RS485 通讯型 Easypro 绝对值编码器与 PLC 或者单片机的连接.docx

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1、RS485通讯型Easypro绝对值编码器与PLC或者单片机的连接PLC选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上的PLC几乎都有了RS485通讯接口，在此介绍一种RS485通讯接口的绝对值编码器。Easypro绝对值编码器单圈绝对值编码器或者多圈绝对值编码器，具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。目前Easypro有各种通讯规约，知足用户不同的需求。一，ModbusRTUEasypro。符合国际标准的ModbusRTU通讯规约，与所有具有modbusRTU的PLC兼容。Eas

2、ypro编码用具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接19个分地址Easypro编码器。目前很多PLC已经内置有modbusRTU编程协议。二，Easypro1.0。针对modbusRTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端PLC或者单片机为接收形式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。Easypro编码器的软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。简化的通讯协议：数据格式：8位Bit数据位，1位停顿位，无校验，ASC编码方式:13位byte数据，

3、=起始，1位byte符号，10位码值；完毕。可连接PLC的RS485通讯接口。但由于接收端如PLC为被动承受形式编码器为主动形式，一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。编码器主动发送形式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。三，Easypro1.1。Easyro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动形式，接收端PLC或者单片机为总线主机形式。Easypro编码器的设置地址为1-9的其中一个，可便于PLC主机根据地址读取数据，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。该版本与

4、modbusRTU比拟，简单省时。缺点是总线型连接仅能连接9个编码器。数据格式：8位Bit数据位，1位停顿位，无校验，ASC编码方式:13位byte数据，=起始，1位byte符号，10位码值；完毕。可连接PLC的RS485通讯接口。PLC接收端为主机形式编码器为寻址被动形式，一个通讯接口可连接1至9个Easypro1.1编码器。留意，连接编码器越多，寻址循环读取的时间周期就越长。大局部情况下每个编码器读取数据所预留的时间为50ms.四，Easypro2.1。此为更简单易解的RS485通讯，含有校验码，错码率极低，抗干扰才能强，合适所有PLC自由通讯协议，也合适用户自主单片机开发。Easypro

5、2.1绝对值编码器单圈绝对值或者多圈绝对值为主动播送型发送形式可多接收端接收，例如两个以上的PLC接收作为同步比照，19200波特率，8ms一次间隔发送，16位纯二进制码，含和校验和异或者校验码，解码轻易，错码校验剔除。可连接PLC的RS485通讯接口。由于接收端为被动承受形式编码器为主动播送发送形式，一个PLC通讯接口仅可连接一个Easypro2.1编码器。但一个Easypro2.1编码器的通讯发送可有多个接收端接收PLC或者单片机，工控机或者RS仪表，可实现近地远地双控双显，或者自控+物联网.编码器主动发送形式下，接收端无需始终接收此播送信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编

6、码器发送的播送通讯，首先找到数据起始位，按通讯规约顺序读取数据。五，Easypro2.1K，此为Easypro2.1版本的快速版，波特率为115200，播送间隔时间周期为2ms。六，Easypro2.2。在Easypro2.1的版本内，仅提供了一组编码器数据，而在Easypro2.2版本中提供了多组数据，可包括绝对值单圈编码器自带增加的电子计圈数值，或转速值，编码器的预设地址编码，或是全行程机械齿轮箱式的绝对值多圈编码器值(最多至32位)。其余内容与Easypro2.1相似。七，Easypro2.2K，此为Easypro2.1的加速版，每次播送间隔周期为2ms，波特率为115200。八，Eas

7、yrpo通讯与各种PLC的连接：Easypro通讯RS485型编码器已经有8年大量的与各种PLC连接应用的历史，包括西门子200、西门子1200PLC，施耐德PLC、欧姆龙PLC、美国浩那尔PLC、台达PLC，以及国产的深圳矩形PLC、新捷PLC等等，尤其是打破了过去国内市场上绝对值多圈编码器仅有profibus-DP和SSI可选的格局，为经济型PLC连接使用绝对值编码器带来了极大的方便性。1，ModbusRTUEasypro的典型应用：水闸组网信息自控，各类PLC，尤其是施耐德、欧姆龙PLC应用较多。2，Easypro1.0的典型应用：包装机械，印刷机械的对位同步，进口经济型PLC与国产PL

8、C有较多应用。3，Easypro1.1的典型应用：2-3个编码器总线型组网控制应用，例如通讯天线和太阳能发电的转角与仰角控制，其中配套欧姆龙PLC的工程已经批量出口。4，Easypro2.1以后的版本，此为更加简洁快速的通讯编码器，尤其是播送式多接收设备同步接收，十分合适于多机同步的控制，几乎所有PLC的RS485通讯接口自由协议的都兼容，例如可用于多个变频电机控制同步。5，更快的通讯编码器有没有？更快的通讯要求，建议选用SSI的同步串行通讯绝对值编码器，后面另有文章介绍。上述Easypro通讯RS485绝对值编码器与PLC的编程读取程序，都可免费提供，并可提供典型案例应用。需要程序的网友可与上海精浦机电公司联络，转市场部技术效劳。