电机驱动电路总结.docx

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1、电机驱动电路总结电机驱动电路一、直流电机驱动电路的设计目的在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：1功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，能够使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。假如不需要调速，只要使用继电器即可；但假如需要调速，能够使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM脉冲宽度调制调速。2性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有下面性能指标。1输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。2效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发

2、热。要提高电路的效率，能够从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路入手。3对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这能够用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。4对电源的影响。共态导通能够引起电源电压的霎时下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。5可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。二、三极管-电阻作栅极驱动假如电路看不清楚请到相册里看1输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚

3、对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻能够提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻能够防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者讲，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地。高速运放KF347可以以用TL084的作用是比拟器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比拟，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因而在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。不能用LM339或其他任何

4、开路输出的比拟器代替运放，由于开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上，压降较大，后面一级的三极管将无法截止。2栅极驱动部分：后面三极管和电阻，稳压管组成的电路进一步放大信号，驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容大约1000pF进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通“共态导通造成电源短路。当运放输出端为低电平约为1V至2V,不能完全到达零时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平约为VCC-(1V至2V),不能完全到达VCC时，下面的三极管导通，场效应管截止。上面的三极管截止，场效应管导通,输出为低电平。上面的分析是静

5、态的，下面讨论开关转换的动态经过：三极管导通电阻远小于2千欧，因而三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷能够迅速释放，场效应管迅速截止。但是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却需要一定的时间。相应的，场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假设两个三极管的开关动作是同时发生的，这个电路能够让上下两臂的场效应管先断后通，消除共态导通现象。实际上，运放输出电压变化需要一定的时间，这段时间内运放输出电压处于正负电源电压之间的中间值。这时两个三极管同时导通，场效应管就同时截止了。所以实际的电路比这种理想情况还要安全一些。场效应管栅极的12V稳压二极管用

6、于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V，直接加上24V电压将会击穿，因而这个稳压二极管不能用普通的二极管代替，但是能够用2千欧的电阻代替，同样能得到12V的分压。3场效应管输出部分：大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管，接成H桥使用时，相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管，因而这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处，但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用，因而容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容能够略去。假如加这个电容的话，一定要用高耐压的，普通的瓷片电容可能会出现击

7、穿短路的故障。输出端并联的由电阻和发光二极管,电容组成的电路指示电机的转动方向.4性能指标：电源电压1530V,最大持续输出电流5A/每个电机，短时间10秒能够到达10A,PWM频率最高能够用到30KHz(一般用1到10KHz)。电路板包含4个逻辑上独立的，输出端两两接成H桥的功率放大单元，能够直接用单片机控制。实现电机的双向转动和调速。5布线：大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些1mm并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，假如使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可

8、能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开场的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然假如把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。在2004年的Robocon比赛中，我们主要采用了这个电路用以电机驱动。三、低压驱动电路的简易栅极驱动上图就是一个12V驱动桥的一边，上面电路的三极管部分被两个二极管和两个电阻代替。注意跟上图逻辑是反的由于场效应管栅极电容的存在，通过R3，R4向栅极电容充电使场效应管延缓导通；而通过二极管直接将栅极电容放电使场效应管立即截止，进而避免了共态导通。一般功率场效应管的最高栅源电压为20V左右

9、，所以在24V应用中要保证栅源电压不能超过20V，增加了电路的复杂程度。但在12V或更低电压的应用中，电路就能够大大简化。这个电路要求在IN端输入的是边缘陡峭的方波脉冲，因而控制信号从单片机或者其他开路输出的设备接入后，要经过施密特触发器比方555或者推挽输出的高速比拟器才能接到IN端。假如输入边缘过缓，二极管延时电路也就失去了作用。R3，R4的选取与IN信号边沿升降速度有关，信号边缘越陡峭，R3，R4能够选的越小，开关速度也就能够做的越快。Robocon比赛使用的升压电路原理类似中，IN前用的是555。四、边沿延时驱动电路在前级逻辑电路里，有意地对控制PMOS的下降沿和控制NMOS的上升沿进

10、行延时，再整构成方波，可以以避免场效应管的共态导通。另外，这样做能够使后级的栅极驱动电路简化，能够是低阻推挽驱动栅极，不必考虑栅极电容，能够较好的适应不同的场效应管。2003年Robocon比赛采用的就是这种驱动电路。下列图是两种边沿的延时电路：000这个栅极驱动电路由两级三极管组成：前级提供驱动场效应管栅极所需的正确电压，后级是一级射极跟随器，降低输出阻抗，消除栅极电容的影响。为了保证不共态导通，输入的边沿要比拟陡，上述先延时再整形的电路就能够做到。测管脚管脚朝下，标签朝你，管脚从左往右依次是G,D,S。而外壳皮，就是那个孔，是跟D相通的。irf4905和irf3205的管脚顺序是一样的，只不过一个P沟道，一个N沟道