Kinco PLC在煤矿矿车刷洗系统中的应用.docx

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1、KincoPLC在煤矿矿车刷洗系统中的应用ronggang导语：该工程利用了Kinco-K306EX的双串口、时钟、中断、自由口通讯等众多功能，充分展示了KincoPLC丰富的指令，顺利实现了KincoPLC在煤矿矿产刷洗系统中的应用一、前言在煤矿矿车刷洗系统中，要务实现“无人值守，少人看管的要求，为适应这一要求，我们为山东某煤矿企业开发了此系统。二、工艺要求用电磁阀控制喷枪的开启和关闭来到达喷淋降尘的目的，对电磁阀要求可以通过PLC输出点以及RS485通讯并行控制，以到达双机冗余的效果;喷淋的启停时间、间隔时间、中断时间可以任意修改;系统要求具备假期中断功能以备指导视察时使用;此外，还应具备

2、密码等级切换、时钟修改等功能。系统共分为手动、自动、停用三种状态。1.手动可以强迫关闭和开启任意阀门、泵.2.自动系统切换到自动状态后，要求先判定当前时间是否允许运行：当前时间是否在运行时间内、中断时间及假期中断时间外。假如当前时间知足运行条件，那么先启动泵，泵启动之后判定当前时间是否处于1#喷枪中断时间内，假如在中断时间内，1#电磁阀不运行，接着判定2#喷枪的中断时间;假如当前时间处于1#喷枪的中断时间之外，那么启动1#电磁阀。1#喷枪运行时间到，关闭1#电磁阀，然后判定并决定是否启动2#，一直到最后一个电磁阀，最后一个喷枪运行时间到后，判定泵延时时间及喷枪中断时间，这两个时间都知足后开场下

3、一循环。align=center自动运行流程图/align3.停用整套系统停顿，手动/自动均不起作用。三、硬件配置触摸屏：MT4300L1台PLC：Kinco-K306EX1个PLC扩展模块根据喷枪的个数而定。Plt485：支持RS485通讯的中间继电器，数目624个，该工程中采用了6个四、编程思路利用PLC的Port1口同触摸屏通讯，利用Port0的自由口通讯协议同Plt-485模块通讯来控制电磁阀，电磁阀同时还可以通过PLC输出点来控制此功能已经预留。1.时钟功能，由于对电磁阀的控制是通过众多时间要素来限定，并且这些时间要能在触摸屏画面上读写，因此要求屏和PLC的时间要一致，所以就用到了P

4、LC的内部时钟功能，将PLC的内部时钟显示到屏并以此作为当前时间来同各种时间参数做比拟判定。如上，使用READ_RTC指令读取PLC内部时钟放在VB存放器，由于在屏的组态中只能使用VW存放器，所以用B_To_I指令将时间参数由字节型转换为整数型，那么时间与存放器的对应关系如下：VB10：星期VB11：秒VW100VB12：分钟VW102VB13：小时VW104VB14：日VW106VB15：月VW108VB16：年VW110如今，我们就可以利用VW100VW110做为判定条件与设定的各种时间进展比拟了。同时，为了防止PLC长时间工作后内部时钟可能造成的误差，在触摸屏画面中单独做了一个时钟修正功

5、能，以随时校准时间。在触摸屏输入校准的时间，然后点击修改，通过PLC程序中的SET_RTC指令那么成功更新系统的当前时间。2.自由口通讯Kinco-K306EX本体集成了2个串口，这两个串口默认使用ModbusRTU协议，当使用自由通讯指令时，自由口通讯被激活。在这里我们使用Port0做自由口通讯，自由通讯的参数定义如下：SMB86：自由通讯承受状态字节SMB87：自由通讯承受控制字节SMB88-SMW94：自由通讯控制字然后定义自由通讯时要发送的数据以2#站为例：VB0：B#16#8发送8个字节VB1：B#16#022号站VW2：16#06RS485模块默认VW4：16#08第一个继电器，0

6、9为第二个继电器VB6：B#16#01翻开，00为关闭VB7：B#16#98RS485模块默认VB8：B#16#3BRS485模块默认将数据设置完毕之后，就可以在需要的时候通过XMT指令将这些数据发送出去来控制RS485模块的继电器动作。实际使用时是通过RS485通讯来驱动电磁阀工作的，而通过PLC输出点的控制方式已预留接线以备通讯故障时使用，这两种控制方式在程序中是并行的，所以我们就考虑使用PLC的输出点来触发自由通讯的数据发送指令，相应的PLC输出点在高、低电平变换瞬间发送数据控制Plt485继电器的开启与关闭。3.对时间的判定在自动程序中有较多的时间判定，需要比拟系统的当前时间既PLC内

7、部时间与各种设定时间。以运行时间为例，运行时间的设定包括4个参数：小时_起始、分钟_起始、小时_完毕、分钟_完毕，只有当前时间在起始时间和完毕时间之内时才允许自动运行，那么对这个时间的判定可分三种情况：A.小时_起始五、触摸屏画面中的几个名词align=center触摸屏时间操纵画面/align运行时间：当前时间在此范围内系统允许自动运行中断A：当前时间在此范围内系统不允许自动运行中断B：当前时间在此范围内系统不允许自动运行中断C：当前时间在此范围内系统不允许自动运行假期中断：当前时间在此范围内系统不允许自动运行程序循环间隔：最后一个电磁阀关闭到第一个电磁阀开启之间的间隔时间泵延时时间：最后一个电磁阀关闭后泵延时停顿的时间间隔1#中断：当前时间在此范围内，1#电磁阀不允许开启该工程利用了Kinco-K306EX的双串口、时钟、中断、自由口通讯等众多功能，充分展示了KincoPLC丰富的指令，顺利实现了KincoPLC在煤矿矿产刷洗系统中的应用。