ESTUN 沟通伺服系统在海绵平切机上的应用.docx

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1、ESTUN沟通伺服系统在海绵平切机上的应用ronggang导语：随着工控技术及伺服技术的开展，自动化程度越来越高，海绵切割机的应用越来越广，其加工技术可用于批量消费以进步消费量，自动化控制以知足市场对异形海绵的需求一、简介海绵切割机，主要目的是在克制现有技术切割海绵要靠手工制作靠模，加工精度差，不能连续加工，劳动强度大的缺陷，但随着工控技术及伺服技术的开展，自动化程度越来越高，海绵切割机的应用越来越广，其加工技术可用于批量消费以进步消费量，自动化控制以知足市场对异形海绵的需求。二、海绵平切机的系统概述河北省某公司是一家消费海绵的私营企业，主要是消费海绵和根据客户的要求对海绵进展加工，但随着市场

2、的需求不断进步，对海绵加工的要求也不断进步，十分是海绵的异形切割方面更显得突出，所以该公司自己开发设计海绵平切机以供他们公司的消费需要，上位机是由石家庄某公司提供的，客户的伺服电机由我们公司南京埃斯顿公司提供，在此介绍一下海绵平切机的一些技术方面的知识和伺服系统在海绵切割机上的应用。1、海绵平切机的系统配置1WinCNC数控电脑；阿尔泰PCI2312通用IO卡；DFJZH6030隔离板；2X轴伺服驱动器为EDB-20MS-F13，电机为EMS-20AM22-F13；额定功率:2.0KW；额定电压：3相220V；额定转矩：12.74N.m，额定转速：1500RPM3Z轴伺服驱动器为EDB-30M

3、S-F19，电机为EMS-20AM22-F19；额定功率:3.0KW；额定电压：3相220V；额定转矩：19.11N.m，额定转速：1500RPM4线刀电机：三相异步电机，同步带传动额定功率:1.1KW,额定电压:380V,额定转速:1400RPM5X轴和Z轴减速箱：减速比：1：100，主轴转速：1400RPM2、机器尺寸讲明1机台尺寸长X宽X高：L1.2MxW3.8MxH2.7M2泡绵长X宽X高：L2.5MxW2.2MxH1.25M3、海绵平切机简介海绵平切机，它包括一台海绵切割主机，另外还有一台控制主机运动的电脑；我们所讲的主机包括一个机身，机身包括一个放置工件的传送平台及其机架、一个龙门

4、架及其底座；龙门架包含两个左右对称的竖直导轨，在每个竖直导轨上各装有一个刀轮滑板，刀轮滑板上分别装有一个可移刀轮；一台三相异步电机驱动靠三个固定刀轮和两个可移刀轮支撑的线刀回转运动，对海绵进展切割；一台伺服电机通过减速箱安装在传送平台的机架上，驱动传送平台带动海绵在程度方向X轴准确挪动，另一台伺服电机通过减速箱安装在龙门架框架上，驱动龙门架在竖直方向Z轴上准确挪动，在WinCNC数控软件的控制下，可以消费出客户需求的外形，并且精度和外观到达很高的程度。4、海绵切割机的控制系统框图5、海绵平切机对我们伺服系统的要求整个切割工艺对我们的伺服系统主要有三个方面的要求第一，电机起停要平稳，不能抖动，而

5、且升速时间要短；由于在切割启动时，线刀已进入正常工作状态，而X轴电机或者Z轴电机出现抖动时，就会导致海绵切割面出现锯齿状，整个产品就会降级，这一点可以通过调节伺服驱动器的电机刚性参数来解决。第二，电机能在多尘埃、多海绵碎屑、高温、高湿度的环境中工作，所以电机具有防尘，耐高温的特性。第三，由于机械采用大减速比的减速箱控制，X轴和Z轴的运行速度较低，对伺服电机的惯量要求不是太高；6、伺服系统的输入信号接线图和用户参数海绵平切机在X轴上使用的伺服驱动器为EDB-20MS-F13，电机为EMS-20AM22-F13，Z轴上使用的伺服驱动器为EDB-30MS-F19，电机为EMS-20AM22-F19，

6、而且两个驱动的接线和参数设置也一样，见下表：1输入信号端子接线图2参数设置7、海绵平切机上位机控制系统特点：1上位机的构造：基于PC平台设计，标准WINDOWS人机界面，操纵方便，晋级维护简单。2功能的扩展性：系统构造灵敏，可根据设备详细需求及用户的要求，进展软件功能调整和设定，量身定做，开发周期短。3图形化编程：可直接读取AUTOCAD生成的DXF、PLT文件。4加工途径优化：可根据DXF文件生成的图层进展加工途径优先级别的区分，公道安排加工工艺，节省加工时间和加工原材料。5标准G代码：可读取标准G代码格式，方便传统编程习惯；另外可将DXF、PLT图形转换成G代码。在海绵切割设备上，伺服的各

7、项技术指标远远优于变频电机和步进电机，伺服电机在切割时切割出来的产品端面平滑，精度要求到达1mm，而我司伺服系统具有良好的机械响应性、低速稳定性、包含机械系统在内的最正确状态调整的特点等，所以我司的伺服在海绵平切机上的应用是完全没有问题。三、海绵切割机的市场分析及其应用海绵切割机数控系统能完成对各种海绵材料如沙发坐垫、头枕、汽车座椅、床垫等异型海绵的高精度切割。海绵机械有海绵平切机，海绵裁断机，圆筒式海绵平切机，竖切机，线式型体裁切机，角度斜切机等各种机型。伺服电机作为一个概念产品在海绵切割机上的应用刚刚开场，目前海绵切割机主流还是采用普通电机、变频电机和步进电机,一些中高档机器会采用伺服电机来消费特殊规格的海绵制品。随着市场对海绵产品的要求越来越高，异形切割的技术也就开展起来，因此伺服在这方面的应用也就越来越广，而整个国内市场的需求那么更大了，包括新的数控海绵加工机器的设计消费和老的海绵加工机械的晋级换代。另外随着数控技术的日新月异，伺服价格的降低，以及伺服技术的越来越成熟，越来越多的海绵机械制造厂家和海绵消费厂家开场选用伺服来进展高精度切割方面的控制和消费，以求节省本钱和进步利润，加强市场的竞争力和企业的可持续开展性，可以讲我们的伺服在海绵机械上的应用前景是非常可观的。