PROFIBUS—DP现场总线技术在棒材消费线中的应用.docx

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1、PROFIBUSDP现场总线技术在棒材消费线中的应用PROFIBUSDP现场总线技术在棒材消费线中的应用huanglj导语：系统介绍了PROFIBUSDP现场总线技术在南昌钢铁有限责任公司棒材厂自动控制系统中的应用。摘要：系统介绍了PROFIBUSDP现场总线技术在南昌钢铁有限责任公司棒材厂自动控制系统中的应用。利用这一技术，将PIE与PIE，PIE与分布式IO，PIE与6RA70全数字直流传动装置连接起来，实现快速、准确的控制。它对同类企业技术改造工程中应用该技术有着借鉴作用。关键词：PROFIBUSDP；现场总线；棒材消费线；应用ApplicationofPROFIBUSDPSiteGen

2、eralLineTechnologyinBarProduction-lineWANYun，GUOQiNanchangIronandSteelCo，Ltd，JiangxiNanchang330012，ChinaAbstract：TheapplicationofPROFIBUSDPsitegenerallinetechnologyinautomaticcontrolsystematNansteelbarplantisintroducedUsingsitegenerallinetechnology，PIEandPIE，PIEanddistributionIO，PIEand6RA70deviceoft

3、otalnumberDCdrivingarelinked-upandfastandaecuratecontrolisachivedMeanwkile，itCanprovidereferencetothesameenterpriseKeyWords：PROFIBUSDP；sitegeneralline；barproduction-line；application现场总线技术是当今世界各国都在关注的热门课题，以现场总线为根底的全数字控制系统将成为2l世纪自动化控制系统的主流。何谓现场总线?根据国际电工委员会标准和现场总线基金会的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支

4、构造的通讯网络。遵循ISO的OSIOpenSystemInterconnection开放系统互联参考模型的全部或者局部通讯协议。开放性、分散性、低本钱是现场总线最显著的根本特征它的出现将使传统的自动控制系统产生重大变革。南昌钢铁有限责任公司南钢公司全连轧棒材消费线是马鞍山钢铁设计研究院负责总体设计的一条全国产化的棒材消费线，其自动控制系统就采用了西门子的经过现场总线PROFIBUSProcessFieldbus网络，在硬件配置、软件编程上充分应用了PROFIBUS的资源实现了工控机、PLC、远程IO、直流调速装置、沟通变频装置及现场智能仪表的通讯连接，实现了真正意义上的“三电一体，是南钢司目前

5、最先进的自动控制系统。PROFIBUSDP现场总线既简单，又廉价，并且有较高数据传送速度，采用RS485传输技术，其传输速度可在96kb12Mb范围内选择，传输介质为双绞线或者光缆，传输间隔为1200100In取决于传输速度。当总线启动时所有连到总线上的装置应该被设成一样的速度，总线按令牌方法进展存取，即在一个逻辑环中，主站获得了在一个确定时间窗口的发送资格，在这个时间窗口内，主站与其他主站或者与下一级主一从经过中的从站进展通讯。b2控制系统的组成及硬件配置21组成/b根据工艺流程，全厂自动控制系统分为两级：经过控制级和设备控制级。经过控制级负责消费治理和经过监控，设备控制级那么对轧线上所有传

6、动设备分区进展控制。由5台一400PLC和4台工控机通过高传输速度的以太网构成了本系统的经过控制级。每台PLC下设假设干ET200M远程IO站及西门子变流传动装置，它们之间通过PROFIBUSDP现场总线网络进展通讯，构成了本系统的设备控制级。整个自控系统共有4条PROFIBUSDP网线，分别对应于14号PLC。见图1。22配置PLC：西门子一400系列，其中1号、5号PLC的CPU选用4143DP；2号PLC的CPU选用4162DP；3号、4号PLC的CPU选用4142DP；监控站：研华工控机Intelpentiumll450MHz；彩色显示器：48cm，SVGA；监控软件：winCCV40

7、以上软件包。用于主站的PLC全部使用西门子S一：400系列，该型PLC的CPU数字处理才能强，带有内部集成的PROFIBUSDP接口，其特点是组态灵敏，速度快，操纵简洁。整个系统用了5台PLC，14号PLC作为4个主站，对应了4条PROFIBUSDP网线，5号PLC用于加热炉自动化仪表的控制与检测。1号PLC完成在网络状态下，加热区设备及液压站的顺序控制；2号PLC完成在网络状态下轧制区设备及轧机的顺序控制和闭环控制主要有16号活套控制、118号轧机速度级联控制、速度补偿超前控制等；3号PLC完成在网络状态下13号飞剪及剪前变频辊道的顺序控制和闭环控制；4号PLC完成在网络状态下冷床区和精整区

8、设备的顺序控制。4ET200M从站ET200M是一种应用S1300模块系列的模块化分布式的IO装置，它通过接口模块IM153与PROFIBUSDP现场总线相连。本系统用屏蔽双纹线分别将主站CPU的DP接口与各自控制区域内所有ET200M从站DP接口依次串接，在S7一40O硬件配置时。用STEP7软件为主站和从站分配总线地址。本系统中，4个主站的DP地址都是2。本系统中，1号PLC主站有l2个ET200M从站，分别控制了1CS，2CS，8CS、推钢机液压站、出钢机液压站、粗轧、中轧、精轧、轧机液压站和MCC一低压配电柜的IO点，这些从站的DP地址为314；2号PLC主站有一个ET200M从站，控

9、制了3CS上l18号轧机操纵的IO点，其DP地址为3；3号PLC主站也只有一个ET200M从站，控制了3CS上13号飞剪操纵的IO点，其DP地址为3；4号PLC主站有7个ET200M从站，分别控制了4CS，5CS，6CS，7AOC、冷床液压站、精整液压站和MCC二的IO点，其DP地址为39。每个ET200M从站可扩展8块S7一300IO模块，在硬件配置时，STEP7为各个IO模块分配了输入、输出地址，而且从站上的IO模块地址与主站机架上的IO模块地址具有一样的意义，编程时无须考虑输入、输出点是在主站上还是在从站上，因此ET200M从站分散了主站PLC上的输入、输出点，减少了主站基槽上的IO模块

10、。由于ET200M从站可以安装在现场、操纵台等处，所以节省了大量的电缆，同时也进步了整个系统的可靠性和抗干扰才能。5直流调速系统6RA70从站本系统共有27台6RA70系列直流调速装置，分别控制了出钢机、118号主轧机、13号飞剪、夹送辊、冷床、冷床移送链、冷床升降链、3号精整运输链的直流电机。每台6RA70直流调速装置通过CBP通讯模板挂接在PROFIBUSDP网上，作为从站，受S1400PLC主站的控制，数据在PROFIBUSDP网上实现主站和从站之间的快速、准确传输。PLC通过CBP访问6RA70从站的网络数据构造为参数经过对象PPOParameterPrecessdataObject形

11、式，有5种类型PPO：无参数，而经过数据为2个字或者6个字PPO3和PPO4；有参数，且经过数据为2个、6个或者10个字PPO1，PPO2和PPO5。硬件配置时可以用STEP7软件根据系统在PROFIBUSDP现场总线上传输的数据类型、数目选择适当的PPO类型。本系统中，1号PLC主站对应的1号PROFIBUSDP现场总线将6RA70从站网络数据构造设置为PPO3方式；2号、4号PLC主站分别对应的2号、4号PROFIBUSDP现场总线将6RA70从站网络数据构造设置为PPO4方式；3号PLC主站对应的3号PROFIBUSDP现场总线将6RA70从站网络数据构造设置为PPO1方式。综上所述，南钢公司棒材厂消费线自控系统充分运用现场总线及网络技术，将PLC与PLC，PLC与分布式IO从站、PLC与6RA70全数字直流传动装置连接起来，实现快速、准确的控制，在南钢公司的自动控制系统的应用史上是首次。随着现场总线及网络技术的不断开展、普及，这一技术将会更加广泛、深化应用于南钢公司其它消费线自动控制系统，使企业自动控制程度迈上新台阶。0