斗轮堆取料机检修工艺规程1.wps

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1、斗轮堆取料机检修工艺规程检修工艺规程1 概述概述1.1 整机介绍斗轮堆取料机简称斗轮机，是用于堆场的大型输煤贮煤设备，具有控制先进、 安全可靠的电气控制系统。该斗轮机主要机构有大车行走机构（含电缆卷筒和夹轨器装置）、 臂架旋转机构、 臂架俯仰机构、 尾车俯仰机构、 取料斗轮机构、 臂架皮带机机构和分叉漏斗装置等。 其中大车行走和臂架旋转机构采用交流变频传动控制；臂架俯仰、 尾车俯仰、 分叉漏斗和尾车挂钩等机构采用集中液压控制系统控制；臂架皮带机机构采用可控硅交流软启动控制。整机的系统控制采用美国施耐德公司 MODICON 系列 PLC 控制系统进行控制；交流变频器为 ABB 公司的 ACS80

2、0 系列产品；皮带机软启动器为施耐德公司产品；其他主要低压电器元件为施耐德公司产品。在斗轮机上还有许多现场检测和控制元件，大车行走机构、 臂架旋转机构、 臂架俯仰机构都装有二级机械和接近限位开关作为终点保护；尾车俯仰机构、 挂钩机构等也都有终点限位开关保护；分叉漏斗、 料斗槽、 司机室调平、 大车锚定、 夹轨器等位置检测限位开关；动力和控制电缆卷筒终点及张紧等限位开关。1.2 供电电源该斗轮机的供电电源为三相四线 380V/50HZ，地面电源经过地面高压接线箱，由机上电缆卷筒电缆引至高压开关柜，高压开关柜分别供电给动力变压器和辅助变压器。斗轮机的低压动力电源由电动操作的线路断路器进行分断和保护

3、，每个机构动力回路都有电源断路器、接触器和热保护继电器。整机的系统控制电源由控制变压器提供，专用的控制电源变压器提供机构控制电源220VAC、PLC 控制电源 24VDC、I/O 控制电源 24VDC 等。照明电源由专用的照明变压器为整机投光灯、走道灯和其他照明设备提供电源。1.3 控制系统斗轮机的控制系统由 PLC 集中控制，除控制紧停回路外，所有控制功能都由 PLC 集中控制完成。斗轮机的操作可在司机室内集中控制，也可在各现场控制操作箱分别控制。斗轮机控制系统具有可靠、 完善的工作状态显示和故障诊断保护功能。 在司机室联动控制台上装有触摸式液晶显示屏，可将斗轮机的所有工作状况和主要电气参数

4、都显示出来，操作者还可根据运行需要方便地切换屏幕内容和调整作业运行参数（如半自动操作参数设定等），除此之外在联动台上还有电源和机构状态指示灯等；大车行走和臂架旋转机构是采用交流变频器控制，在变频器的参数设置显示屏上能实时观察到机构运行时的各项数据（如电压、电流、频率、功率等），一旦出现故障，也能马上显示出故障内容等。斗轮机是用于堆场上的起重机械，其作业时与系统皮带机控制系统有联锁功能，系统皮带机控制系统将堆取料指令发送给斗轮机，斗轮机则将工作状况等信息传送给系统皮带机控制系统。 系统皮带机控制系统与斗轮机的信息联锁由控制电缆卷筒上的 24 芯电缆连接。2 操作说明操作说明斗轮堆取料机的操作可在

5、机上的司机室内由操作者集中控制，也可在各现场控制操作箱分别控制操作，在司机室操作与在现场操作相互联锁，只有在司机室联动台上的选择开关打在“现场操作”位置时，方可在现场操作箱进行操作。2.1 电源上电2.1.1动力断路器合闸与分闸斗轮机由高压（380V）开关柜供电，可利用开关柜上的电压表检察进线电源的三相电压是否在正常范围内（额定电压的10%，额定频率的1%）。用动力馈电柜上的电动合闸按钮将线路真空断路器合上，真空断路器合闸机构是电动储能系统装置，在储能完成后，储能正常指示窗会显示；辅助电源的开关为手动合闸。通常高压电源在系统开机后无控制逻辑故障情况下可长期保持在合闸状态，如在设备运行中出现动力

6、高压电源跳闸的情况，可根据开关柜上的综合保护继电器显示内容进行故障分析和检查，如果不是正常关机可以查看外围紧停按钮回路。 如斗轮机在长时间不工作或在设备维修期间，关机可将高压电源分闸。 分闸的过程应先用将动力馈电柜上的线路断路器用分闸按钮断开，最后将进线总开关拉下，并将接地开关合上。2.1.2低压电源上电在高压电源上电后，操作者通过低压电源开关柜（+E1.E1）上的电压表检查动力和辅助电压是否正常，然后先合上辅助电源的总电源、 照明电源和控制电源等，再将总动力电源断路器合上（电动操作），该断路器的合闸和分闸能在控制柜内和联动台上分别控制，把所有机构动力回路的电源断路器合上。原则上所有的动力、

7、辅助和控制断路器可长期保持合闸状态，在交接班或下班时将总动力电源断路器分闸即可。2.2 操作使用在所有电源正常并合闸以后，操作者即可进行斗轮机的各机构的作业操作。2.2.1 紧停系统斗轮机在低压电气房、 司机室、 左右门腿、 旋转平台、 臂架头部、 尾车平台等处都装有控制系统紧停按钮，一旦任何一个紧停按钮动作，系统所有机构立刻停止，如恢复后，需再重新启动控制电源才能进行操作。2.2.2 司机室机构操作在司机室联动台上有斗轮机所有机构的操作元件。控制电源接通与分断控制整机的操作系统电源，在操作之前必须合上。 右台上的主令手柄前后为臂架俯仰的上升和下降，左右为臂架的左旋和右旋；左台上的主令手柄前后

8、为大车行走的前进和后退。在联动台上还能进行包括斗轮运行、 臂架皮带机正向（堆料）和反向（取料）运行、 夹轨器操作、 尾车挂钩、 落料槽抬起和防下、 分叉漏斗转换、 尾车仰起和俯下、 司机室调平、 喷水等操作按钮和开关。在司机室还可有现场操作转换开关，只有该开关打在“现场操作”位置时，才可在现场控制箱进行各机构操作。此外，在司机室可操作照明电源、雨刮器、电笛等。2.2.3 现场控制箱操作在斗轮机上有大车行走现场操作箱，安装在行走台车门腿处；旋转平台现场操作箱，安装在旋转平台上；斗轮皮带现场操作箱，安装在臂架前部；尾车现场操作箱，安装在尾车平台上。大车行走现场操作箱可控制大车机构行走、夹轨器。旋转

9、平台现场操作箱可控制臂架旋转、臂架俯仰、分叉漏斗等。斗轮皮带现场操作箱可控制斗轮、臂架皮带、落料槽等。尾车现场操作箱可控制尾车俯仰、尾车挂钩等。2.2.4 堆料操作 在进行堆料操作前，尾车臂架一定要处在堆料位置，操作者把分叉漏斗挡板放在堆料位置，抬起落料槽，同时启动臂架皮带（堆料方向）。堆料作业可进行手动操作和半自动操作两种形式。 操作可在左右堆场分别进行，原则上采用扇形堆料的操作方式，即在臂架旋转的固定位置进行旋转堆料，根据料位的高低调整臂架俯仰的角度，在完成一个扇形区域的堆料作业后，移动大车机构（一般是向后），再做扇形堆料的操作，依次循环。半自动堆料的作业是在完成堆料点的起始堆料后，将选择

10、开关打在“半自动操作”位置，移动旋转手柄一下后，即进入半自动操作，到设定停止位置后，再将旋转手柄反方向移动一下，即重复自动运行。在触摸屏上可设定半自动操作的预设参数。2.2.5取料操作在进行取料操作前，尾车臂架一定要处在取料位置，操作者把分叉漏斗挡板放在取料位置，放下落料槽，同时启动臂架皮带（取料方向）。取料作业可进行手动操作和半自动操作两种形式。 操作可在左右堆场分别进行，原则上采用扇形取料的操作方式，即在臂架旋转的固定位置进行旋转取料，根据料位的高低调整臂架俯仰的角度，在完成一个扇形区域的堆料作业后，移动大车机构（一般是向前），再做扇形堆料的操作，依次循环。 注意：由于斗轮堆取料机的机械结

11、构，为保证斗轮机的安全和避免机械结构的损坏，不要在大车行走时取料。半自动取料的作业是在将斗轮放至取料点的起始位置后，将选择开关打在“半自动操作”位置，移动旋转手柄一下后，即进入半自动操作，到设定停止位置后，再将旋转手柄反方向移动一下，即重复自动运行。在触摸屏上可设定半自动操作的预设参数。2.2.6半自动堆取料半自动堆取料操作只是对重复操作的一个程序设定，可减轻操作者的工作强度，操作者要根据现场的实际情况做出相应的应对措施，如物料块粒大小、 软硬度等合理地调节。 由于斗轮机的特殊结构，所以在大车行走时取料有很大的不利因素，因此应尽量避免这种作业状2.3 故障检查斗轮机在运行时出现任何故障，操作或

12、维修者都应仔细观察和分析故障发生的状况和原因。 在联动台的触摸屏上会自动出现故障地点和原因，操作或维修者要根据相关的图纸和说明书进行故障排除，并做好故障记录，在故障排除后，要进行故障复位；在交流变频器和软启动器上也有各自的故障状态显示，变频器的操作面板上也有故障复位键。3 设备规范设备规范3.1 整机规范设备制造厂： 中国华电工程（集团）有限公司（简称卖方）设备型式： 悬臂式斗轮堆取料机工作制度： 重型工作制出 力堆料能力： 1200t/h；取料能力： 1000t/h；堆 高轨 上： 12m；轨 下： 2m；回转半径： 35m；供电方式： 恒力矩电缆卷筒；供电电压： 380V；供电频率： 50

13、Hz；走行距离：350m；最大工作风压：250N/m2最大非工作风压：800N/m2允许最大工作风速：20m/s装机总功率：340kW；最大负荷功率：280kW；设备总质量：398t；其中配重质量： 84t；运输单件最大质量：20t；最大外形尺寸（长宽高）： 113.62.5m；设备外形尺寸（长宽高）： 7511.520.3m；控制方式： PLC 程控。3.2 斗轮机构斗轮型式： 无格式；斗轮直径：6.1m；斗 数：9 个；斗 容：0.37m3；斗轮转速： 6.5r/min；驱动装置型式： 机械外传动；电动机型号： Y280S-4；电动机功率： 75kW；制动器型号： YWZ5（E）-315/

14、80；3.3 俯仰机构仰俯机构型式： 液压油缸；大臂仰角： +12.21；大臂俯角： -11.1；仰俯速度（斗轮中心）： 46m/min；驱动装置型式： 液压泵站+油缸；电动机型号： Y160L-4；电动机功率： 15kW；制动器型号： 无；液压系统：功率： 15kW；工作压力： 16MPa；3.4 回转机构回转机构型式： 回转大轴承；大臂回转角度堆 料： 110；取 料： 110；回转速度范围： 0.030.14r/min；回转调速方式： 变频调速；驱动装置型式： 立式行星减速机；电动机型号： YTSP160M-4；电动机功率： 15kW；制动器型号： YWZ5(E)-200/30；3.5

15、走行机构走行机构型式： 台车式；最大工作轮压： 250kN；工作走行速度： 7m/min；非工作走行速度： 15m/min；走行轮直径： 630m；轮 数： 24 个；驱动轮数： 12 个；轨 距： 7m；轴 距： 7m；门座型式： 四支点四支腿；轨道型号： 50kg/m；驱动装置型式： 机械外传动；电动机型号： 三合一；电动机功率： 67.5kW；制动器型号： 三合一；3.6 悬臂胶带机运行方式： 双向运行；带 宽： 1200m带 速： 2.5m/s；槽 角： 35；托辊直径： 133mm出 力： 1000t/h；拉紧方式： 重锤拉紧；驱动装置型式： 机械外传动；电动机型号： Y280S-4

16、；电动机功率： 75kW；制动器型号：YWZ5（E）-315/80；3.7 尾车尾车型式： 半趴折返式尾车；尾车最大倾角： 16；带 宽： 1200mm；带 速： 2.5m/s；槽 角： 35；托辊直径： 133mm；变换方式： 液压泵站+油缸；尾车长度： 32m；3.8 动力电缆卷筒型 式： 恒力矩式；功率/堵转力矩： 5 kW /1000/Nm；电缆型号： 电缆 3185 + 110 mm2；电缆长度： 195m；3.9 控制电缆卷筒型 式： 力矩式；功率/堵转力矩： 1.5kW/400Nm；电缆型号： 231.5mm2；电缆长度： 195m；3.10 夹轨器型 式： 液压弹簧；功 率：

17、21.5kW ；3.11 喷水装置型式： 水箱式、喷水雾化；功率： 7.5kW；水箱容积： 8m3；压力： 0.5MPa（供水）1.0MPa（喷雾）水质要求： 工业用水；管径要求： Dg50；接口位置： 轨道外侧上水管（消防快速接头间距 3050m7.4 检修周期及项目4 4 故障原因和排除故障原因和排除4.1 380V动力电源合闸4.1.1 欠压4.1.2 有急停按钮按住；4.1.3 悬臂或拉线开关拉动；4.1.4 防火感烟报警。4.2 大车行走4.2.1 220V控制电源是否合闸。4.2.2 夹轨器打开是否正常，锚定是否抬起。4.2.3 电缆卷筒是否正常，是否合闸，电缆卷筒接触器是否吸合，

18、如果不吸合，说明卷筒过紧，过松或满卷筒，空卷筒，或卷筒电机过热。4.2.4 大车制动器或制动器限位是否正常。4.2.5 是否在极限限位。4.2.6 每一大车行走电机短路器是否合闸。4.3 悬臂回转4.3.1 220V控制电源是否合闸。4.3.2 悬臂是否在禁区范围内或极限位置。4.3.3 是否有悬臂防碰撞限位信号。4.3.4 旋转电机制动器是否过热。旋转电机断路器是否跳脱。4.3.5 是否旋转变频器有故障。4.4 悬臂俯仰4.4.1 220V控制电源是否合闸。4.4.2 悬臂是否在禁区范围内或极限位置。4.4.3 是否有悬臂防碰撞限位信号。4.4.4 俯仰液压站是否油位过低，油滤堵塞。4.4.

19、5 主油泵电机是否过热。液压油散热油泵电机是否过热。5 检修项目检修项目5.1 大修项目5.1.1 各部电动机的大修，按电动机大修标准进行。5.1.2 司机室、开关室吹灰清扫。5.1.3 开关室内各交流接触器检查，按交流接触器标准检修，必要时更换交流接触器，检查热继电器、时间继电器、空气开关.5.1.4 紧固各接线螺丝，作绝缘测试。5.1.5 主动力、拖缆通讯电缆外观检查，动力卷筒活动部分定期加油，防止卡涩，破损处包扎。相应的滑环箱检查，碳刷及滑环间相间绝缘测试。5.1.6 照明检查，必要时更换，并做好防雨措施。5.1.7 转接屏处联锁继电器检查。5.1.8 司机室各转换开关、按钮、指示灯、仪

20、表盘及报警装置检查。5.1.9 司机室监控系统检查，变频器清扫吹灰，模块表面积灰及时打扫。5.2 小修项目5.2.1 各部电动机小修，按电动机小修项目及标准进行。5.2.2 开关室、司机室清扫吹灰。5.2.3 检查动力回路，包括交流接触器、热继电器、电缆等。5.2.4 转换开关、按钮、指示灯、仪表盘、报警装置。5.2.5 升、降限位、终点限位、胶带跑偏限位等。6 检修工艺及质量标准检修工艺及质量标准6.1 修前准备工作检修前，办理工作票，做好安全措施，无论大、 小修均在停电状态下进行。 如有必要也可带电检修，但必须有专人监护。 检修前应熟知各个电机位置，主要技术参数，熟知所对应的各部交流接触器

21、及控制回路的工作原理。 检修前还应准备好图纸、 记录本、 常用电气检修工具及万用表、双臂电桥、钳形电流表等。6.2 检修工艺及质量标准6.2.1 电动机、交流接触器、继电器等按其相应的工艺检修。6.2.2 各控制回路分段检修，保证对地绝缘良好。6.2.3 主电缆、 通讯电缆破损或拉断时，做好电缆接头，应保证其拉伸强度及绝缘水平。 所有动力电缆对地绝缘用1000 摇表测试不得小于 0.5M。6.2.4 电动机罩、接线盒应齐全，各部防雨措施完好，电机接线良好。6.2.5 终点限位、升降限位、胶带跑偏保护装置及夹轨器限位动作应灵敏可靠。6.2.6 动力电缆卷筒、通讯电缆卷筒滑环箱各相绝缘良好。6.2.7 各部照明充足，完好。7 检修后的试运行检修后的试运行7.1 空载运行大、 小修完毕后，应结束工作票。 由司机操作先作空载运行，试运各部应先分段试运，各部电动机单独运行，用钳形电流表测试电流及不平衡电流，并做好记录。 同时与司机室内仪表盘中对应的电流表相比较。分段试运后，各部正常，再进行联锁试运。要求各限位、保护、指示正常，动作可靠。7.2 带负荷运行当空载联锁试运合格后，方可带负载运行。 测试各部电动机在规定范围内负载电流是否在额定范围内，电动机运行无异常，滚轮小车走动灵活，滑动拖缆小车动作灵活，无卡涩现象，活动梁及变换机构平稳，操作灵活。带负载运行合格后，即可办理交接手续。