EP3E PROFINET伺服驱动器与S7.docx

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1、EP3EPROFINET伺服驱动器与S7EP3EPROFINET伺服驱动器与S7-200SMART的连接导语：EP3EPROFINET伺服驱动器与S7-200SMART的连接武汉迈信电气技术有限公司为国内首家成功研发出PROFINET伺服并支持PROFIDrive行规的伺服厂商。EP3E-PN已经通过了PROFINETInterface的测试认证以及PROFIDriveLayer局部AC4的报文3测试认证。1适用范围西门子S7-200SMARTPLC通过PROFINET接口与EP3EPROFINET伺服驱动器连接。2原理概述EP3E在最新软件中参加了对111报文的支持，S7-200SMARTP

2、LC从固件版本V2.4开场增加了PROFINET通讯的功能，通过PROFINET接口可与EP3E伺服驱动器进展通讯连接，并可使用SINAMICControl库中的SINA_POS功能块实现根本定位。3调试环境-EP3E伺服驱动器软件版本P003为63.02及以上，内部版本d-re-0为9.4.28.1及以上-西门子S7-200SMARTPLC固件版本V2.4-STEP7-Micro/WINSMARTV2.4调试软件-STEP7-Micro/WINV2.4SINAMICcontrol库更新工具s:/support.industry.siemens/cs/cn/en/view/109766118/

3、zh-PRONETA调试和诊断工具s:/support.industry.siemens/cs/document/67460624/proneta-2-6-0-7-调试和诊断工具，适用于-profinet?dti=0dl=zhlc=en-WW-ServoSoftStudio伺服调试软件-EP3EPROFINET设备描绘文件GSDML-V2.33-Maxsine-EP3E_PN-20190327.xml4技术实现4.1硬件连接1.参考（EP3EPROFINET使用手册）正确连接伺服驱动器电源、电机等；2.正确连接S7-200SMARTPLC的电源；3.将第一台伺服驱动器的X5端口与S7-200S

4、MARTPLC的网口；如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接；将最后一台伺服驱动器的X6端口与调试电脑连接。4.2伺服驱动器参数设置4.2.1通讯参数P302、P304参数修改后，需要保存到EEPROM并重新上电才可生效，详细参数设置操纵方法请参考（EP3EPROFINET使用手册）第3章3.4、3.5节。4.2.2机械参数根本定位形式下的机械参数需要通过ServoSoftStudio软件设置，PC机通过USB口连接到伺服驱动器，点击工具栏中的字典，翻开对象字典编辑器对象字典编辑器：机械参数需根据实际情况正确设置，在齿轮比1:1，负载每转LU数为10000的情况下，假如负

5、载每转对应的挪动间隔为10mm，那么一个LU对应0.001mm。机械参数修改后需要写入EEPROM并重新上电才可生效。4.2.3根本定位其他参数最大加减速度、Jog点动参数、回零参数等都可通过ServoSoftStudio中的对象字典编辑器设置。4.3设备名称及IP设置通过PRONETA工具或TIAPortal博途设置伺服驱动器的设备名称和IP地址，留意：设备名称必需要与PLC工程中配置的名称一样。PRONETA工具的具体使用方法请参考西门子PRONETA文档。4.4S7-200SMARTPLC工程配置1.创立PLC工程，确认PLC固件版本为V02.042.导入GSD文件3.通过PROFINE

6、T向导配置站点及报文，首先需启用PROFINET控制器，点击下一步；4.设置PLC的IP，添加EP3E设备，并设置IP与设备名称，此处的设置需要与之前PRONETA工具设置的一致，之后点击下一步；5.添加111报文到模块列表中，最小的更新时间为4ms，并记住此处分配的输入输出起始地址：6.点击下一步，直到最终完成。7.主程序中编写程序，SINA_POS功能块的St_I_add和St_Q_add的地址与步骤5中111报文的输入输出地址对应8.程序中符号表定义：9.分配库使用的V地址：10.下载程序11.通过状态图标测试功能4.4.1SINA_POS功能块SINA_POS功能块相关讲明请参考STEP7-Micro/WinSMART在线帮助中的SINAMICS库SINA_POS功能块的帮助讲明，或者下载S7-200SMART系统手册：s:/support.industry.siemens/cs/document/109745610/s7-200-smart-系统手册-?dti=0lc=zh-CN当前EP3E伺服暂未开放程序段功能，SINA_POS中的8种操纵形式，除形式6运行程序段外，其他功能均可使用。声明：本文内容由企业提供，如涉及版权、机密问题，请及时联络我们删除QQ:2737591964，不便之处，敬请谅解！