ULN2003怎样驱动5V步进电机.docx

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1、ULN2003怎样驱动5V步进电机网络转载导语：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机，是当代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流。是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机，是当代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停顿的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，

2、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，进而到达准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而到达调速的目的。ULN2003怎样驱动5V步进电机第一步进需要的驱动电流很大，因此直接使用单片机往往管脚电流不够，加上一般3.3V的单片机也无法驱动5V的步进电机，因此需要电路转换。用的ULN2003芯片驱动步进电机。ULN2003就是起到了电放逐大作用，也使得驱动电压变成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三极管搭建电路，原理与ULN2003

3、内部构造类似。也就是步进电机要运转时，怎样给脉冲，让电机连续运动。ps：假如给错脉冲可能左转几下又转回来。下列图就是小编电机的相序。下面是正转翻转的编码根据技术要求。如图用的单双八拍。unsignedcharF_RotaTIon8=0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09;/FANunsignedcharB_RotaTIon8=0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08;/ZHENG此函数两个参数，第一个参数是圈数。第二个参数是方向也就是选择正转和翻转voidmotorNCircleintn，boolposiTIonin

4、ti=0;intj=0;intk=0;forj=0;j（n;j+fori=0;i（64*8;i+fork=0;k（8;k+ifTRUE=posiTIonSetMotorF_Rotationk;elseSetMotorB_Rotationk;Delay20000;下面就是SetMotor函数，根据传的数据不同，控制的4个IOpin输出不同。voidSetMotorunsignedcharInputDataifInputData0x08GPIO_ResetBitsGPIOC，GPIO_Pin_6;elseGPIO_SetBitsGPIOC，GPIO_Pin_6;ifInputData0x04GPI

5、O_ResetBitsGPIOC，GPIO_Pin_7;elseGPIO_SetBitsGPIOC，GPIO_Pin_7;ifInputData0x02GPIO_ResetBitsGPIOC，GPIO_Pin_8;elseGPIO_SetBitsGPIOC，GPIO_Pin_8;ifInputData0x01GPIO_ResetBitsGPIOC，GPIO_Pin_9;elseGPIO_SetBitsGPIOC，GPIO_Pin_9;以28BYJ-48为例，根据技术资料，步距的角度为5.625-64而且带有减速齿轮是1：64因此转64乘64个脉冲才是1圈。因此一个脉冲转过5.625除64=0.08789度。所以有了下面的循环。forj=0;j（n;j+fori=0;i（64*8;i+/64*8fork=0;k（8;k+/4相单双8拍ifTRUE=positionSetMotorF_Rotationk;elseSetMotorB_Rotationk;Delay20000;/留意这个延时自己去调节。0