;修复电机绕组时增加匝数太多;电机过载。2故障排除测量电源电压

4、，设法改善;纠正接法;检查开焊和断点并修复;查出误接处予以改正;恢复正确匝数;减载。六、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟1故障原因电源未通(至少两相未通);熔丝熔断(至少两相熔断);过流继电器调得过小;控制设备接线错误。2故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;调节继电器整定值与电动机配合;改正接线。七、运行中电机振动较大1故障原因由于磨损轴承间隙过大;气隙不均匀;转子不平衡;转轴弯曲;联轴器(皮带轮)同轴度过低。2故障排除检修轴承，必要时更换;调整气隙，使之均匀;校正转子动平衡;校直转轴;重新校正，使之符合规定。八、通电后电机不

5、转有嗡嗡声1故障原因转子绕组有断路(一相断线)或者电源一相失电;绕组引出线始末端接错或者绕组内部接反;电源回路接点松动，接触电阻大;电机负载过大或者转子卡住;电源电压过低;小型电机装配太紧或者轴承内油脂过硬;轴承卡住。2故障排除查明断点予以修复;检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;减载或者查出并消除机械故障;检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;重新装配使之灵敏;更换合格油脂;修复轴承。九、轴承过热1故障原因滑脂太多或者过少;油质不好含有杂质;轴承与轴颈或者端盖配合不当(过松或者过紧);轴承内孔偏心，与轴

6、相擦;电机端盖或者轴承盖未装平;电机与负载间联轴器未校正，或者皮带过紧;轴承间隙过大或者过小;电机轴弯曲。2故障排除按规定加光滑脂(容积的1/3-2/3);更换清洁的光滑滑脂;过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或者端盖内孔，使之合适;修理轴承盖，消除擦点;重新装配;重新校正，调整皮带张力;更换新轴承;校正电机轴或者更换转子。十、电机过热甚至冒烟1故障原因电源电压过高;电源电压过低，电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;修理撤除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;电机过载或者频繁起动;电机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电机外表污垢多，或者通风道堵塞。2故障排除降低电源电压(如调整供电变压器分接头);进步电源电压或者换粗供电导线;检修铁芯，排除故障;减载;按规定次数控制起动;恢复三相运行;采用二次浸漆及真空浸漆工艺;清洗电机，改善环境温度，采用降温措施。十分讲明：此文章系转发，版权归原作者所有!假如您认为某些内容进犯了您的权益，请与我们联络!我们核实后将立即修订!0