Pilz平安光栅的应用.docx

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1、Pilz平安光栅的应用dujing导语：平安光栅等设备由发送器和接收器组成，由产生的红外线来确定保护区的高度及宽度PSENop2/4系列平安光幕和光栅等光电保护装置用于保护在消费经过中需要有效干预的危险点和危险区。PSEN系列平安光栅符合通用的国际标准，设计为防护等级2级和4级，标准为：EN61496-1:1997机器的平安：光电保护设备。第一局部：通用要求与测试。prEN61496-2:1997机器的平安：光电保护设备。第二局部：使用光电保护设备的特殊要求。平安光栅等设备由发送器和接收器组成，由产生的红外线来确定保护区的高度及宽度。两个设备中分别有控制和评估逻辑；通过位于光栅底部的M12连接

2、器来到达电气连接。发送器和接收器是光学同步的，因此不必相互直接连接。红外线光束由微处理器来控制与监控，同时通过LED显示操纵状态。两个黄色LED能使光栅在安装时简单对齐。一旦一个物体，操纵员的身体干扰由发送器发射的光束，OSSD输出就立即由高电平切换到低电平并且危险区运动被关闭。一、怎样选择平安设备中选择平安光栅的时候三种典型的特性需要考虑：分辨率：根据身体需要保护的部位align=left光栅的分辨率R是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的最少尺寸。如图1所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定；与光栅的外部及操纵条件无关/align分辨率可以由以下公式得出：R=I+d保护区高

3、度区分“感应区高度和“保护区高度是非常重要的-感应区高度为第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的间隔。-保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于即是光栅的分辨率，这样能平安地使光束变暗。平安间隔平安装置的平安间隔应该是操纵员无法触及危险区域，直到可挪动的危险机械完全静止。如图3所示根据EN999，775和294标准，间隔由4个因素组成：1ESPE响应时间2机器的溢出时间3ESPE的分辨率4物体需要检测的逼近速度计算平安间隔的公式为：S=Kt1+t2+CS=保护区与危险区间最小的平安间隔mmK=物体需要检测的逼近危险区的速度mm/st1=ESPE响应时间t2=机器的溢出时间d=平安装置的分辨

4、率C=8d-14分辨率40mm的平安装置=850mm分辨率40mm的平安装置留意：K值为：2000mm/s，假如间隔的计算值500mm，1600mm/s，假如间隔的计算值500mm。假如有可能从上部或者下部进入危险区域如图3以及使用的设备的分辨率为40mm，上沿的光束必须放置在900mm的高度H2,从参考平面或者机器的底部开场，下沿的光束必须放置在300mm的高度H1。光栅必须安装在程度的地方如图4。危险区与最远光束的间隔计算即是如下公式：S=1600mm/st1+t2+12000.4HS=保护区与危险区间最小的平安间隔t1=ESPE响应时间t2=机器的溢出时间H=地板上方光束的高度，此高度至少1000mmalign=left二、典型的应用区域PSENop2/4系列平安光栅可以运用于所有必须控制进入危险区的自动化控制区域。十分用于制止机械局部的危险挪动：-自动机械-包装、处理和存储机械-纺织、木工及陶瓷加工机械-自动或者半自动装配线以下是主要应用领域的例如：/align0