史上最强的工业机器人应用案例分析 超级实用！.docx

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1、史上最强的工业机器人应用案例分析超级实用！史上最强的工业机器人应用案例分析超级实用！网络转载导语：目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化程度，稳固或者扩大企业的市场地位。目前在国际行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化程度，稳固或者扩大企业的市场地位。如今小编就向大家介绍一下当前最火的机器人企业之一KUKA。KUK

2、A机器人当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等诸多领域也具有非常强大的智能解决才能。不信，小编下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供各位看官品读。可将多种焊接工艺交融一体形成紧凑型多功能单元案例优选通用单元将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使消费经过中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操纵员装入工件，这样操纵员的操纵对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的

3、机器人焊接工艺。首先，操纵员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有FroniusCMT焊枪的KUKAKR6-2伸入到夹具中开场焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR210R2700extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也挪动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将第一个夹具移回到操纵员的工作空间，夹具以气动方式翻开，操纵员可将焊接好的零件取出。操纵员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。把机器人安装在H形平台上的布置进步了机器人在夹具工作区内执行焊接时的

4、可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有最小的破坏性轮廓线和最高的运动自由度。因此这位焊接专家可以轻松到达工件上的所有焊接位置。KR210R2700extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KRQUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜伏应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达间隔，使其成为通用单元中点焊工艺的不二之选。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或者机加任务。这两种机器人确保了机器人单元可以获得完美和可测量的焊接效果。汽车制造

5、创新型机器人焊接系统应用案例：德国爱科集团是一家开发和制造汽车技术、园林机械和航空领域创新产品的企业，在汽车制造领域，这家企业主要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市场的组件的消费业务。在汽车制造行业，零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载，其中拖车轴的质量尤为重要，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中最具有挑战性的任务之一。为了在保证最高零部件质量的同时保证无限的灵敏性，就必须采用可靠的焊接工艺和最先进的消费技术。爱科集团依靠领先系统集成商Robolution的两个一样的焊接单元消费商用拖车轴用摇臂、防盗装置及各种附加组件。爱科集团的消费方案师AndreasJehle总结了他们决定采用Robo

6、lution系统和库卡焊接机器人的原因：这些工作站处的消费主要为小批量，批次大小在10500个零件的范围内，变体数目宏大。利用Robolution带有两个不同的专用定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵敏性，而使用KUKAKR16可确保出色的质量和消费率这对于我们公司的要求配置来讲是完美定制的组合。实际上，得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外专用定位器TurnFix，创新型的单元实现了令人难以置信的短的非消费时间。系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix，这意味着可以在不中断焊接经过的情况下在两个工作站处装载工件。有了这种配置，库卡机器人已经被证实可始终处于繁忙状态，而几乎无任

7、何非消费时间。尽管需要连续装载，但KR16设备能提供出色的性能。这些六轴机器人快速、准确并且能产生出色的焊接结果而这些结果正是作为高质量车轴制造商的爱科集团具有决定性重要性的标准。AndreasJehle表示。爱科集团并不将非消费性材料作为存货保存。将要被下订单的消费会被作为当天的订单进展预备消费，对于这两种焊接单元，这意味着它们随时都是可用的。假如系统在很长时间内都没有工作，那么这就会自动阻碍整个车轴消费的进展，结果就毫无疑问产生停机时间。Robolution的销售主管ThomasBttner解释了系统是怎样为获得最高可用性而被微调的：系统总体可用性必须高于98%，将系统中所有组件的可用性相

8、乘，意味着只能通过一贯使用市场上可获得的最正确产品来实现此目的。毫无疑问，系统概念方案也必须是正确的。由于Robolution拥有多年的机器人焊接系统制造方面的经历以及其一贯使用最正确质量的组件，各种用户如爱科集团就可可靠地获得具有可靠工艺的整个系统。在爱科它们能淋漓尽致地证实此观点。这两个系统中更新的一款已经投入工作不到两年时间，尽管有大量的多班次工作，但在这些时间内还从未出现过重大事故。目前，系统中只保存了不到100种适用于各种零件外形的不同方案。在大多数情况下，只需在5min内就可切换至另外一种零件外形。零件范围从各种小型零件扩展至最大长度为800mm的零件。而两种系统配置一样，这也被A

9、ndreasJehle视作是逐日消费中的主要上风：在任何时候我们都可将完好的焊接方案和夹具从一个系统转移到另一个系统中，这样就提供了额外的灵敏性。另外，存储和备品备件保存也非常方便。假如一个系统上发惹事故，那么我们能在损失任何时间的情况下在另一个系统上完成十分紧迫订单中的产品焊接，但是到目前为止我们还不需要依靠此应急策略。在系统中使用库卡焊接机器人是爱科集团的明确规定，并且此决定是正确的，ThomasBttner以为：Robolution是系统集成商，并且没有与任何一家机器人制造商联姻，而库卡是世界上最好的焊接机器人制造商之一，其能让客户对制造商的规格讲明变得对我们非常明确和简单。爱科集团质量

10、保证部对焊接系统的高性能表示肯定。爱科集团对于Robolution的通用单元和库卡机器人感到完全满足。库卡机器人的性能和可仿效的编程令我们印象深入，我们的员工到目前为止对库卡控制器非常熟悉，非常感谢此款控制器提供的各种可能。另外，我们以为Robolution和库卡提供的效劳非常周到，AndreasJehle总结到。电梯门消费的高度灵敏的机器人单元案例优选每年有超过80,000块电梯门板由慕尼黑的MeillerAufzugtren工厂消费，并且门板的尺寸无限变化多样，这对于消费那么意味着必须处理特小的批次尺寸和无限的不同变化产品，鉴于这些因素的存在，就必须开发出能毫无问题应对所涉及要求的挑战的消

11、费系统。工厂负责人KlausSchafranietz使用具有很高的自动化程度但并不是完全自动化的智能系统来完成消费任务：由于我们坚决地相信我们宽广的消费范围将超出完全自动化系统的才能，并且这将负面影响再加工时间，所以我们将直接采用混合系统。组合使用机器人辅助操纵和手动操纵已经被证实是高度有效的，每周可消费大约1,500块门板。无可否认地?这工作分项分配有些不均匀，操纵员的工作仅限于金属板和型材的载入以及零件的夹持，而库卡的两台KR150R3300primeK型工业机器人执行所有必须消费步骤：凸焊、点焊、装卸、冲压、成型和最终的放置。当置换平台一侧的操纵员正忙于装载和夹持时，另一侧已开场其工作：

12、第一步，两台KRQUANTECPRIME机器人启动所需的焊接，安装在为获得最大可达间隔的底座上以及装备有专用焊枪1号机器人施行凸焊，此工艺提供了决定性的上风，即可一次性执行两次焊接：这样，KRQUANTECPRIME就能将外部壳体的顶部和底部同时与外导轨相连接。而安装在底座上的2号机器人同时将开放的U型导轨点焊到门板的底面上，此经过所花的时间比凸焊短，因此当1号机器人仍然在焊接时，2号机器人就已经利用St?ubliConnectors公司的刀具自动切换系统将其焊枪切换为真空机械爪，进而转变为装卸专家。一旦完成所有凸焊焊缝，那么2号机器人就会抓取门板并将其挪动到冲压站，在此处将各排孔洞冲压到门板

13、中。KlausSchafraniet总结了这里重要的一些因素：门的下导向件随后将被转入冲孔中，而这里所需的精度为2/10mm，将门板定位在冲孔机上的机器人就专门负责确保到达这一精度。我们的KRQUANTECPRIME机器人能快速、可靠和以最高精度完成此工作尽管所要求的精度非常高，我们在此工作站处没有出现任何废品。在冲压之后，机器人将门板挪动到压力机处，此压力机将在某一角凸出的金属板局部略微压缩，以排除掉导致伤害的可能。当将门板放置于托盘上后，机器人的工作就完毕了，在这一阶段门板可直接安装而不需要进一步的重新加工。此机器人系统可消费长度最大为3,500mm以及重量约为90kg的门板。得益于其最高为150kg的装载才能以及3301mm的可达间隔，搬运超大尺寸的门板对于KRQUANTECPRIME机器人来讲都不是问题。利用新的系统，我们不仅可以到达最高的灵敏性，而且还设置了消费质量的基准。KRQUANTECPRIME焊接机器人以及使用的焊接工程技术确保完美焊缝以及准确确定的能量输入，门板在焊接经过中温度只会略微升高，我们几乎不再碰到任何热变形、形变或者旋转偏向，Schafranietz总结道。