万集科技：2021年半年度报告.PDF

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1、北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 1 北京万集科技股份有限公司北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告年半年度报告 2021 年年 07 月月 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。和连带的法律责任。 公司负责人翟

2、军、主管会计工作负责人刘明及会计机构负责人公司负责人翟军、主管会计工作负责人刘明及会计机构负责人(会计主管人会计主管人员员)刘明声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。刘明声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 1、业绩波动风险、业绩波动风险 公司业务的发展受到国家对智能交通行业支持性政策及国家在交通基础设公司业务的发展受到国家对智能交通行业支持性政策及国家在交通基础设施行业的投资及交通治理、城市化进程等方面投入程度的影响。虽然国家中长施行业的投资及交通治理、城市化进程等方面投入程度

3、的影响。虽然国家中长期规划持续助推发展智能交通行业发展，如果未来国家对智能交通有关领域的期规划持续助推发展智能交通行业发展，如果未来国家对智能交通有关领域的支持政策或支持力度发生变化，公司经营业绩将受到一定程度影响。支持政策或支持力度发生变化，公司经营业绩将受到一定程度影响。 针对上述风险，公司将研发更多系列的新产品，拓展新的业务领域和针对上述风险，公司将研发更多系列的新产品，拓展新的业务领域和客户客户群体，积极探索新的商业模式，使公司持续保持竞争优势。群体，积极探索新的商业模式，使公司持续保持竞争优势。 2、应收账款风险、应收账款风险 公司所处智能交通行业的主要客户为各地公路管理部门、智能交

4、通系统集公司所处智能交通行业的主要客户为各地公路管理部门、智能交通系统集成商以及银行等，公司业务合同的执行期及结算周期一般较长，且工程款项的成商以及银行等，公司业务合同的执行期及结算周期一般较长，且工程款项的结算附有一定条件，存在客户延迟验收以及产生坏账的风险。公司应收账款期结算附有一定条件，存在客户延迟验收以及产生坏账的风险。公司应收账款期末余额较大， 若期后应收账款回款情况欠佳， 将会给公司带来较大的资金压力，末余额较大， 若期后应收账款回款情况欠佳， 将会给公司带来较大的资金压力，进而对公司的财务状况和经营成果产生不利影响。进而对公司的财务状况和经营成果产生不利影响。 北京万集科技股份有

5、限公司 2021 年半年度报告全文 3 针对上述风险，公司一方面加强对应收账款的监控管理，根据销售人员应针对上述风险，公司一方面加强对应收账款的监控管理，根据销售人员应收账款考核指标提高回款率。另一方面公司重视合同签订质量，收账款考核指标提高回款率。另一方面公司重视合同签订质量，合理管控合同合理管控合同付款方式、定价方式等重要条款，并进一步提高公司生产力和按时供货率，加付款方式、定价方式等重要条款，并进一步提高公司生产力和按时供货率，加强合同执行力，从而提升公司运行效率，缓解公司运营压力。强合同执行力，从而提升公司运行效率，缓解公司运营压力。 3、新产品拓展及技术创新风险、新产品拓展及技术创新

6、风险 智能交通行业同时涉及到信息技术、传感技术、数据通信传输技术、控制智能交通行业同时涉及到信息技术、传感技术、数据通信传输技术、控制技术等多个专业领域，属于技术更新速度快、知识密集型、高新技术为主导的技术等多个专业领域，属于技术更新速度快、知识密集型、高新技术为主导的行业。虽然公司在智能交通行业经营多年，但如果未来公司对市场需求把握出行业。虽然公司在智能交通行业经营多年，但如果未来公司对市场需求把握出现偏差，致使公司的核心技术未能满足客户发展方向的需求，导致技术落后，现偏差，致使公司的核心技术未能满足客户发展方向的需求，导致技术落后，或者不能及时调整技术和产品方向，或者新技术、新产品不能有效

7、实现成果转或者不能及时调整技术和产品方向，或者新技术、新产品不能有效实现成果转化，公司可能丧失技术和市场的领先地位，进而出现竞争力下降、无法实现预化，公司可能丧失技术和市场的领先地位，进而出现竞争力下降、无法实现预期收益水平的风险。期收益水平的风险。 针对上述风险，公司将继续深入了解产业技术发展动态及方向，制定相应针对上述风险，公司将继续深入了解产业技术发展动态及方向，制定相应的战略规划，从战略高度充的战略规划，从战略高度充分重视新产品市场推广工作，持续提高创新能力，分重视新产品市场推广工作，持续提高创新能力，同时根据客户反馈不断改进产品水平，提升产品品质，进一步推动销售规模。同时根据客户反馈

8、不断改进产品水平，提升产品品质，进一步推动销售规模。 4、上游原材料价格波动及供应风险、上游原材料价格波动及供应风险 受上游厂商原材料钢材、电子元器件价格的上涨以及物流成本上涨、供需受上游厂商原材料钢材、电子元器件价格的上涨以及物流成本上涨、供需关系等方面影响，原材料价格的波动影响到公司的生产成本。虽然公司与供应关系等方面影响，原材料价格的波动影响到公司的生产成本。虽然公司与供应商建立了长期稳定的合作关系，但如果出现原材料价格快速上涨的情况，将会商建立了长期稳定的合作关系，但如果出现原材料价格快速上涨的情况，将会对公司利润产生一定影响。对公司利润产生一定影响。 针对上述风险，公司为应对原材料价

9、格上涨带来的成本压力积极与供应商针对上述风险，公司为应对原材料价格上涨带来的成本压力积极与供应商北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 4 协商沟通，调整采购渠道、寻找替代材料以及设计优化等多种方式降低原材料协商沟通，调整采购渠道、寻找替代材料以及设计优化等多种方式降低原材料价格上涨对公司造成的影响，同时根据物料性质、资金情况，适当储备库存，价格上涨对公司造成的影响，同时根据物料性质、资金情况，适当储备库存，避免供求关系持续紧张带来的供应及资金压力。避免供求关系持续紧张带来的供应及资金压力。 5、经营管理风险、经营管理风险 随着公司资产规模、业务规模、人员及管理队伍的进一步扩张，

10、公司现有随着公司资产规模、业务规模、人员及管理队伍的进一步扩张，公司现有战略规划、制度建设、组织设置、内部控制等方面都面临更高的要求和挑战。战略规划、制度建设、组织设置、内部控制等方面都面临更高的要求和挑战。如果公司管理层不能适时调整公司的组织结构、管理体系和人才储备以适应公如果公司管理层不能适时调整公司的组织结构、管理体系和人才储备以适应公司内外部环境的变化，公司未来可能存在组织模式和管理制度不完善、内部控司内外部环境的变化，公司未来可能存在组织模式和管理制度不完善、内部控制有效性不足、内部约束机制不健全导致的管理能力制有效性不足、内部约束机制不健全导致的管理能力滞后于经营规模增长的风滞后于

11、经营规模增长的风险。险。 针对上述风险， 公司将进一步完善内部控制， 持续优化公司整体管理能力，针对上述风险， 公司将进一步完善内部控制， 持续优化公司整体管理能力，公司管理层加强学习，持续提高管理层业务能力，强化内部管理的流程化、体公司管理层加强学习，持续提高管理层业务能力，强化内部管理的流程化、体系化，使企业管理更加制度化、科学化，尽量消除规模迅速扩张所带来的管理系化，使企业管理更加制度化、科学化，尽量消除规模迅速扩张所带来的管理风险。风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 北京万集科技股份有限公司 2021 年

12、半年度报告全文 5 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 . 2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 10 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 13 第四节第四节 公司治理公司治理. 37 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 . 40 第六节第六节 重要事项重要事项. 41 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 61 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 67 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 . 68 第十节第十节 财务报告财务报告. 69 北京万集科技股份有限公司 2021 年

13、半年度报告全文 6 备查文件目录备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报告文本； 二、载有公司法定代表人签名的2021年半年度报告文本； 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿； 四、其他有关资料。 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 7 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、万集科技 指 北京万集科技股份有限公司 上海万集 指 上海万集智能交通科技有限公司 万集智能网联 指 北京万集智能网联技术有限公司 武汉万集 指 武汉万集光电技术有限公司，曾用名：武汉万集信

14、息技术有限公司 西藏万集 指 西藏万集信息技术有限公司 北京慧集 指 北京慧集科技有限公司 深圳万集 指 深圳市万集科技有限公司 雄安万集 指 河北雄安万集科技有限公司 万集信息工程 指 北京万集信息工程科技有限公司 湖南万集 指 湖南万集网联科技有限公司 易构软件 指 山东易构软件技术股份有限公司 联邦车网 指 广东联邦车网科技股份有限公司 通慧网联 指 重庆通慧网联科技有限公司 信联科技 指 山东高速信联科技股份有限公司 信联支付 指 山东高速信联支付有限公司 越畅通 指 北京越畅通科技有限公司 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 保荐机构、东北证券

15、 指 东北证券股份有限公司 审计机构、信永中和 指 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙） 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 北京万集科技股份有限公司章程 报告期 指 2021 年 1-6 月 报告期末 指 2021 年 6 月末 交通部 指 中华人民共和国交通运输部 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 8 ETC 指 电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection System） ，实现了车辆在通过收费节点时，通过专用短程通

16、信技术实现车辆识别、信息写入并自动从预先绑定的 IC 卡或银行账户上扣除相应资金。这一技术使得道路的通行能力与收费效率大幅度提高 ETC-RSU/路侧天线 指 路侧单元（Road Side Unit） ，又称路侧天线，电子不停车收费系统中的路侧组成部分，由微波天线和读写控制器组成，实时采集和更新标签和 IC 卡 ETC-OBU/电子标签 指 车载单元（On Board Unit） ，又称电子标签，安装于车辆前挡风玻璃内侧，通过 OBU 与 RSU 之间的通信，实现不停车收费功能 手持发行器/台式发行器 指 OBU 的发行、激活及检测设备 智能 OBU 指 在常规 OBU 的基础上，从行车安全、

17、车载供电、稳定可靠性、车辆高度融合、车路人互联、减少车机安装数量等实际需求出发，实现前装车载电子标签的多维拓展，将行车记录仪、蓝牙、Wifi、4G、导航定位、移动互联网应用等功能与 OBU 结合的复合应用型 ETC 产品 激光雷达 指 基于脉冲激光的时间-飞行的测距原理，以激光作为信号源，以脉冲激光不断地扫描目标物， 通过测量激光信号的时间差、 相位的时间差、相位确定距离，实现对物体外形的实时扫描的设备 AGV 指 英文 Automated Guided Vehicle 的缩写，即自动导引运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车 A

18、MR 指 英文 Automatic Mobile Robot 的缩写，意思是自主移动机器人。AMR无需特定的轨迹，采用完全自主的导航技术。 智能网联 指 通过雷达、视频等先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车与车、车与路、车与人以及车与道路交通设施间的通讯、信息交换以及控制指令执行，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能网络系统。广义上，智能网联交通系统涵盖了智能网联汽车系统与智能网联道路系统，智能网联系统和产品在提高交通行车安全、减轻驾驶员负担方面具有重要作用，并有助于节能环保和提高交通效率 智能

19、网联汽车 指 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合车联网现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现高效、安全、舒适、节能行驶的新一代汽车 V2X 指 Vehicle to Everything，即车对车的信息交换、车对外界的信息交换。是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等 LTE-V2X 指 基于 L

20、TE 移动通信技术演进形成的 V2X 车联网无线通信技术,包括蜂北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 9 窝通信（Uu）和直接通信（PC5）两种工作模式 动态称重 指 通过测量和分析轮胎动态力测算一辆运动中的车辆的轮重、轴重以及总重量， 实现了测量行驶车辆重量的要求， 这一技术在交通轴载调查、治理超限超载运输和计重收费系统中具有不可替代的作用 计重收费 指 根据通行车辆的车货总质量收取通行费，多载多缴，少载少缴，体现公平合理的原则，能够有效制止车辆的超限运输，对道路所造成的破坏也有所缓解 超限检测 指 通过检测器等设备对道路通行车辆的外廓尺寸、轴荷及质量进行检测，确认车辆是否超

21、出国家标准的限值 超限超载非现场执法系统 指 是集高速动态称重系统、 交通视频监控系统、 激光轮廓扫描检测系统、执法业务综合管理平台于一体，在不影响车辆正常行驶的的情况下，将超限超载车辆鉴别出来，保证交通流量的正常同时消除超载超限的车辆，是一种全天候 24 小时无人值守全新的科技治超执法模式 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 10 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司简介一、公司简介 股票简称 万集科技 股票代码 300552 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 北京万集科技股份有限公司 公司的中文简称（如有） 万集科技 公司

22、的外文名称（如有） VANJEE TECHNOLOGY CO., LTD. 公司的外文名称缩写（如有） VANJEE 公司的法定代表人 翟军 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 辛博坤 范晓倩 联系地址 北京市海淀区东北旺西路 8 号院中关村软件园 12 号楼万集空间 北京市海淀区东北旺西路 8 号院中关村软件园 12 号楼万集空间 电话 010-59766888 010-59766888 传真 010-58858966 010-58858966 电子信箱 三、其他情况三、其他情况 1、公司联系方式、公司联系方式 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公

23、司网址、电子信箱在报告期是否变化 适用 不适用 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。 2、信息披露及备置地点、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 适用 不适用 公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 11 3、注册变更情况、注册变更情况 注册情况在报告期是否变更情况 适用 不适用 公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。 四、主要会计数据和财

24、务指标四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减 营业收入（元） 418,309,763.94 761,838,713.73 -45.09% 归属于上市公司股东的净利润（元） 46,594,926.87 326,841,896.17 -85.74% 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润（元） 41,005,998.53 322,516,013.20 -87.29% 经营活动产生的现金流量净额（元） 129,353,029.79 19,611,019.55 559.59% 基本每股收益（元/股） 0.24 1

25、.70 -85.88% 稀释每股收益（元/股） 0.24 1.70 -85.88% 加权平均净资产收益率 2.18% 18.37% -16.19% 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减 总资产（元） 2,591,110,014.36 2,808,826,734.18 -7.75% 归属于上市公司股东的净资产（元） 2,063,541,695.11 2,132,361,777.54 -3.23% 五、境内外会计准则下会计数据差异五、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的

26、财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额六、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 12 项目 金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值

27、准备的冲销部分） 232,933.27 固定资产处置损益 计入当期损益的政府补助 （与企业业务密切相关， 按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 1,334,656.52 政府补助 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 105,525.21 委托他人投资或管理资产的损益：理财产品收益 4,903,149.86 理财产品收益 减：所得税影响额 987,336.52 合计 5,588,928.34 - 对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目， 以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益

28、项目界定为经常性损益的项目， 应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 13 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 （一）主要业务概述（一）主要业务概述 公司是国内领先的智能交通产品与服务提供商，专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务，为公路交通和城市交通客户提供专用短程通信（ETC）、激光产品、智能网联、动态称重系列产品的研发

29、和生产，以及相关的方案设计、施工安装、软件开发和维保等相关服务，同时在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术， 开发了车路两端激光雷达、 V2X车路协同设备、 智能网联路侧智慧基站、 智慧交通云平台等多系列产品，为智慧高速、智慧城市提供全方面综合的解决方案、系统、产品及服务。公司对相关产品拥有自主知识产权，并具备行业制造、施工、供货的必要资质。 （二）主要产品及用途（二）主要产品及用途 1、专用短程通信系列、专用短程通信系列 公司专用短程通信系列产品主要应用于电子不停车收费系统（ETC）。系统通过路侧天线与车载单元之间的专用短程通信，在不需要停车的情况下自动

30、完成收费处理全过程，实现无人值守，降低管理成本，提高车辆通行效率。公司已形成面向高速公路和城市应用的多系列车路产品、管理平台及解决方案。 车载电子标签（ETC-OBU），包括双片式和单片式ETC-OBU，安装于车辆前挡风玻璃内侧，通过OBU与RSU之间的通信，在通行时进行即时的交易结算，实现不停车收费功能，该产品可增加蓝牙功能，实现在线充值、在线激活、远程升级程序等功能；单片式ETC-OBU是双片式ETC-OBU的迭代产品，无需插入储值卡，直接将交易数据上传到后台进行交易结算处理，且支持车载供电，实现产品超长寿命，提升交易效率。 智能ETC-OBU，为智能化车载设备，融合ETC、行车记录仪及4

31、G网络通信功能，具有专业云记录仪技术，与手机互联服务升级，ETC交易记录实时语音播报，消费账单实时推送，车载供电延长OBU使用寿命等功能，结合公司自主运营的“小万出行”APP，可为车主提供加油、洗车、保养等增值服务。 ETC路侧天线（ETC-RSU），包括门架天线、车道天线等高速路侧ETC产品，以及智能停车管理路侧天线、停车场路侧天线、 智能双模识别一体机等城市ETC计费产品。 门架天线安装于高速公路龙门架上， 用于车辆信息获取及路径写入， 是ETC分段计费系统中门架端的核心设备；车道天线即在高速收费站出入口车道安装的天线，用于写入车辆入口信息，并在出口进行扣费，带有定位、卫星同步授时功能，具

32、有防邻道干扰、防跟车干扰等特点。城市ETC计费产品针对城市场景应用特点将控制、射频、通信集成于一体，交易成功率高，安装快，对接易，运维省，可应用在加油站、停车场、路侧停车管理等场景。 智慧停车云平台，通过对停车数据的处理，可自动生成财务、收费、车流量等大数据分析报表，实现对多车场的集中管理， 解决管理不统一、 收费效率低、 运营成本高等问题。 为管理者提供数据基础， 帮助管理者及时调整策略， 提高监管效率，降低运营成本，增加车场收益，推动停车产业化发展。 面向高速公路通行计费优化系列解决方案，数字通道快速收费系统，通过匝道进行预交易，ETC快速通道校验预交易解北京万集科技股份有限公司 2021

33、 年半年度报告全文 14 决收费站出入口拥堵、车辆核查和管理者管理难度大等问题。精确还原路径收费系统，高度融合激光触发相机抓拍技术、AI增强识别技术、多维度匹配技术和云端路径拟合技术，可有效还原车辆真实路径并指导收费，降低业主收费损失。 面向城市ETC拓展应用解决方案，ETC路内停车解决方案，通过在路内泊位或道路横断面架设RSU天线，实现对过往车辆的精确识别和准确扣费，助力城市管理者合理利用停车数据资源，有效缓解城市交通拥堵。ETC智慧停车场解决方案，依托ETC技术在停车场出入口加装RSU天线，以OBU为车辆载体，实现快速通行，不停车收费。通过停车管理云平台的赋能，可实现车道远程监管、车场精细

34、化管理以及数据报表分析查询等功能。 ETC加油解决方案， 通过加装防爆天线实现加油站车辆精准识别， 通过同加油站油管系统及零管系统打通实现精准扣费，已安装OBU车辆车主实现无感加油，快速通行。同时加油站通行效率大大提升，增加油站营业收入，使加油员可以管理更多的加油机，实现降本增效。 2、激光产品系列、激光产品系列 公司激光雷达产品涵盖交通用激光雷达、工业制造、商用服务机器人用激光雷达和面向多维感知多线激光雷达等多系列产品。 交通用激光雷达应用广泛， 在公路交通行业可实现对通行车辆轮廓尺寸、 车型、 车道位置信息的精准识别， 具备高频率、远距离、高防护、全天候的特点，应用包含公路交通情况调查、高

35、速公路出入口车型识别等；轨道交通行业可应用于轨道及站台区域安全防护，机车检测等；港口行业可应用于自动码头的船型扫描、岸桥和场桥防护，无人集卡防撞等。 工业制造、商业服务机器人用激光雷达方面，公司主要提供导航类和避障防护类激光雷达产品，为机器人提供精准的动态环境信息，为其作业行进提供导引。针对不同场景下不同精度要求，公司形成了系列激光雷达产品线，广泛应用于工业AGV、清扫、医疗、导引、巡检、配送等商用服务机器人导航，和工业AMR避障。 公司面向多维感知的多线激光雷达包括面向智能网联的路侧激光雷达和面向辅助驾驶/自动驾驶的车载激光雷达。 路侧激光雷达方面，公司路侧32线激光雷达针对路侧部署特点引入

36、视场角设计，保证激光雷达检测形成的有效点云数据均匀分布，可提升道路对交通信息的精准感知能力，丰富车路协同应用场景，公司车载激光雷达主要针对高级别辅助驾驶和自动驾驶、高精地图采集、道路情况实时扫描等，为微循环车、特种车辆的无人驾驶提供支持。 3、智能网联系列、智能网联系列 公司智能网联产品主要包括V2X通信终端、路侧智慧基站以及智能网联云控平台。 V2X系列产品，采用新一代C-V2X通信技术，同时支持5G移动网络通信，是实现交通系统中各个元素之间有效的数据交换，包括车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2N）等技术模式，即车对车的信息交换、车对外界的信息交换。产品具有覆

37、盖范围远、通信时延低、数据通信带宽大、稳定可靠等特点，可适应于高速移动场景下的智慧交通解决方案，通过与平台端、基础设施的交互，实现车-路-云协同交互，为辅助驾驶及自动驾驶赋能。V2X产品可构建并扩展多类综合车路协同应用场景，实现主动安全、道路通行效率提升等方面的丰富应用，提高驾驶安全性，提升驾乘体验，满足前装、后装、高速、智慧城市等多方面市场应用需求。公司目前提供的车路两端V2X产品。 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 15 路侧智慧基站，集道路信息感知、数据存储与计算、信息中继传输等功能于一体，采用先进的传感器实现交通信息精确感知，集成了激光雷达、毫米波雷达、AI摄像机等

38、传感设备，利用边缘计算技术对感知信息进行分析处理，通过5G/V2X通信，以极低时延将信息传输给周边车辆、移动终端及云端，实现“车-路-云-图”协同交互，提供高质量道路信息服务。单个智慧基站可实现监测范围内所有车辆的全息感知， 包含车辆特征信息和车辆动态信息。 多个基站级联能够对监控范围内所有车辆和路面事件进行全域感知。基于路侧智慧基站的全息感知技术，可以广泛应用于车路协同自动驾驶、智慧城市交通管理、智慧高速等领域。 智能网联云控平台方面，基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能，并实际应用于智能网联示范区、自动驾驶测试场、全息路口、高速隧道、高速服务

39、区、高速收费站等场景。 基于以上产品，公司在智能网联方面形成了多项解决方案。车路协同系统解决方案采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互。数字隧道解决方案通过车辆高精定位和全域跟踪技术等核心技术，实现两客一危车辆全域监控，高可靠的事件检测及发布等功能，提高隧道安全系数。数字收费站解决方案实现管理者一张图式全域运行状态感知、车辆全域跟踪和精准分流成功率统计和逃费行为取证，通过匝道自由流、车道分流和车道管控解决收费站拥堵问题。数字服务区解决方案实现车辆全域跟踪、停车场自动化管理，精准客流画像分析，通过无人清扫车、无人送餐车的深度集成， 为顾客提供更加丰富的场景服

40、务， 降本增效的同时提高服务区营业收入。 全息路口解决方案对路口车辆、 排队、异常行为、碰撞事故等信息进行实时的探测与数字转化，实现路口动态信息的全要素感知，赋能智能网联车辆和智能交通管控。智慧公交解决方案通过智慧感知以及信息交互，服务于智慧公交及乘客，使公交车安全通行、高效运行。自动驾驶测试场解决方案通过基础设施建设，搭建虚实结合、柔性可塑的智能网联测试交通场景。 4、汽车电子系列、汽车电子系列 公司汽车电子产品主要包括车载前装ETC-OBU、车载V2X通信终端、车载激光雷达。 车载前装ETC-OBU，按照车规级设计的ETC-OBU，符合企标国标对车载电子设备环境及可靠性要求，在安装和通讯层

41、面，做到了与车辆的深度融合，如隐藏式布置、从车辆取电、接入车内CAN总线等，为ETC的车路协同和场景拓展提供了基础。 前装V2X车载通信终端，即通过车与外界的所有信息进行交互，解决车辆超视距和盲区的信息感知难题，使车辆获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，支持汽车网联化应用拓展。 车载激光雷达，综合激光器、光子探测、信号处理等多项技术，帮助车辆对周围环境做出立体的、动态的、精确的感知，为车辆辅助驾驶和自动驾驶提供关键信息。公司布局多个车载激光雷达技术路线，不断丰富产品线，打造高质量的车规级产线和工艺流程，提升车载激光雷

42、达产品的性能和可靠性。 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 16 5、动态称重系列、动态称重系列 公司动态称重主要产品包括治超联网管理信息系统、智慧交通综合管理平台、超限超载非现场执法系统、高速公路入口治超系统、源头超限检测系统、固定治超站超限检测系统、便携式超限检测系统。用于对行进中车辆的单轴载荷、轴组载荷以及车货总质量的检测，应用于高速公路以及普通公路超限检测系统中。超限检测的目的是引导货运车辆合理装载、遏制车辆超限，达到保障公路交通安全、提升公路通行效率、减少货运车辆污染排放、保护公路桥梁路产安全的效果。 治超联网管理信息系统，为公司结合自身技术与产品优势研发推出基于大

43、数据架构的治超联网管理信息系统，整合前端各类治超站点数据，打通各层级业务流程关键节点，实现跨地区、跨部门的治超数据共享、业务协同与联合执法，实现治超监管服务“一盘棋”。同时系统运用大数据技术对海量治超数据进行深度分析，为管理者提供有力决策支持。 智慧交通综合管理平台，集交通运行监测、资产管理、道路养护、超限超载治理等为一体，同时对出租车、公交车、客运、货运、危化品等不同类型车辆实施全方位监管，构建信息发布平台和公众号使信息透明化，实现公众有效监督管理，并为公众提供出行等各种交通服务。 超限超载非现场执法系统，公司首创将非现场执法理念引入货车超限超载治理领域，并自主研发了基于窄条式传感器的高速动

44、态称重系统。该系统融合先进的算法技术，集成稳定高效的数据处理设备，保证系统在无人值守情况下稳定运行，并实现对任何车辆在自由流行驶状态下的准确稳定检测。 该系统配置后端信息化综合管理平台， 将完整执法证据数据存储上传，并与路政、运管、公安等相关部门进行数据共享执法联动，实现真正意义上“非现场执法”。 高速公路入口治超系统，可对全省高速公路入口获取的车辆检测信息进行统一汇总、查询、统计分析，并可通过治超信息管理平台与收费系统进行数据共享，对于超限车辆未按指定出口驶离高速公路行为进行稽查分析，建立信用治超档案，对其进行后续的行政执法或者经济处罚。 源头超限检测系统，通过在货运源头场站内布置称重、车牌

45、识别、图像抓拍等前端数据采集设备，对站内货车状态进行超限识别、 实时监控及预警， 同时将检测数据上传管理平台， 帮助公路管理机构及道路运输管理部门建立联动执法工作机制，加强对违法超限运输的货运车辆、车辆驾驶人、货运企业、货运源头单位的监管。 固定治超站超限检测系统，集成公司先进的动态称重设备及智能数据采集器，可根据客户实际需要定制多种方案，满足不同场景的使用需求。 便携式超限检测系统，配备在专用的执法车辆上，可随时对载货汽车进行超限检测，并具有检测效率高、功能丰富、操作简便灵活等特点。 （三）经营模式（三）经营模式 报告期内，公司主要以“产品服务”的方式获取利润，盈利来源主要包括产品及系统销售

46、和服务提供。公司向客户销售ETC、 激光产品、 智能网联、 汽车电子、 动态称重等相关产品及配套软件或平台系统， 并根据具体产品的要求进行土建施工、设备安装调试、系统联调、技术培训等流程，最后经过验收合格，取得对方的完工验收单，收取项目合同款，获得收入与盈利。此外，公司根据签订的技术服务合同为客户提供增值服务，包括：设备日常养护、维修、更新与升级。 北京万集科技股份有限公司 2021 年半年度报告全文 17 （四）公司所处行业发展情况（四）公司所处行业发展情况 1、ETC行业行业 2019年5月，国务院办公厅印发深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案，提出“深化收费公路制度改革，提

47、高综合交通运输网络效率，降低物流成本，两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费”的总体目标，明确在路端：高速公路取消省界收费站并“推进中央与地方两级运营管理等系统升级，收费站、收费车道、电子不停车收费系统（ETC）门架系统硬件及软件标准化建设改造”，拓展ETC服务功能，鼓励ETC在停车场等涉车场所应用；在车端，提出“快现有车辆免费安装ETC车载装置2019年底前各省（区、市）高速公路入口车辆使用ETC比例达到90%以上”并明确“加快现有车辆免费安装ETC车载装置从2020年7月1日起，新申请批准的车型应在选装配置中增加ETC车载装置”。其后，交通部、国家发改委、工信部等多部委陆

48、续出台加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案等多项配套政策，推动ETC应用。受益于上述政策，ETC应用迎来快速发展。根据2019年12月12日，交通运输部取消高速公路省界收费站专题新闻发布会中介绍，29个联网收费省份24,588套ETC门架系统建设和48,211条ETC车道建设改造完成。取消高速公路省界收费站后，全国高速公路形成“一张网”，全网进入一体化运行的新模式。据公安部的统计，2020年我国全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车保有量为2.81亿辆。根据交通部统计，截至2020年12月份，全国ETC用户达到2.25亿，客车支付使用率达到70.31%。 国务院办公厅、 国家发

49、改委、 交通部相关实施方案在推动ETC快速应用普及的同时亦提出了“创新ETC发展模式， 强化ETC应用与服务，提升ETC使用率，加快推进多种电子收费方式融合协同发展，提高高速公路通行效率，更好地服务经济社会发展”的指导思想。基于ETC设备在高速公路及车端的全面推行及应用，ETC已成为重要的交通物联支付渠道，结合上述指导思想，行业迎来以下发展机遇： 公路场景深化应用及新应用场景拓展。高速公路场景方面，ETC路侧天线已经成为公路标配机电设备，随着我国高速公路里程的不断增长，将持续带来ETC设备需求；另一方面，高速公路ETC计费通行效率优化、精准计费优化以及深化ETC门架应用将是公路收费制度改革后未

50、来一段时期的重要建设内容，将会带动对现有ETC路侧设备及ETC系统的持续升级改造。城市场景方面，ETC电子标签在车端的大量普及为城市应用拓展奠定了坚实的用户基础。ETC作为一种无感识别、安全支付的手段，推广应用到城市层面能够极大提升用户服务水平和使用体验，同时可有效提升ETC设备的使用效率，实现社会资源的优化配置。将ETC应用于智慧城市的治理、交通管理和服务可有效支撑城市数字化发展：一方面，它可以作为城市交通感知的主要设备，实现对车辆运行轨迹及状态的全出行链采集，进而对城市交通规划、拥堵治理、公交优先提供数据支撑；另一方面，ETC可打通加油、停车、维修、保险等汽车服务收费产业链，为智慧城市赋能