易格斯 紧凑设计的可挪动3D产品.docx

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1、易格斯紧凑设计的可挪动3D产品易格斯紧凑设计的可挪动3D产品导语：应用于自动化焊接和装配产线的机器人能量传输系统。应用于自动化焊接和装配产线的机器人能量传输系统。恶劣的运行环境、有限的空间加速力和循环次数影响着能量转输。在过去，这将导致损失宏大的操纵停机，每年累积总额达六位数。毋庸置疑，德国MA自动化股份有限公司将其构造彻底改变成为紧凑型，三维挪动的triflexRS拖链供能拖链系统。自此，设备利用率有了显著的提升。紧凑型机器人：三维挪动的triflexRS拖链供能拖链系统，紧凑型通用模块。在德国MA自动化，每个轮班可以进展200次抓取后盖的操纵。三条压铸以及八条构造件消费线有近百台机器人在使

2、用萨克森州特洛伊恩的MA自动化德国的构造维护工作带着人SteffenModes讲道，他描绘了高度复杂的机械。该司属于CLN包括MA自动化，是本部在意大利都灵的最大钢铁效劳中心。该集团公司在欧洲拥有34个办事处，2个海外消费站。自从2004年工厂开业起，德国弗格兰办事处就致力于拥有185名员工的单件消费、钢制和铝制的构造及外部车身壁板。我们以为国内及国际的自动化行业客户是我们优质的合作伙伴。SteffenModes讲解了供给公司的理念。每年有超过成百上千万的失败本钱全自动机器人系统标准了自动化焊接和装配线。在这一领域，机器人负责抓取后盖。在过去，这里也反复发生工厂停机的事情，这是由于工厂安装在机

3、器人上的软管接头无法承受现场的严苛条件。机械会遭受停机、反复拖甩。整套系统一年平均停机657分钟。这就意味着我们每年累积100,000欧元的本钱，随着时间的推移这将无法承受。SteffenModes讲道，因此我们着力于寻求解决方法。机器人总共使用八种不同的工厂位置。机器人可以准确地抓取单独零件，并最终在2个水箱间完成后盖堆放前挪动至其他设备。通过布局，我们正在议论干预值高达3cm的情况，复杂的模块对空间要求极为苛刻，对能量传输同样也提出了这样的要求，拖链系统要求要有高拉伸强度及低重量要求，当速度从零到达2M/S,拖链同样需要承受高拉伸力，而且对一些特殊现场而言，还需要可以承受大量焊渣。有时抓取

4、后盖的冲撞值最大达3cm。triflexRS系统有效的防止缠绕和电缆应力自2020年春天起，来自德国科隆的易格斯供能拖链就投入了使用。该工程使用triflexRS系统，一种紧凑的通用模块，可以用节省空间的方式引导供能拖链并贴近机器人臂。它可以快速简便地在现有安装点安装至机器人上，无论是在两侧还是在端部。这多亏了低安装高度和狭长的拖链引导，triflexRS可用于所有机器人的可靠挪动，即使是在严格的安装空间内。免光滑拖链系统有一个整合的弹性系统。将纤维棒插入纤维棒模块，就自动生成了定向预应力。伸缩装置与钓鱼竿相似，可保持拖链处理张力状态。图林银州易格斯办公室技术参谋YveKirsch解释道。通过

5、这种方式，拖链总能紧贴机器人头部，甚至在复杂的三维挪动中防止循环和电缆压力。被工件，以及加工头或其它边沿位置干预的情况也不会发生了，尤其是狭小空间。拖链系统有一个整合的弹簧系统。这样就能自动生成定向预应力，可以在快速挪动经过中防止循环和电缆压力。应对极端的有限空间在应对极端的有限空间中，总共有四个机器人问题，SteffenModes讲道。它们早晚会由易格斯开发的triflexR交换，而如今我们不再有这些困扰了。早期的工厂停机已成为过去，在过去的18个月中，所有的机器人都是如今了完全无障碍运行。之前的投入在短时间内收回了本钱。自从产品更新起，机器人就可以完成1,380,000次循环。抗冲击和磨损

6、，巩固、耐脏污。四个机器人的自动化供给商装备了triflexRTRC70供能拖链。供能系统确保在复杂的挪动，甚至是六轴情况下，具有高度的灵敏性。每条链节可在纵轴方向改变约+/-10。这为电缆在不同集合外形的情况下提供引导提供了帮助。高强力吸收发生在所谓的拖车原那么类似于球槽机制。基座和球体在后行程了高度灵敏的连接，将三轴顺畅挪动和优化伸缩结合，以此确保高张力。纵轴方向每米最高可改变+/-380。triflexR供能拖链在半径和改变范围内的运动中，其整合的止动系统为电缆提供了完美的弯曲半径。最终，整个系统的通用挪动性也促成了运动轨迹的标准。另一个关键在于拖链出色的机械性能。抗冲击和磨损，巩固、耐

7、脏污，它可以阻挡严苛环境下的焊接灰尘。简易连接和例如去应力系统、夹具等配套附件将安装时间最小化。通用模块triflexRS可直接在现有安装点安装至机器人上。因此，即使是在非常狭小的空间，也可以平安地完成三维挪动。支持动态应用：带去应力的拖链安装支架。抗冲击、耐磨损：保护装置在极端机器人挪动经过中提供额外的保护。得到了彻底的更新我们拥有易格斯安装的第一套拖链供能系统，SteffenModes回想。当时，有一个天天八小时的窗口期，之后机器人重新开场运作，一切都运行得如此顺利，于是我们队另外三个机器人进展了更新。在预算吃紧的时候，维护部门的主管必须首先写一份具体的恳求以获得更新设备的资金。资金的数目为设备的更新提供了明确、强有力的举荐作用。每年停机约11个小时相当于超过一个轮班的本钱！治理部门很快便确信需要更新，Modes讲道。现场被任命的易格斯供能拖链系统销售代表，YveKirsch展示了该系统。随后他们共同寻找知足技术和经济要求的解决方案。过去几个月说明他们找到了：自安装后的第一天起，应用于多维运动的全新模块的供能拖链系统已经过测试。SteffenModes德国MA自动化左、YveKirsch图林根州的易格斯办公室。自产品改革起，维护部主管SteffenModes每年可节省六位数的停机本钱。