智能机器人及其关键技术分析.docx

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1、智能机器人及其关键技术分析Jimu机器人综合了多学科的开展成果，其中核心零部件数字舵机内置MCU系统，含有伺服控制系统，行星减速系统，传感反应系统，直流驱动系统；自主改良PID算法，体积小，扭矩大，控制精度高。其中舵机的关键指标如 扭力/体积 值、控制精度优于日韩欧美同类产品，而且价格不到其三分之一。动作执行采用数字舵机作为输出，主控盒采用STM32芯片作为主控制芯片，以及红外、陀螺仪、超声波、触碰等丰富的传感模块。各传感器模块化与舵机、主控之间实时流畅通讯。2构造轻量化技术 Jimu机器人的外观装饰件采用的是拼接卡扣式的零件，上百种零件之间可以做到无缝连接，契合精度高。简单易上手的零部件，能

2、让受众能在快速熟悉理解产品。产品采用耐磨自光滑的特殊材料，开模精度高。 Jimu机器人采用镂空局部刚轮构造的方式减少刚轮重量，同时减少穿插滚子轴承的重量；刚轮的外部和波发生器轮毂使用铝合金材料，来减轻重量。 3可视化回读动作编程技术 Jimu机器人采用挪动端蓝牙连接，简单易懂的PRPposition、record、play动作编辑功能以及逻辑编程模块，用户在进展逻辑编程的同时也可以看到相应的模块以swift语言展现出来。第一次将可视化回读动作编程技术以及模块化的逻辑编程应用于百变，大大降低了编程门槛，目前该技术还没见有文献述及。 4针对孩子的交互设计技术 操纵可见性a.模型列表大卡片设计，简单

3、滑屏的手势交互，增加了对孩子都模型的吸引力。b.运用可交互元素，使用动效或投影的视觉效果，增加孩童认知。减少用户选择孩童不比大人，对于问题的考虑不全，所以比拟复杂的页面，尽量拆分开不同的步骤，由于判定题永远会比选择题轻易得分。适时的动效设计以及操纵指引在不同模块之间的跨度比拟难以连接，需要做一些操纵指引来指引用户，App 3D动态搭建 图纸功能通过每个分解的步骤指引爱好者搭建出无穷的创意。 5全球社区共享和智能云端技术 社区模块：所有的用户都可以将自己搭建的模型分享到这个平台，对于分享的模型，我们会采用积分奖励的制度，同样这个积分也可以在商城进展实物兑换。对于用户发布的模型或帖子，可以点赞或评

4、论，获得相应积分，积分可兑换。打通线上线下模块：线上报名线下活动，让不同的积木兴趣爱好者聚集起来。 智能云端：官方模型列表获取，根据不同国家/地区进展过滤，显示不同的语言。文件同步，根据同一个用户，所创立的模型，程序，动作等，在不同设备之间进展同步。零件导入，同步用户套件零件数据，智能判定用户所搭的模型零件是否支持。 Cruzr机器人 Cruzr机器人主要用于家庭、公司、展馆，集安防、娱乐、迎宾、宣传功能于一体，机器人具有挪动功能，安装有摄像头、麦克风、超声波、烟雾等传感器，可进展基于wifi/3G的无线通讯，可以自动充电。机器人具备以下功能：自动巡逻、人体检测、人体跟踪、人脸识别、远程遥控、

5、远程视频、烟雾探测等安防功能，同时具有触屏交互控制、语音交互控制、家电遥控、音视频播放、投影仪等与人互动的才能。 图4 Cruzr机器人 Cruzr机器人涉及的关键技术如下： 1复杂机器人系统架构设计与集成 为了实现自然化的客服接待交互、引导带路等多种综合功能，Cruzr机器人系统复杂。在硬件方面：由大量不同传感器、交互设备、供电、运动控制、运算处理等部件组成。在软件方面：需要同时收集多路不同传感器的大量信息，同时执行不下数十种智能算法，实时处理包括命令、交互、碰撞等在内的多种事件，还要进展不同任务的响应与切换。随着功能的增多，机器人的系统庞大而复杂，以修补的方式开发和晋级机器人，会使得系统越

6、来越复杂，越来越不稳定。Cruzr机器人从全局出发，设计标准化、高效率、开放式的机器人系统架构，解决以打 补丁 的方式开发晋级机器人带来的问题。 2计算机视觉核心技术 传统的采用2D图像的人体检测方法，准确率还达不到应用级别的要求；传统的入侵检测方法通常也只适用于固定摄像头。Cruzr机器人采用深度摄像头、彩色摄像头与多种其他传感器相结合，改良与利用最近几年的国际上的打破性技术，以实现低本钱、高准确率、可应用的人体检测、入侵检测、人脸识别、导航避障等功能。 3多模信息交融与智能决策 Cruzr机器人集成了各种摄像头、人体红外感应器、超声阵列、烟雾探测器、麦克风、障碍感应器等多种传感器，要实现的

7、功能形式也是多样化的，怎样综合利用这些信息，进展智能化的决策，也是关键问题之一。 4复杂场景室内定位导航技术 挪动机器人的相关技术研究中，导航技术可以讲是其核心技术，也是其实现真正的智能化和完全的自主挪动的关键技术。在室内导航方面，传统的激光导航的方式价格昂贵，难以被普通用户承受。Cruzr机器人交融深度摄像头、红外摄像头、超声传感器阵列、障碍感应器、码盘获知的室内环境信息、障碍物信息、机器人本体、目的地位置信息，建立具有学习才能的，可以定位、导航、避障，可以自主挪动、自动充电的机器人平台。 5自然化人机交互与控制技术 对于机器人而言，通过摄像头、麦克风等传感器，结合多种图像识别、声音识别技术，感悟环境并实现与人的交互以及互动控制，进而实现与人类以及环境的自然化交互控制，是机器人智能化动作功能的前提。Cruzr机器人集成3G/WIFI无线通讯模块，设计良好的用户交互界面，使主人可以通过远程的电脑、手机等设备实时查看家内情况，并控制机器人。集成语音交互、触摸屏交互、动作交互等多种人机交互形式。能在人多嘈杂的公共场景下，怎样将语音识别、人脸识别、手势识别、机器人控制等技术有机交融，进展客户的定位，进而提供自然化的交互效劳与动作。