5-1带式输送机的起停和正反转控制.ppt

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1、项目五 带式输送机闭环控制系统的调试与维护5-1 带式输送机的起停和正反转控制1.认识带式输送机；2.能采用PLC对变频器进行启停和正反转控制；3.会将PLC与变频器进行连接与使用；学习目标任务导入托辊输送带滚筒托辊滚筒驱动装置驱动装置5-1-1带式输送机的起停控制提纲一、任务要求二、相关知识三、任务实施异步电动机变频器：FR-D720SPLC：FX3U-48MR皮带控制按钮盒一、任务要求 当按下启动按钮，皮带开始单向运行，变频器输出一定的频率（30HZ），运行10S后自动停止，运行过程中也可以按下停止按钮，皮带立即停止1.PLC的选型三菱PLC FX3U-48MR二、相关知识（1）FX3U-

2、48MR的端子分配a. 输入端子接线（2）FX3U-48MR的端子接线b. 输出端子接线2.变频器的选型三菱变频器FR-D720S变频器的控制端子启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮3.PLC控制电路应用举例：在皮带输送机中，当启动皮带运行后，经过10S，皮带自动停止运行。分析： 这里的时间10S的控制是由定时器来实现的。定时器在PLC程序中的应用：4.三菱PLC定时器Y014定时器线圈定时器设定值定时器常闭触点定时器地址编号：字母地址编号（十进制），如T0功能相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。对PLC内部时钟脉冲计数来完成定时（时钟脉冲：1ms、

3、10 ms、100ms三种）结构线圈 内部触点（无数对常开和常闭触点）设定值寄存器(用来存放设定的时间值，可用常数K或数据寄存器D的内容来设置，设定范围132767)当前值寄存器(用来存放当前时间值，范围132767)。分类通用定时器：是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。 通用定时器有100ms和10ms两种。 例如，T0的设定值为K100时，则设定时间为100*100ms=10s。积算定时器：具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF， 积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈 ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器

4、复位，当前值才变为0。 积算定时器有1ms（T246T249）和100ms（T250T255）两种。工作原理 当定时器线圈接通时，当前值开始计数，当前值等于设定值时，定时器触点动作。当定时器线圈断开时，通用定时器(T0T245)复位，输出触点跟着复位。图1图2任务任务实施实施软硬件调软硬件调试试变频器参变频器参数设置数设置程序设计程序设计三、任务实施硬件电路硬件电路设计设计（1）PLC控制电路设计1) I/O分配输入输出启动按钮SB1X12Y0变频器正转STF停止按钮SB2X13Y14变频器高速RH1.硬件电路设计2) PLC控制原理图设计COM1 COM4SDY0Y1Y14Y15 Y16ST

5、FSTRRHRMRLS/S240X12X13启动SB1停止SB2电源输入端子L1、N连接单相220V交流电，输出端子U、V、W连接外部交流电动机。 （2）变频器的主电路3变频器VVVFL1NU V WU V WLN2.PLC程序设计Y014定时时间10S到，T0常闭触点断开，M0线圈子和T0线圈均失电，继而Y0和Y14也失电，变频器及电机停止运行，定时器复位。同理，如果任意时刻按下停止按钮，情况与T0常闭触点断开相同。3.变频器参数设置参数号 参数意义出厂值设定值设定范围备 注Pr.79Pr.79 运行模式02 Pr.79Pr.79 =2，外部运行模式Pr.4Pr.4高速频率5030其余参数采

6、用出厂设置RH信号ON时以Pr.4中设定的频率运行4.软硬件调试（见实操视频）5-1-2 带式输送机的正反转控制（时间控制）提纲一、任务要求二、任务实施 按下启动按钮，运行指示灯HL2（绿灯）点亮，皮带开始正转，5S后皮带自动切换成反转，反转连续运行5S后，又自动切换成正转，后面依次循环运行，任何时候按下停止按钮，电机停止运行和运行指示灯熄灭。皮带运行速度为30HZ一、任务要求皮带控制按钮盒绿灯2）控制原理图设计1）I/O分配二、任务实施（1）PLC控制电路设计输入输出启动按钮SB1X12Y0变频器正转STF停止按钮SB2X13Y1变频器反转STRY10指示灯Y14变频器高速RHCOM1 CO

7、M3 COM4 Y0 Y1 Y10 Y14 SDSTFSTRRH RMRLS/S240X12X13启动SB1停止SB21.硬件电路设计电源输入端子L1、N连接单相220V交流电，输出端子U、V、W连接外部交流电动机。 （2）变频器的主电路2.PLC程序设计3.变频器参数设置参数号 参数意义出厂值设定值设定范围备 注Pr.79Pr.79 运行模式02 Pr.79Pr.79 =2，外部运行模式Pr.4Pr.4高速频率5030其余参数采用出厂设置4.软硬件调试按时间控制皮带自动正反转的现场调试5-1-3带式输送机的正反转控制（传感器控制）提纲一、任务要求二、相关知识三、任务实施一、任务要求入料口光电

8、传感器末端光电传感器 当按下启动按钮，运行指示灯HL2（绿灯）点亮，在入料口（X3）放入一工件，皮带开始正转把工件传输，当工件输送到末端废料检测处（X22），皮带从正转自动切换成反转，又把工件重新输送到入料口，如此反复运行，任何时候按下停止按钮，电机停止运行和运行指示灯熄灭。二、相关知识光电传感器2）控制原理图设计1）I/O分配(1)PLC控制电路设计输入输出启动按钮SB1X12Y0变频器正转STF停止按钮SB2X13Y1变频器反转STR入料口工件检测X3Y10指示灯末端工件检测X22Y14变频器高速RH1.硬件电路设计SDSTFSTRRH RMRLS/S240X12X13启动SB1停止SB2X3X22COM1 COM3 COM4 Y0 Y1 Y10 Y14 三、任务实施2.PLC程序设计自行设计程序3.变频器参数设置参数号 参数意义出厂值设定值设定范围备 注Pr.79Pr.79 运行模式02 Pr.79Pr.79 =2，外部运行模式Pr.4Pr.4高速频率5030其余参数采用出厂设置4.软硬件调试按传感器控制皮带自动正反转的现场调试