ControlLogix系统在大型顺序〔散粮筒仓〕控制系统改造中的应用.docx
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1、ControlLogix系统在大型顺序散粮筒仓控制系统改造中的应用摘要:本文以散粮筒仓为例,讨论了ControlLogix在大型顺序控制中的应用情况;并且根据该工程的实际情况,介绍了ControlLogix系统对罗克韦尔自动化早期产品的无缝隙改造的方法,进而表达了ControlLogix系统在实际应用中的灵敏性以及ControlLogix系统的卓越特性。同时,本文介绍了大型顺序控制系统散粮筒仓的控制工艺流程。关键词:ControlLogix顺序控制流程罗克韦尔自动化公司的自动化产品十几年来在国内得到了广泛的应用,十分是其顺序控制产品从PLC-3到ControlLogix系统已经应用到全国各行业
2、的实际消费中。2002年,在秦皇岛港散粮码头筒仓改扩建工程中采用了罗克韦尔自动化的ControlLogix系统针对原有的控制系统PLC-3进展了改造,并增加了新建的筒仓控制系统,使原有筒仓和新建筒仓的设备在ControlLogix控制平台下进展统一控制。该系统从硬件改造到工艺控制流程都表达了ControlLogix系统的优越性。二、工程介绍秦皇岛港散粮码头筒仓系统于1991年由日本三菱公司建成,主要承当散粮货物的进出口及临时仓储任务,每年能到达120万吨的吞吐量,建成之初在亚洲堪称第一大散粮码头,随着国内经济的日益开展该码头逐渐不能知足如今的需要,所以秦皇岛港务局决定在原有筒仓的根底上进展改扩
3、建。原控制系统分为筒仓控制局部、出口线控制局部由天津电气传动所于1995年增加的、卸船机控制局部和称重单元控制局部,其中筒仓控制局部采用的是罗克韦尔自动化公司的A-BPLC-3处理器和PLC-5系列I/O,该局部为此次工程改造的主要局部;卸船机局部和称重单元控制局部采用的是A-BPLC-5/15处理器,这两局部需要与原有的筒仓局部进展数据交换;出口线控制局部采用的是A-BPLC-5/25处理器,该局部原设计时没有和其他三局部控制系统进展控制上的连接。硬件构造示意图见附图一此次工程改建在原有的78个小筒仓总容量6.5万吨的根底上,增加了7个大筒仓总容量7万吨,全部新老系统I/O点数到达了1200
4、0点。新增加的筒仓的控制系统采用了ControlLogix系统I/O,并采用Logix5550处理器对所有I/O进展控制,替换原来的PLC3处理器,通过DHRIO模板与原有的PLC5系列的I/O进展通讯。三、硬件系统在该工程中,由于要保存原来老筒仓系统的I/O设备,同时采用最新ControlLogix的控制平台。先进的ControlLogix控制平台具有以下特点:1无缝连接易于与现有的PLC集成;现有网络的用户可以与其它网络上的程序控制器透明的收发信息。2快速性ControlLogix平台通过背板提供了高速的数据传输,而ControlLogix系列处理器提供了高速的控制平台。3可晋级根据实际需
5、要增加或者减少处理器或者通讯模板的个数,可在一个框架内使用多个处理器;选择知足应用需求的控制器内存容量。4工业化提供了一个硬件平台,可耐受振动、高温顺各种工业环境下的电气干扰。5集成化建立了一个集成多种技术的系统平台,包括顺序控制、运动控制、传动控制和经过应用。6构造紧凑适用于高度分散控制并且配电盘空间有限的场合。经改造后的系统在硬件上保存了原PLC5系统的I/O模板和RemoteI/O适配器包括筒仓局部和出口线局部,增加了新筒仓局部的ControlLogix系统的I/O及处理器。整个系统通过3条Remote链路与老筒仓局部28个RemoteI/O站点和出口线局部I/O8个RemoteI/O站
6、点进展通讯连接;通过冗余的ControlNet网络与新筒仓局部的I/O进展通讯8个ControlNet节点;通过DH+链路与原系统的卸船机和新筒仓的集尘控制单元进展数据交换;在中控室我们将RemoteI/O链路、DH链路、ControlNet链路和Ethernet链路通过相应的通讯模板集中在一个1756A10建立了一个Gateway,并通过Ethernet与人机操纵系统进展通讯,同时预留了一个DH+通讯口,方便用户通过GatewayEthernetDH与6台秤控PLC5进展通讯调试。具体系统配置图见附图二。硬件系统特点:1.继续采用原有老筒仓系统的I/O,降低了用户的硬件本钱。2.保存了原有老
7、筒仓系统RemoteI/O适配器1771ASB的配置及其它的所有配置,只是将原有的处理器更新,最低限度的减少了改造老系统的风险性。3.将独立的出口线局部的I/O联接到整个系统来,实现了全部I/O统一协调控制的功能,改变了原来使用出口线需要强迫老筒仓机械设备信号的情况使用出口线时需要用到老筒仓系统中的设备。4.采用一个1756L55M14处理器,其强大的功能保证了多流程同时操纵的处理才能和速度。5.Gateway平台将各种通讯形式聚集到一起,方便了处理器访问所有I/O,保证了全部控制的统一协调性。同时方便了不同网络上的设备间的通讯和工程师站对不同网络下的设备维护、程序修改工作。见数据流向示意图6
8、.利用1756DHRIO上的DH+接口,为用户维护现有的6台称控PLC5/15提供了方便只需将通讯电缆联接到该端口上即可在工程师站通过GatewayEthernet对称控PLC实现维护。7.Gateway平台框架中预留的槽架为用户将来进展其他功能的扩展提供了方便。经过改造后的控制系统,整合了新老筒仓全部的控制功能,整体的解决了各个系统之间对其他系统的信号需求的要求,使所有设备从控制角度实现了统一的调度控制,改变了原出口线局部操纵的时候需要外部人工介入的情况,进步了消费效率。align=center数据流向示意图/align四、软件系统41系统编程软件在软件编制经过中,我们采用了与Control
9、Logix系统配套的RSLogix5000系列编程环境。RSLogix5000系列编程环境,提供了易于使用且符合IEC11313标准的接口,采用构造和数组的符号化编程,以及专用的顺序控制、运动控制、传动控制和经过控制场合的指令集,大大的进步了编程效率。灵敏的继电器梯形图和功能块图编辑器,使用户创立应用程序变得轻松自如。在梯形图和功能块编辑器中,用户能看到标准的、易于使用的且直观的操纵界面。其以下的先进功能帮助程序编制人员方便的编制程序。1在线帮助,包括概述信息,编程信息,屏幕信息和参考信息,以及在线参考书,包括电子版的相关参考手册和用户手册2轻易组态,包括图形化的控制器治理器,I/O组态对话框
10、,运动组态工具和点击组态方法3完善的数据处理,采用数组和用户定义构造,可提供必要的灵敏性知足应用系统要求,而不是强迫它去适应特殊的内存构造,如控制器的数据表内存4易于使用的I/O寻址方法5一个自由格式操纵的梯形图编辑器,可以让用户同时修改多个逻辑梯级,也可以通过点击界面或者ASCII输入提示输入梯级6灵敏的,易于使用的功能块图编辑器7拖放编辑和导航功能,可以快速地从一个数据文件挪动数据元素到另一个数据文件,从一个子程序或者工程中把梯级挪动到另一个,或者从梯级将指令挪动到另一个梯级,或者在一个工程内的指令在功能块图之间互相挪动8包括继电器梯形图和功能块指令的指令集9诊断监控才能,包括控制器的状态
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