机电一体化技术发展趋势（精品）.docx

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1、机电一体化技术发展趋势【论文关键词】：机械工业机电一体化数控模块化【论文摘要】：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术相互浸透的产物，是机电工业发展的必然趋势。本文简述了机电一体化技术的基本构造组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。当代科学技术的发展极大地推动了不同学科的穿插与浸透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的浸透所构成的机电一体化，使机械工业的技术构造、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了宏大变化，使工业生产由“机械电气化迈入了“机电一体化为特征的发展阶段。一、机电一体化的核心技术机电一体化

2、包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因而，为加速推进机电一体化的发展，必须从下面几方面着手：一机械本体技术机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。当代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在构造上加以改良，还应考虑利用非金属复合材料。只要机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。二传感技术传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和准确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来讲，目前主要发展非接

3、触型检测技术。三信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备十分是微型计算机的普及应用严密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。四驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。五接口技术为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且能够简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、

4、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。六软件技术软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。二、机电一体化技术的主要应用领域一数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在构造、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，详细表如今：1、总线式、模块化、紧凑型的构造，即采用多CPU、多主总线的体系构造。2、开放性设计，即硬件体系构造和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。3、WOP技术和智能化。系

5、统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工经过的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。5、能实现多经过、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成构造紧凑的数控装置。二计算机集成制造系统CIMSCIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界限

6、，以制造为基干来控制“物流和“信息流，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高能够使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力能够得到更大的发挥。三柔性制造系统FMS柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它能够随机地、实时地、按量地根据装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，十分适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。四工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵敏性；第2代机器人带

7、有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判定，对动作进行反应控制，表现出低级智能，已开场走向实用化；第3代机器人即智能机器人，具有多种感悟功能，可进行复杂的逻辑思维、判定和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。三、机电一体化技术的发展前景纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着下面几个方向发展：一智能化智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是21世纪机电一体化的发展方向。近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件，有力地推动着机电一体化

8、产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品能够模拟人类智能，具有某种程度的判定推理、逻辑思维和自主决策能力，进而取代制造工程中人的部分脑力劳动。二系统化系统化的表现特征之一就是系统体系构造进一步采用开放式和形式化的总线构造。系统能够灵敏组态，进行任意的剪裁和组合，同时寻务实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强，一般除RS232等常用通信方式外，实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐步被采用。将来的机电一体化愈加注重产品与人的关系，怎样赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体，使其向着生物系统化方

9、向发展。三微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm3，并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵敏等特点，可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作，故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域，都有广阔的应用前景。目前，利用半导体器件制造经过中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。四模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势，是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力

10、接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需要制订一系列标准，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品，同时可以以不断扩大生产规模。五网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响，使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多，面向网络的方式也不同。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。六绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少，生态环境遭到严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势，其目的是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小，资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境，报废时能回收利用。绿色制造业是当代制造业的可持续发展形式。综上所述，机电一体化技术是诸多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战略性的变革，使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品，不仅是改造传统机械设备的要求，而且是推动机械产品更新换代和开拓新领域、发展与振兴机械工业的必由之路。