中达自动化方案在外圆磨床上的高效应用.docx

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1、中达自动化方案在外圆磨床上的高效应用 lihan 导语：介绍了中达自动化方案在外圆磨床上的高效应用。 1 引言 外圆磨床是对胚件外圆进展研磨，并对胚件尺寸精加工、同时通过精加工实现胚件外表光洁度。因此，外圆磨床是加工精度很高的机床。而其加工的工件也相对固定，这就给中达通用型数控系统提供了展现高开放性的很好平台。 中达通用型数控系统的显示画面、内部PLC、I/O点规划、内部参数规划都是开放的，可按照需求修改和规划，能实现对相对固定工件加工数据的直观输入，不需修改G代码程序，使操纵者的工作简单、简化，进步效率。 2 外圆磨床工作原理 外圆磨床使用两个伺服轴X、Y。电机带动夹头和工件旋转，同时，砂轮

2、也旋转，工件和砂轮旋转轴心是平行于X轴的两个轴，旋转方向相反，通过砂轮和工件外表的摩擦加工工件。两个伺服轴X轴、Y轴的挪动，改变工件的直径和外形。外圆磨床属于精度较高的机床，对基台、丝杠、数控系统、伺服的要求都比拟高。传统外圆磨床是用液压带动Y轴运动，这使加工工件受到很大限制。使用数控之后，Y轴的位置和速度的可控性、NC程序的自动修整砂轮，使加工工件的范围大大增大。 3 基于台达自动化平台的数控外圆磨床解决方案 由于使用需求和设计的不同，不同机床的机械和电气设计也不尽同，中达通用型数控系统的开放性，能最大程度知足每台机床的特殊要求。 依托母公司台达系列齐全的自动化产品，中达能以最经济、简便、高

3、效的方式，为机床客户量制解决方案。采用由中达高开放性PUTNC-H4C-2数控系统、台达ASDA-B伺服系统、VE系列变频器组成的数控磨床整体解决方案，能使机床制造商、最终客户都得到满足效劳与效益最大化。 3.1 PUTNC-H4C-2数控系统的技术特点 台达PUTNC-H4C-2数控系统如图1所示。工件定义画面如图2图5所示。 1开放式的系统架构，内含嵌入式PLC，能知足各类制造商的不同要求。 2高明晰LCD液晶显示，用户可自行规划画面内容。 3最多驱动3路伺服轴X、Y、A。 4配合PLC开发，可自定义按键功能，使操纵更灵敏。 5提供标准24点输入和16点输出，可选配I/O扩展单元，56点输

4、入，64点输出。 align=center图1 PUTNC-H4C-2数控系统/alignalign=center图2 工件选择画面图3 1号工件设置画面图4 2号工件设置画面图5 砂轮修整画面/align3.2 MCM数控参数修改 00012500 ;022 Tool #1 radius compensation 00000006 ;058 X-axis，Backlash compensation，0255 00000027 ;059 Y-axis，Backlash compensation，0255 00001500 ;061 X-axis，JOG Feed-rate & power-on

5、 G01 speed 00001500 ;062 Y-axis，JOG Feed-rate speed 00000010 ;064 X-axis，Resolution Denominator，Encoder pulse 00000004 ;065 X-axis，Resolution Numerator，Ball-screw pitc 00000010 ;066 Y-axis，Resolution Denominator，Encoder pulse 00000004 ;067 Y-axis，Resolution Numerator，Ball-screw pitc 00003000 ;079 X-

6、axis，G00 Traverse speed limit 00003000 ;080 Y-axis，G00 Traverse speed limit 00000000 ;082 X-axis，Direction of motor rotation，0=CW，1=CCW 00000001 ;083 Y-axis，Direction of motor rotation，0=CW，1=CCW 00006000 ;093 X-axis，Software OT limit，+ direction 00006000 ;094 Y-axis，Software OT limit，+ direction -0

7、9999999 ;096 X-axis，Software OT limit，- direction -00342000 ;097 Y-axis，Software OT limit，- direction 00000256 ;136 X-axis，Home grid direction during HOME executio 00000256 ;137 Y-axis，Home grid direction during HOME executio 00000004 ;141 X-axis，Denominator，MPG resolution calc. 00000010 ;142 X-axis

8、，Numerator，MPG resolution calc. 00000004 ;143 Y-axis，Denominator，MPG resolution calc. 00000010 ;144 Y-axis，Numerator，MPG resolution calc. -00000001 ;161 X-axis Pitch Error mode -00000001 ;162 Y-axis Pitch Error mode 00060000 ;164 X-轴导螺杆螺距误差补偿每段长度设定 00050000 ;165 Y-轴导螺杆螺距误差补偿每段长度设定 00000000 ;167 X-轴

9、40 段补偿量设定-1 -00000002 ;168 X-轴 40 段补偿量设定-2 -00000002 ;169 X-轴 40 段补偿量设定-3 00000010 ;207 Y-轴 40 段补偿量设定-1 00000006 ;208 Y-轴 40 段补偿量设定-2 -00000004 ;209 Y-轴 40 段补偿量设定-3 -00000008 ;210 Y-轴 40 段补偿量设定-4 00000002 ;211 Y-轴 40 段补偿量设定-5 -00000001 ;212 Y-轴 40 段补偿量设定-6 -00000001 ;213 Y-轴 40 段补偿量设定-7 3.3 加工变量定义 #

10、300 工件款式选择 #301 工件1砂轮离工件X方向间隔 A #302 工件1砂轮离工件Y方向间隔 B #303 工件1第一段直径C #304 工件1第二段直径D #305 工件1第一段宽度E #306 工件1第二段宽度F #307 工件1砂轮宽度G #308 工件1粗磨进给量X1 #309 工件1半精磨进给量X2 #310 工件1精磨进给量X3 #311 工件1工进速度F2 #312 工件1粗磨次数 #321 工件2砂轮离工件X方向间隔 A #322 工件2砂轮离工件Y方向间隔 B #323 工件2第一段直径C #324 工件2第二段直径D #325 工件2第一段宽度E #326 工件2圆

11、弧半径R #327 工件2砂轮宽度G #328 工件2粗磨进给量X1 #329 工件2半精磨进给量X2 #330 工件2精磨进给量X3 #331 工件2工进速度F2 #332 工件2粗磨次数 #341 砂轮离金刚笔X方向间隔 A #342 砂轮离金刚笔Y方向间隔 B #343 砂轮厚度只读 #344 砂轮修整量 #345 砂轮修整速度 #346 新砂轮修整量 3.4 NC程序范例 1新砂轮修整程序：新砂轮修整是要把一个新的平砂轮，修整成如图4所示的砂轮，一侧是一个一定半径、一定弧度的圆弧。这个圆弧的半径和弧度是根据待加工工件的圆弧的半径和弧度计算所得，待加工工件如图4中所示。 o0005 G6

12、5 P#460 L3 A#342 B2. G65 P#464 L31 A12.5 B4200 G65 P#465 L32 A12.5 B4200 G65 P#466 L03 A12.5 B#465 G65 L1 P#461 A0 G00 Y-#460 X-#341 G01 V-2. F#345 G03 U-#466 V#464 R12.5 G02 U#466 V-#464 R12.5 V-16. V15.960 G65 L2 P#461 A#461 B1 G65 P10 L84 A#461 B250 G01 V-0.01 G03 U-#466 V#464 R12.5 G02 U#466 V-#464 R12.5 V-10. V10. G01 V0.005 G03 U-#466 V#464 R12.5 G02 U#466 V-#464 R12.5 V-10. V10.