S150JA掘进机幻灯片.ppt

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1、第一页，编辑于星期六：十三点 三十分。外形尺寸外形尺寸( (m): 9.3): 9.32.91.65截割范围截割范围(m): 4.8（高）（高）5.5（宽）（宽）总总 重重 (t) : 42卧底深度卧底深度(mm): 216爬坡能力爬坡能力: 16截割硬度截割硬度(Mpa): 65 接地比压力接地比压力 (Mpa): 0.14截割头转速截割头转速 (r/min): 46截割电机截割电机(kw):150液压电机液压电机(kw): 75星轮转数星轮转数(r/min): 33 装载能力装载能力(m3/min): 4.2一运链速一运链速(m/min): 61行走速度行走速度(m/min): 06.0

2、龙门高度龙门高度(mm): 450油箱容量油箱容量(L): 500液压泵：双联柱塞泵液压泵：双联柱塞泵液压系统压力液压系统压力(Mpa): 18供电电压供电电压(V): (V): AC1140/660产品介绍产品介绍本机最大不可拆卸件：本体本机最大不可拆卸件：本体外形尺寸外形尺寸( (m): ): 3.271.651.54重重 量量 : : 8t第二页，编辑于星期六：十三点 三十分。产品特点产品特点: 截割部可伸缩，伸缩行程截割部可伸缩，伸缩行程550mm，内喷雾为后喷雾；，内喷雾为后喷雾； 具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式；具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式； 内喷

3、雾具有漏水检测设置；内喷雾具有漏水检测设置； 铲板部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；铲板部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强； 中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高，运输通畅；中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高，运输通畅； 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高； 电器系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能；电器系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能； 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制； 重心低，机器稳定性好。重心低，机器稳定性好。 第三页，编辑于星期六：十三点 三十

4、分。一一. 截割部结构截割部结构截割部由以下几个部分组成：1、截割头2、伸缩部3、截割减速机4、截割电机第四页，编辑于星期六：十三点 三十分。三三. 截割头各部件之间的联接截割头各部件之间的联接如下图红色部件：1、截割头与截割头轴联接 1号件2、截割头轴与伸缩部联接 2号件3、伸缩部与截割减速机联接 3号件4、截割减速机与截割电机联接 4号件件号标准号规格等级扭矩Nm数量1M3090492.522GB5782-86M206010.9级51083GB5782-86 M2012010.9级882264GB5782-86M249010.9级88225第五页，编辑于星期六：十三点 三十分。四四. 截割

5、部工作原理截割部工作原理 1. 力矩传递：如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套A传至截割减速机，经由输出轴输出到伸缩部花键套，后传至截割头轴，输出到截截头，进而实现切割的目的。电机转速1475rpm,截割头转速47.5rpm。 2. 内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经伸缩保护筒进水口A进入水路B，经由旋转密封C处，再进入截割头轴水路D，经由出水口进入内花键水路E，经由截割头水路F喷出。 第六页，编辑于星期六：十三点 三十分。五五. 截割部各部重量及外型截割部各部重量及外型各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm. 截

6、割头重量: 918 外型：1020 925 伸缩部重量：2400外型：1845 800 680第七页，编辑于星期六：十三点 三十分。截割减速机重量：1826.5外型：838 1348680截割电机重量：2200外型：1504 10281120第八页，编辑于星期六：十三点 三十分。六六. 截割部各部件结构及特点截割部各部件结构及特点. 截割头截割头截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；第九页，编辑于星期六：十三点 三十分。 截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路

7、与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；截割头与截割头轴用渐开线花键和二个M30的高强度螺栓相联接，二者间力的传递由渐开线键完成；喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能力； 截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。第十页，编辑于星期六：十三点 三十分。. . 伸缩部伸缩部伸缩部由截割头轴、伸缩内筒、伸缩外筒、伸缩保护筒、伸缩油缸、浮动密封架等组成。伸缩部位于截割头和二级行星减速器之间 ;通过花键联接使伸缩部的截割头轴旋转，另外可通过伸缩油缸使截割头实现伸缩，使截割头进行工

8、作。第十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。 3. 3. 减速器减速器由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成第十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。4.4.截割电机截割电机第十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。七七 . 截割部注意事项截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的

9、力矩。.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；第十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 ；截割头伸缩手柄向前推，截割头伸出，向后拉动，截割头回缩；4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用

10、由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 5.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。第十五页，编辑于星期六：十三点 三十分。八八. 截割部润滑截割部润滑油 种序号 加 注 点 时 间 加 量工 具ZL-31伸缩部1次/月适量黄油枪ZL-32截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-33架子与回转台联接销1次/日适量黄油枪N3204二级行星减速机1次/月适量第十六页，编辑于星期六：十三点 三十分。九九. 截割部故障分析与排除截割部故障分析与排除 现 象 原 因 处 理伸缩筒不动作1.伸缩

11、油缸动作不良。1.检查内部。2.截割头轴弯曲。2.检查内部。截割头不转动 1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。 第十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。十十. 截割部保养与维修截割部保养与维修 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。伸 缩 部 1.向伸缩部加注黄干油，适量。2.如润滑油量不足，应及时补加。减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.

12、螺栓类有无松动现象。1. 日常检查（即每天工作前检查内容）日常检查（即每天工作前检查内容）第十八页，编辑于星期六：十三点 三十分。2. 定期检查定期检查检查部位 检 查 内 容 每1 个月或250小时 每6个月或1500小时 每1年或3000小时 截 割 头 1.修补截割头的耐磨焊道。2.更换磨损的齿座。3.检查凸起部分的磨损。 伸 缩 部1.拆卸检查内部。2.检查保护筒前端的磨损。 截割减速机 1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺栓类有无松动。 第十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA S150JA 掘进机铲板部掘进机铲板部第二十页，编辑于星期六：十三点 三十分

13、。外形尺寸（mm） ：24402900622总重（kg） ：3960装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）： 2900星轮转数（rpm）: 33装载能力m3/min（最大）: 4.2原动机(KW)：液压马达10KW/台 2台铲板部铲板部主要参数 第二十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。铲板部主要构成铲板部主要构成侧铲板主铲板驱动装置从动轮装置软管夹座连接板连接板前盖板第二十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。铲板部的装配一、侧铲板与主铲板装配GB5782-86、螺栓螺栓M2490、10.9级、级、紧固力矩紧固力矩882NmGB5782-86、螺栓螺栓M24100、10.9级、级、紧固力矩紧

14、固力矩882Nm70销，端部点焊固定销，端部点焊固定主铲板主铲板侧铲板侧铲板上面对齐上面对齐所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰乐泰”242厌氧厌氧 胶防松；胶防松；第二十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。U形定位块形定位块压板压板从动轮装置从动轮装置GB5782-86、螺栓螺栓M1635、8.8级、级、紧固力矩紧固力矩240Nm二、从动轮装置装配所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰乐泰”242厌氧厌氧 胶防松；胶防松；装配后装配后50%空间注入空间注入N320齿轮油；齿轮油；第二十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。三、驱动装置装配所有紧

15、固螺栓用丙酮清洗后，涂所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰乐泰”242厌氧厌氧 胶防松；胶防松；装配后装配后80%空间注入空间注入N320齿轮油；齿轮油；星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；GB5782-86、螺栓螺栓M2035、10.9级、级、紧固力矩紧固力矩510Nm第二十五页，编辑于星期六：十三点 三十分。所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰乐泰”242厌氧厌氧 胶防松；胶防松；1、前盖板2、连接板3、连接板4、后盖板5、连接板6、软管夹座四、其它件装配第二十六页，编辑于星期六：十三点 三十分。铲

16、板部的解体右侧铲板驱动装置主铲板驱动装置左侧铲板井下装配时，所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂井下装配时，所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰乐泰”242厌氧厌氧 胶防松；胶防松；M20螺栓、螺栓、10.9级、紧固力矩级、紧固力矩510NmM24螺栓、螺栓、10.9级、紧固力矩级、紧固力矩882Nm最大件外形尺寸最大件外形尺寸(mm)(mm)：2440244014001400622622重量重量 (kg)(kg)：21322132第二十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。驱动装置所有紧固螺栓用丙酮所有紧固螺栓用丙酮 清洗后，清洗后， 涂涂“乐泰乐泰” 242厌氧胶防松；厌氧胶防松；旋转盘和马达座之间旋

17、转盘和马达座之间 间隙间隙30.3；星轮和马达座之间星轮和马达座之间 间隙间隙40.3；星轮旋转盘马达座马达第二十八页，编辑于星期六：十三点 三十分。从动轮装置从动轮浮动密封座浮动密封座从动轮轴第二十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。主要故障及处理现 象原 因处 理星轮转动慢或不转动 1.油压不够。2.油马达内部损坏。 3.内部轴承或密封损坏。1.调整泵或阀压力。2.更换马达。3.更换新驱动装置。从动轮转动慢或不转动 内部轴承或密封损坏。更换新从动轮；第三十页，编辑于星期六：十三点 三十分。第一运输机第一运输机形形 式式: 边双链刮板式边双链刮板式溜槽断面尺寸溜槽断面尺寸(mm)： 450(

18、宽宽)370（高）（高）链链 速速(m/min)： 61原原 动动 机机(kw)： 液压马达液压马达 10kw/台台 2台台 张紧装置：张紧装置： 弹簧、丝杠张紧弹簧、丝杠张紧 运输能力运输能力(m3/min)： 6.0 第三十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。产品组成产品组成前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驱动装置驱动装置张紧装置张紧装置刮板链组件刮板链组件外外形尺寸形尺寸(mm)：3887712552重量重量 (kg)：1246外形尺寸外形尺寸 (mm)：1715712628重量重量(kg)：509外形尺寸外形尺寸(mm): 1356587384重量重量(kg):249外形尺寸外形尺寸(mm):

19、 663230114重量重量 (kg):30外形尺寸外形尺寸(mm)：51250866重量重量 (kg):8.93第一运输机第一运输机外形尺寸外形尺寸(mm)：56561356628重量重量 (kg)：2463第三十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。前、后溜槽组装前、后溜槽组装紧固力矩紧固力矩510N.m前、后溜槽通过前、后溜槽通过10个个10.9级级高强度螺栓高强度螺栓M2080相联接相联接前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽第三十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。溜槽与驱动装置组装溜槽与驱动装置组装滑轨滑轨滑动面滑动面溜槽溜槽驱动装置驱动装置驱动装置插装入溜槽后部通过驱动装置插装入溜槽后部通过滑动

20、面在溜槽滑轨内滑动滑动面在溜槽滑轨内滑动第三十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。涨紧装置的组装涨紧装置的组装张紧装置张紧装置溜槽溜槽驱动装置驱动装置紧固力矩紧固力矩510N.m张紧装置通过张紧装置通过16个个10.9级高级高强度螺栓强度螺栓M2050前端与溜槽前端与溜槽相联、后与驱动装置相联相联、后与驱动装置相联第三十五页，编辑于星期六：十三点 三十分。刮板链装配刮板链装配将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条溜槽溜槽驱动链

21、轮驱动链轮刮板链刮板链下垂下垂2030mm拖动方向拖动方向第三十六页，编辑于星期六：十三点 三十分。张紧装置调整张紧装置调整压缩量压缩量26mm预紧螺母预紧螺母弹簧座弹簧座丝杠丝杠锁紧螺母锁紧螺母丝母座丝母座松开锁紧螺母，调整丝杠使驱动轮下方下垂松开锁紧螺母，调整丝杠使驱动轮下方下垂2030mm，后拧紧锁紧螺母，后拧紧锁紧螺母第三十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。下井解体图下井解体图前溜槽前溜槽后溜槽及其余部分后溜槽及其余部分外形尺寸外形尺寸(mm)：3887712552重量重量 (kg)：1246外形尺寸外形尺寸 (mm)：17151356628重量重量(kg)：1217第三十八页，编辑

22、于星期六：十三点 三十分。 第一运输机链条速度低或动作不良第一运输机链条速度低或动作不良可能的原因可能的原因: 处理方法处理方法:1.油压不够油压不够 1.调整泵或阀压力。调整泵或阀压力。2.油压马达内部损坏油压马达内部损坏 2.更换新品。更换新品。3.运输机过负荷运输机过负荷 3.减轻负荷。减轻负荷。4.链条过紧或过松链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。重新调整张紧装置。5.链轮或铲板接口处卡有岩石。链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。清除异物。 常见故障现象常见故障现象 第三十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。第四十页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机本体部外形尺

23、寸(mm)：3625（长）X1680（宽）X1540（高）总重：8 T主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等第四十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。本机最大不可拆件本机最大不可拆件 本体架本体架外形尺寸(m)：3.37（长）X1.20（宽）X1.5（高）总重：5.11 T第四十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。回转台o外形尺寸(mm)：1545（长）X1660（宽）X735（高）o总重：1.67 To铸件结构第四十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。 回转轴承联接回转轴承联接回转轴承本体架回转台第四十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。回转轴承润滑第四十五页，编辑于星期六：十三点

24、三十分。S150JA掘进机后支承外形尺寸：2.48 m(长)X2.33 m(宽)X1. 05 m(高)总重: 3.2 T第四十六页，编辑于星期六：十三点 三十分。后支承组成支架支撑器(铸件)联接器二运回转台第四十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机行走部掘进机行走部培训讲义第四十八页，编辑于星期六：十三点 三十分。一一. 行行 走走 部部 主主 要要 参参 数数履带板宽度:520mm制动形式:内置式一体式多片制动器接地比压:0.14MPa行走速度:06m/min爬坡能力:16第四十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。二.行走部的构成1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮5

25、.液压马达6.减速机7.履带架第五十页，编辑于星期六：十三点 三十分。三. 履 带第五十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板四. 涨 紧 装 置第五十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。 涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板第五十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。 履 带 涨 紧 调 整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.第五十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。五. 驱 动 装 置液压马达驱动轮减速机第五十五页，编辑于星期六：十三点 三十分。 行走减速机及液压马达第五十六页，编辑于星期

26、六：十三点 三十分。六.履带架第五十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。七.润滑1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑第五十八页，编辑于星期六：十三点 三十分。八.紧固力矩第五十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象九九.注意事项注意事项(日常维护日常维护)第六十页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统布置图掘进机电气系统布置图第六十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。o系统额定工作电压：系统额定工作电压：AC1140/660Vo额定频率额定频率：5

27、0HzoKXJ4-236/1140（660）E矿用隔爆兼本质安全型开关箱矿用隔爆兼本质安全型开关箱o额定电压：额定电压：AC1140/660Vo控制回路额定电压：控制回路额定电压：AC220V/AC120V/AC100V/AC24V/DC24V/DC18Vo 其中其中AC220V为接触器提供工作电压为接触器提供工作电压o AC120V为电铃提供工作电压为电铃提供工作电压o AC24V为照明灯提供工作电压为照明灯提供工作电压o DC24V为截割急停和总急停按钮提供工作电压为截割急停和总急停按钮提供工作电压o DC24V为为CXB4-10/24E操作箱提供工作电压操作箱提供工作电压o DC18V为

28、为GJ4矿用甲烷传感器提供工作电压矿用甲烷传感器提供工作电压o额定电流：额定电流：253Ao额定功率：额定功率：236KWo输出回路：输出回路：4路路o供供 电：电：由前级移动变电站供电。由前级移动变电站供电。o所控制元件：所控制元件：3个电机、个电机、3个照明灯、个照明灯、2个急停按钮、个急停按钮、1个电铃、个电铃、o 1个矿用甲烷传感器个矿用甲烷传感器第六十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。 KXJ4-236/1140（660）E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱矿用隔爆兼本质安全型开关箱第六十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。 KXJ4-236/1140(660)E 矿用隔爆兼本质安全型开

29、关箱结构图矿用隔爆兼本质安全型开关箱结构图第六十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。 S150JAS150JA掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oCXB4-10/24E矿用隔爆型操作箱o额定工作电压：DC24Vo额定功率:10Wo供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工o 作电压o所控制元件:KXJ4-236/1140(660)E开关箱第六十五页，编辑于星期六：十三点 三十分。 CXB4-10/24E矿用隔爆型操作箱矿用隔爆型操作箱信 号报警油 泵停 止启动停止停 止停 止启 动严禁带电开盖复 位紧 急 停 止启 动启 动二 运截 低截高外形尺寸外形尺寸(mm)：47535

30、0240重量重量 (kg)： 77.3第六十六页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oYBUD-150/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割)o型式:掘进机用隔爆、水冷、H级绝缘、双速为独立绕组o额定电压:AC1140/660Vo额定功率：150/80KWo额定电流：90/59A、156/102Ao额定转速:1480/730r/mino额定频率:50Hzo额定工作方式:S1o接线方式:Y/o温控元件:电机定子绕组中埋有PTC型热敏电阻,每相1个,3相串联,温度保护动作值为2.5K.第六十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机

31、电气系统组成掘进机电气系统组成oYBU-75掘进机用隔爆型三相异步电动机(油泵)o型式:掘进机用隔爆、风冷、H级绝缘o额定电压: AC1140/660Vo额定功率：75KWo额定电流：47.1/81.5Ao额定转速:1480r/mino额定频率:50Hzo额定工作方式:S1o接线方式:Y/o温控元件:电机定子绕组中埋有PTC型热敏电阻,每相1个,3相串联,温度保护动作值为2.5K.第六十八页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oBYD11-160-8050隔爆型油冷式电滚筒(二运、用户自备)o型式:隔爆、油冷、F级绝缘o额定电压: AC1140/66

32、0Vo额定功率：11KWo额定电流：8.2/14.2Ao额定频率:50Hz第六十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oBAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃o型式:隔爆型o额定电压:AC120Vo额定功率：45Wo供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源oBZA1-10/24E-1ZSo型式:隔爆型o额定电压:DC24Vo额定功率：10Wo供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源.第七十页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oDGY35/24B矿用隔

33、爆型照明灯o型式:隔爆型o额定电压:AC24Vo额定功率：35Wo供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源.oGJ4矿用甲烷传感器o型式:隔爆兼本质安全型o额定电压:DC18Vo额定功率：9Wo供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源.第七十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oMCP350+1 10+3 2.5-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(截割高速用)oMCP3 35+1 6+4 4-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(截割低速、油泵电机用)oMYQ3 2.5-0.3/0.

34、5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆(照明灯用)oMYQ2 1.0-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆(电铃用)oMZ3 2.5+1 2.5-0.3/0.5KV煤矿用电钻橡套软电缆(总急停、截割急停按钮用)oMHYVRP1 4 7/0.37煤矿用聚乙烯绝缘屏蔽通信橡套软电缆(操作箱、甲烷传感器用)oMKVVR30 1.5-0.45/0.75KV铜芯聚氯乙烯绝缘屏蔽控制电缆o(操作箱与开关箱联接用)oMYP3 16+1 10-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(二运电机用，用户自备）oMCPJB3 70+1 35+2 2.5-0.66/1.14KV采煤机屏蔽监视编织加强型橡套软电缆(开

35、关箱电源电缆,用户自备)第七十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。油泵互感器工作电源照明电源输入控制信号RS232R S232工作电源 液晶显示屏保护信号状态显示输出先导信号输出控制信号漏电闭锁检测采样信号电机温度信号低压漏电检测故障显示二二 运 互 感 器二截 割 互 感 器低速高速控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪水压继电器可编程序控制器掘进机综合保护器照明灯电铃油泵电机截割电机二S150JA电气系统方框图电气系统方框图第七十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA电气原理图电气原理图 66 0 1 140V2AV1F U1T1 10 0V 12 0VVKA4L BKGFU 3(

36、5 A)XXBH液晶 屏XFV 2FV 3FV 1FV4KV 4W 41V 41U 41KBM2T QW 31V31U3 1R T1B 6B5B4B 3B2B 1H9H8H7H0H0H4H 5H 6H1H 2U1W21V 21W 11V 11KV3K V2KV 1RT2M1 17 0 RT 3 170 17 0H 3U21U 110 0D 24M3T 14T1 5FU2(5A)H L3HL2HL13 6VT7 2 4VT8T 9K A3T1 2T1 3FU 6(0 .5A )T11FU 5(2 A)FU4 (10 A)T 6油泵电机75K W截割电机150 /80 KW二运电机11 KWT 0

37、NT 5T 3W1V 1W1H0CT 4-6C T1- 3C T7- 9BACGX K2T 1015AZ012UVWT5T 0T2T4XK1总急A1 7S150JA掘进机综合保护器第七十四页，编辑于星期六：十三点 三十分。漏电闭锁漏电闭锁: : 当主电路单相对地绝缘电阻值降到当主电路单相对地绝缘电阻值降到40K40K以下时电机不能启动以下时电机不能启动低压漏电保护：低压漏电保护：当当AC220VAC220V、AC120VAC120V、AC24VAC24V低压线路对地绝缘降低到规定值时低压线路对地绝缘降低到规定值时 保护动作，显示保护动作，显示220V220V漏电或漏电或24V24V漏电漏电 （

38、参考值（参考值AC220VAC220V为为5K5K， AC120VAC120V为为3K AC24V3K AC24V为为2K2K）电机温度保护电机温度保护: :当油泵和截割电机绕组温度达到当油泵和截割电机绕组温度达到15515555时，热敏电阻呈高阻时，热敏电阻呈高阻 （参考值（参考值1.9K),1.9K),保护器送保护器送PLCPLC信号信号,PLC,PLC通过程序控制油泵或截通过程序控制油泵或截 割电机停止运转割电机停止运转, ,显示油泵过温或截割过温显示油泵过温或截割过温. .电机冷却后自动复位。电机冷却后自动复位。电机过载保护电机过载保护: :当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护当电

39、机出现过载时，程序采取反时限过载保护,3,3分钟自动复位分钟自动复位 过载整定电流数过载整定电流数 动作时间动作时间 试验条件试验条件 复位方式复位方式 1.05 2h内不动作内不动作 冷态冷态 自动自动 1.2 20min 热态热态 自动自动 1.5 3min 热态热态 自动自动 6 可返回时间可返回时间5S 冷态冷态 自动自动电机短路保护电机短路保护: :当各回路电流达到额定电流当各回路电流达到额定电流8-108-10倍时，保护在倍时，保护在200-400200-400毫秒内毫秒内 动作，电机停止，故障消除后按复位按钮复位。动作，电机停止，故障消除后按复位按钮复位。电机三相不平衡及断相保护

40、电机三相不平衡及断相保护: :当电机三相电流中任两相为当电机三相电流中任两相为1.15Ie,1.15Ie,第三相为第三相为0 0或三相不平衡率达到或三相不平衡率达到60 60 时时时时, ,电机断相保护小于电机断相保护小于2020分钟动作分钟动作, , 使电机停止，按复位键复位。使电机停止，按复位键复位。第七十五页，编辑于星期六：十三点 三十分。第七十六页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA电气外设接线图电气外设接线图UVW电 铃左 前灯右 前 灯后 照 灯二 运 电机总急 停截 割 急停T 10油泵 电 机T 8B 1B2M21140V/660V截 割 电机M311 K W7 5 K

41、WB1B2Q0Q3VWV21V31V11W11V41W41W31W21U11U31U21U41U15 0 / 80 K W1140V/660V1 14 0V /6 6 0VM1RT1T 1 0T8T 1 001 0SB2SB3HO1 5N2 201342567891314B1B2B3B4B5B61011T8T1022N00D24414243AZ15Q0Q1Q3R T 2R T 3T 806瓦 斯传 感 器AZ23450167891 3140 0424 34 1D2 41203456789131 400 D 24 4 1 4 2 4 31203456789131 400 D 24 41 4 2

42、4 3接 线腔 后 腔CGL7L6L8L9L10L13L2L5L12W2 1V 2 1U 2 1B4U 41V 41 W 41W1 1V1 1U 1 1B3B4B6B5L4B3W 3 1V3 1U 3 1B 6B5L3截 割 高 速 电 缆截 割 低 速 电 缆M CP- 0. 66/ 1. 14 KV 3 3 5+1 6+ 4 4MHY VR P 1 4 7 /0. 37 M KV VR - 0. 45 /0 . 75 KV 30 1 . 5MY Q -0 .3 /0 .5 KV 3 2 . 5MZ- 0. 3/ 0. 5K V 3 2 .5 +1 2. 5M YP -0 .6 6/ 1.

43、14 KV 3 16 +1 10MY Q- 0. 3/ 0. 5 KV 2 1 .0L1总 电 源M CP JB- 0. 66 /1 .14 KV 3 95 +1 35 +2 2. 5L11M YQ -0 . 3/ 0. 5K V 3 2. 5MZ -0 .3 /0 .5K V 3 2.5 +1 2 .5M YQ -0 . 3/ 0. 5K V 3 2. 5M CP -0. 66 /1. 14 KV 3 3 5+ 1 6+ 4 4M CP -0 .66 /1 .1 4KV 3 50 +1 10 +3 2. 5Q2操 作 箱第七十七页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA电气外设接线注意事

44、项电气外设接线注意事项o1、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。o2、装配完毕后，接线腔内裸体带电零件间及其金属外壳间的最小爬电距离和最小电气间隙都不、装配完毕后，接线腔内裸体带电零件间及其金属外壳间的最小爬电距离和最小电气间隙都不 应小于下列规定应小于下列规定：o电压AC1140V：o最小爬电距离24mmo最小电气间隙18mmo电压AC220V：o最小爬电距离6.3mmo最小电气间隙5mmo电压AC127V：o最小爬电距离3.2mmo最小电气间隙3.2mmo电压AC24V：o最小爬电距离1.8mmo最小电气间隙1.8mmo3、

45、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定：、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定：电缆最小尺寸包括公差在内大于或等于电缆密封 圈内径所要求的数值o4、空闲的进线嘴一定封堵牢固、空闲的进线嘴一定封堵牢固。o5、回转台处截割电缆、回转台处截割电缆 加电缆外护套。加电缆外护套。第七十八页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统常见故障处理掘进机电气系统常见故障处理一、送电后液晶屏不亮，视窗指示灯不亮一、送电后液晶屏不亮，视窗指示灯不亮1、供电电源没电、供电电源没电 检查电源检查电源2、变压器保险丝熔断、变压器保险丝熔断 检查熔丝检查熔丝FU13、变压器、变压器KB损坏损坏 检查变压器检

46、查变压器二、照明灯不亮二、照明灯不亮1、熔断器、熔断器FU4损坏损坏 检查检查FU4及其供电回路是否短路及其供电回路是否短路2、24V漏电漏电 检查检查24V回路是否漏电回路是否漏电三、三、 PLC无指示无指示熔断器熔断器FU3损坏损坏 检查检查FU3及其供电回路是否短路及其供电回路是否短路四、油泵电机不启动四、油泵电机不启动1、油泵主回路绝缘低、油泵主回路绝缘低 用摇表检查主回路对地绝缘阻值用摇表检查主回路对地绝缘阻值2、PLC控制器与操作箱连线脱落控制器与操作箱连线脱落 检查检查KMVVRP30*1.5控制电缆及接线点控制电缆及接线点3、中间继电器、中间继电器KA5连接不可靠或损坏连接不可

47、靠或损坏 用万用表检查用万用表检查4、油泵接触器、油泵接触器KV1连接不可靠或损坏连接不可靠或损坏 用万用表检查用万用表检查第七十九页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA掘进机电气系统常见故障处理掘进机电气系统常见故障处理五、截割电机不启动五、截割电机不启动1、截割主回路绝缘低、截割主回路绝缘低 用摇表检查主回路对地绝缘阻值用摇表检查主回路对地绝缘阻值2、PLC控制器与操作箱连线脱落控制器与操作箱连线脱落 检查检查KMVVRP30*1.5控制电缆及接线点控制电缆及接线点3、中间继电器、中间继电器KA6、KA7连接不可靠或损坏连接不可靠或损坏 用万用表检查用万用表检查4、截割接触器、截割

48、接触器KV2、KV3连接不可靠或损坏连接不可靠或损坏 用万用表检查用万用表检查5、无冷却水截割电机温度过高、无冷却水截割电机温度过高 打开冷却水打开冷却水六、二运电机不启动六、二运电机不启动1、二运主回路绝缘低、二运主回路绝缘低 用摇表检查主回路对地绝缘阻值用摇表检查主回路对地绝缘阻值2、PLC控制器与操作箱连线脱落控制器与操作箱连线脱落 检查检查KMVVRP30*1.5控制电缆及接线点控制电缆及接线点3、中间继电器、中间继电器KA8连接不可靠或损坏连接不可靠或损坏 用万用表检查用万用表检查4、二运接触器、二运接触器KV4连接不可靠或损坏连接不可靠或损坏 用万用表检查用万用表检查七、各电机均不

49、启动七、各电机均不启动熔断器熔断器FU7损坏损坏 更换更换0.5A熔断器熔断器第八十页，编辑于星期六：十三点 三十分。第八十一页，编辑于星期六：十三点 三十分。【信息广场】佳木斯煤矿机械有限公司佳木斯煤矿机械有限公司地址：黑龙江省佳木斯市解放路218号电话: 0454-8441991-2219 0454-8441991-2748（技术支持）网址网址:WWW.LS-R:WWW.LS-R邮箱邮箱: 第八十二页，编辑于星期六：十三点 三十分。S150JA 掘进机液压部第八十三页，编辑于星期六：十三点 三十分。液压部特点液压部特点 本机液压系统本机液压系统泵、阀、液压马达均泵、阀、液压马达均采用当前国采用当前国际上较先进的技术，选用欧洲进口。际上较先进的技术，选用欧洲进口。 组合变量泵采用模块控制技术组合变量泵采用模块控制技术:前泵具有恒前泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能功率、压力切断、负载敏感功能;后泵具有恒压后泵具有恒压、负载敏感功能。负载敏感功能。 六联、四联阀采用与泵相匹配的负载敏感六联、四联阀采用与泵相匹配的负载敏感比例多路换向阀。液压系统设定双保护：第比例多路换向阀。液压系统设定双保护：第一、泵的保护，设定压力一、泵的保护，设定压力18MPa，也就是，也就是压力切断功能。第二、是多路换向阀的保护，压力切断功能。第二、是多路换向阀的保护，设定压力为设定压力为22MPa。第八