PLC在轴承磨床上的应用.docx

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1、PLC在轴承磨床上的应用1.引言:随着我国机械装备、汽车工业等行业的快速开展，我们对轴承加工设备，尤其是高精度、高效率、高可靠性的轴承磨床需求量特别庞大。轴承，作为机械工业的根底件，其加工设备的重要性非常突出。目前，我们国家的轴承加工设备相对存在加工精度差，重复精度不高、消费效率低的问题，消费的轴承和国外品牌有相当大的差距。以小型球轴承加工设备为例，有很多个体企业还在使用手工作业消费，这从侧面讲明了我们在设备的自动化控制方面还有很多工作要做。当然，轴承设备的机械加工精度要求很高，在此根底上，设计一套优秀的自动控制系统及其控制软件非常重要。笔者在介入某集团公司的新型轴承自动化消费线的研制经过中，

2、引进光洋电子的伺服控制模块，成功设计出了一套新的轴承磨床控制系统并完成系统软件的设计。值的一提的是，光洋KOYO精工是日本的轴承消费龙头企业之一，其轴承磨削的自动化控制确有其独到之处。2.工作原理及控制要求:以RF-3MZ203小型轴承内圆磨为例，其机械构造的关键在于磨削进给机构，一般采用直线导轨和滚珠丝杠总成。加工时，工件轴承套圈高速旋转，磨削进给机构控制砂轮准确运动，进展磨削加工。所以，磨削进给的控制精度特别重要，这里采用安川的全数字化沟通伺服系统控制。磨削进给机构示意图如下该磨床自动化控制的总体要求是1开关量输入64点，开关量输出24点。2采用伺服定位模块控制安川的沟通伺服系统。由于内圆

3、磨床磨削加工时有测抓在线测量，所以需要构玉成闭环伺服控制。加工效率高，要求伺服系统有良好的高速响应才能；加工精度高，要求伺服系统有良好的刚性，以及优秀的低速性能。总体上要求伺服系统在高、低极限都能到达良好的性能。加工精度到达1m3PLC控制多台变频器。4采用触摸式人机界面，操纵直观方便，界面友好。5具备PLC总线连接才能，可以进展整条消费线的联网控制。3.控制系统硬件设计:根据上述控制要求，PLC选择光洋电子的SU系列，变频器和沟通伺服选择安川的产品，触摸屏选用光洋电子的GC-55EM2，共同组成磨削自动控制系统。选择光洋PLC主要是由于其中的U-01SP单轴伺服控制模块可以与沟通伺服驱动系统

4、良好的配合，到达优良的高、低速性能，而且伺服电机的编码器信号直接反应到该模块，测抓反应的中断控制信号也直接反应到该模块，进而构成真正意义上的闭环控制。该模块在光洋精工已经得到长期应用。安川的沟通伺服刚性好，技术先进、质量稳定，用于轴承加工设备非常适宜；其变频用具备MODBUS总线，由于光洋电子的SU系列CPU模块的通讯口已经内置MODBUS协议，所以可以采用通讯方式控制多台变频，相比原先类似系统采用的模拟量输出控制简化了PLC硬件配置进而大幅节约了本钱。值得一提的是SU-5M通讯功能强大，CPU自身具备3个通讯口，分别用于触摸屏通讯、变频器通讯、总线控制，而不需要单独的通讯模块，对进步配置的性

5、价比起到了特别关键的作用。系统示意图如下：U-01SP与沟通伺服配线图如下：4.控制软件设计:轴承磨削的工艺特别复杂，磨削的方式有多种。本磨床主要是通过控制磨架的前后运动与砂轮进给机构相配合，完成磨削经过。控制的要点在于磨削进给机构的动作，也就是伺服系统的控制。本系统中的U-01SP可以用类似CNC的G代码控制，进而实现复杂的程序构造。利用这套系统，我们实现了电气原点的手动设置、手动调整形式与自动运行形式的切换、单次运行半自动与连续自动运行的自由切换、砂轮的各种修正形式、以及顺序复位按机床动作流程，到需要返回时按原先已经动作的顺序反方向倒退回初始状态。由于机床的各部件动作需要错开，同时复位会造

6、成碰撞。U-01SP与PLC的信息交换通过该模块占用的输入输出点进展。其对应关系见下表程序控制分为两局部，CPU内的主程序为传统的PLC梯形图程序，该程序采用光洋的级式语言编程，根据工艺流程图编写，构造明晰、调试方便；U-01SP内下载伺服控制程序，整个磨削经过及砂轮修正程序均包含在G代码伺服程序内。当PLC主程序需要调用伺服程序时，只需要控制U-01SP的对应输出继电器即可。如启动自动运行，只需将n输出为ON；如启动手动反转，将n3置为ON即可，伺服运行时n为ON显示伺服系统运行中BUSY。限于篇幅，具体的工艺流程图在此无法展开，这里给出砂轮修正局部的PLC程序例如：G代码编程介绍:由于U-

7、01SP伺服定位模块的类CNC的G代码具有编程方便、功能强大、调试直观、易于学习等很多优点，在此作简单讲明。1定位控制命令的根本格式：N100G00X500F3000其中N100为程序标号，G00为命令码，X500代表定位位置，F3000表示定位速度。2常用G代码命令完毕语:讲到CNC数控系统，相信很多人对G代码编程是非常熟悉的，但是在PLC系统中交融G代码编程的产品目前在国内并不普及。我们的这套系统自2000年在国内首次投产距今已接近5年时间，用户反映质量稳定，使用便利。值得一提的是我们的这套系统走出了伺服电机最低转速每分钟0.1转以下的极限！如此低的速度在光磨时有着重要的意义，由于光磨时需要的就是非常低的磨削速度，以逼近无进给磨削状态，可以到达极高的磨削精度。事实上，用户利用我们的PLC系统和三菱的专用CNC系统做了比拟，磨削后工件的测量结果说明，采用PLC系统的磨削精度、加工的重复精度完全到达专用CNC系统的水准。从这一点来讲，这套PLC系统有着良好的性能和特点：它将PLC的控制和高性能的伺服定位控制结合在一起，提供了PLC的易用性和CNC的高性能，具有很好的推广价值和应用前景。